Базовый сервопреобразователь SINAMICS V90 Siemens

Особенности управления

Режимы управления

• Позиционирование через шаговый интерфейс (PTI) с ограничением вращающего момента и скорости
• Внутреннее позиционирование (IPos) , выбор заданных значений производится при помощи комбинации цифровых входов (перемычки).
• Управление по скорости (S), при помощи аналогового входа или фиксированного заданного значения скорости, с ограничением скорости.
• Управление по моменту (T) при помощи аналогового входа или фиксированного заданного значения вращающего момента, с ограничением скорости и момента.
• Переключение режимов управления, например, быстрое переключение из режима позиционирования на управление по скорости при помощи цифрового входа.
• Толчковый режим с помощью кнопок встроенной панели оператора (BOP).

Режим регулирования скорости

Диапазон регулиро-

вания скорости

Аналоговая команда для скорости: 1:2000

Внутренняя команда для скорости:1:5000

Аналоговый вход

для скорости

от -10 до +10 В пост. тока/номинальная скорость

Ограничение момента

Установка при помощи параметра или команды на аналоговом входе

Позиционирование через вход шагового задания

Макс. частота импульсов на входе

Быстрый дифференциальный вход (5 В), 1Мц

Оптическая развязка (24В), 200 кГц

Коэффициент

умножения

Электронный редуктор (A/B), A:1-65535, B:1-65535, 1/50

Диапазон заданных

положений

от 0 до ± 1000 импульсов (блок выдачи управляющих импульсов)

Ограничение момента

Установка при помощи параметра или команды на аналоговом входе

Управление по моменту

Аналоговый вход для момента

-10 В +10 В DC/макс. момент

(входное сопротивление >25 кОм )

Ограничение скорости

Установка при помощи параметра или команды на аналоговом входе

Функции управления

Автоматическая

оптимизация в режиме

реального времени

Непрерывый анализ параметров оборудования и установка параметров управления (усиление, интегрирование и т. д.) в режиме реального времени без вмешательства пользователя

Подавление резонанса

Подавление механического резонанса, например, вибрации детали и колебаний фундамента

Настройка при помощи одной кнопки

Оптимизация регулируемых параметров, например, усиления в контуре позиционного регулирования, усиления в контуре скоростного регулирования, времени воздействия по интегралу в контуре скоростного регулирования, частоты механического резонанса и т.д. при помощи одной кнопки на панели оператора или в SINAMICS V-ASSISTANT

Переключение усиления

Позволяет переключаться между коэффициентами усиления при использовании внешнего сигнала или внутренних рабочих параметров для снижения шума, уменьшения времени позиционирования и повышения эксплуатационной стабильности серовсистемы

Переключение между ПИ- и П-регулированием

Переключение из режима ПИ- на режим П-регулирования из внешнего источника или через внутренние рабочие параметры

Ограничение скорости и момента

Ограничение скорости вращения двигателя при помощи внешнего аналогового сигнала (от 0 до ± 10 В DC) или внутренней команды (до трех групп)

Параметрирование DI/DO

Свободное назначение сигналов управления для 8 цифровых входов и 6 цифровых выходов

Внешний тормозной

резистор

Внешний тормозной резистор может использоваться, если мощности внутреннего тормозного резистора недостаточно для возникающей генераторной энергии

Сглаживание при

позиционировании

Преобразует данные о положении из заданного значния шагового интерфейса на входе в S-образный криволинейный профиль с параметризированной постоянной времени

Измерение характеристик оборудования

Частотные характеристики оборудования анализируются при помощи SINAMICS V-ASSISTANT

Клемма нулевой скорости

Остановка двигателя и блокировка его оси, если заданное значение скорости двигателя ниже установленного порога

Карта SD

Карта SD для копирования параметров и обновления микропрограммного обеспечения

Функции безопасности

Безопасно отключенный момент (STO) через клемму

Панель оператора (OP)

Встроенный индикатор, 6 знаков / 7 сегментов, 5 кнопок

Настройка через ПК

Инжиниринговое ПО SINAMICS V-ASSISTANT предназначен исключительно для SINAMICS V90

Название

SINAMICS V90

6SL3210-5FE...

10-4UA0

10-8UA0

11-0UA0

11-5UA0

12-0UA0

13-5UA0

15-0UA0

17-0UA0

Типоразмер

FSAA

FSA

FSB

FSC

Номинальная выходная мощность

кВт (л.с.)

0.40 (0.54)

0.75 (1.02)

1.00 (1.36)

1.50 (2.04)

2.00 (2.72)

3.50 (4.76)

5.00 (6.80)

7.00 (9.52)

Выходной ток

• Ном. ток

A

1.2

2.1

3.0

5.3

7.8

11.0

12.6

13.2

• Макс. ток

A

3.6

6.3

9.0

15.9

23.4

33.0

37.8

39.6

Напряжение питающей сети

В, 3 АС

380 ... 480, (-15 %/+10 %)

Частота сети

Гц

50/60, (-10 %/+10 %)

Полная мощность сети

кВА

1.7

3.0

4.3

6.6

11.1

15.7

18.0

18.9

Охлаждение

самоохлаждение

принудительная вентиляция

Источник питания цепей управления

• Напряжение ¹⁾

В DC

24 (-15 %/+20 %)

• Ток

A

1.6 (без стояночного тормоза)
3.6 (с стояночным тормозом)

Сеть питания

TN, TT, IT, TT с заземлением

Допустимая перегрузка

300 % от номинального тока в течение 300 мс с периодом повторения 10 с

Система управления

Сервоуправление

Тормозной резистор

Встроенный

Температура окружающей среды

• Хранение

°C

-40 ... +70

• Эксплуатация

°C

0...+ 45, без снижения номинальной мощности

+ 45...+ 55, со снижением номинальной мощности на 20 % при+ 55 °C

Влажность воздуха

• Хранение

90 % (без образования конденсата)

• Эксплуатация

< 90 % (без образования конденсата)

Класс по загрязнению

2

Вибрационная нагрузка

• При транспортировке

≤ 2 g (g = 9,81 м/с²)

• При эксплуатации

≤ 1 g (g = 9,81 м/с²)

Степень защиты

IP20

Высота места установки над уровнем моря

м

≤ 1000 м (без снижения номинальной мощности);
1000 м до 5000 м (со снижением номинальной мощности)

Вес, около

кг

1.5

2.1

2.7

5.9

Размеры

• Ширина

мм

60

80

100

140

• Высота

мм

180

180

180

260

• Глубина

мм

200

200

220

240

Сертификация

EAC, ГОСТ Р, CE, cULus, c-tick, КСС

Интерфейсы

USB

Мини-USB

Шаговый входной интерфейс

2 канала, 1 только для дифференциального сигнала 5 В, второй для несимметричного сигнала 24 В

Шаговый выходной интерфейс

Дифференциальный сигнал 5 В, фазы A, B, Z

Цифровые входы/выходы

10 входов, NPN/PNP, 6 выходов, с негативной логикой

Аналоговые входы

2 аналоговых входа, диапазон входного напряжения +/-10 В, 13 бит

Аналоговые выходы

2 аналоговых выхода, диапазон выходного напряжения +/-10 В, 10 бит