SIMOTION D410 Siemens

Область применения

SIMOTION D410 - это идеальное решение для тех случаев, когда в компактном формате необходимо обеспечить функциональность PLC и контроль движения для одной оси.

Примеры использования SIMOTION D410:

• Автономный контроль отдельных осей
• Отрезное оборудование
• Намоточные установки
• Подающие механизмы, валковая подача, подача для прессов
• Оборудование для синхронной работы

Кроме функций позиционирования SIMOTION D410 также предоставляет все функции синхронизации и кулачка; вторая ось, необходимая для синхронной работы и работы кулачков, может быть виртуальной осью, кодировщиком положения или осью другого контроллера SIMOTION. SIMOTION D410 легко интегрируется в синхронизированные группы.

Это преимущество концепции модульного оборудования, состоящего из

• основной машины, например, SIMOTION D4x5 в качестве контроллера PROFINET IRT с функцией ведущей оси и
• нескольких машинных модулей, соединенных посредством PROFINET на базе SIMOTION D410.

Обзор

SIMOTION D410 это версия контроллера серии SIMOTION D, который может управлять одной осью. Существует две версии контроллера: с встроенным интерфейсом PROFIBUS (D410 DP) и с встроенным интерфейсом  PROFINET (D410 PN).    
Контроллер SIMOTION D410 был разработан для использования совместно с силовым модулем PM340 SINAMICS (блочный формат).  SIMOTION D410 подключается на прямую к силовому модулю. Также SIMOTION D410 может быть установлен на специальную соединительную плату (плата заказывается отдельно).
SIMOTION D410 имеет все функции управления движением для одной оси, управления технологическими объектами и функции ПЛК, также SIMOTION D410 способен управлять приводом соответствующей оси. В контроллер интегрированы входы/ выходы, из которых четыре являются быстрыми выходами для кулачков или трех измерительных щупов. Контроллер может управлять приводом в серворежиме (с датчиком или без датчика) для высоко динамичных применений или в векторном режиме для поддержания вращающего момента с высокой точностью.

Дизайн

Интерфейсы

Индикация и диагностика

• Светодиоды для отображения режима работы и ошибок
• 3 измерительных разъема

Коммуникация

• 1 x DRIVE‑CLiQ
• 2 x PROFINET порт (только для D410 PN)
• 1 x PROFIBUS DP (только для D410 DP)

Встроенные входа/ выхода

• 4 цифровых входа
• 4 цифровых входов/выходов (макс. 4 кулачка или 3 измерительных щупа)

Дополнительные интерфейсы

• Клеммы для подключения 24 В
• 1 x вход для датчика HTL/TTL
• PM IF интерфейс (Power Module interface) на задней стороне контроллера для прямого соединения с силовым модулем SINAMICS S120  (блочный формат)

Хранение данных

SIMOTION D410 имеет 24 KB  памяти для хранения retain переменных. Прошивка, пользовательские данные и пользовательские программы могут быть сохранены на карту SIMOTION Compact Flash. В случае необходимости retain переменные можно переместить на SIMOTION Compact Flash карту, посредствам системных команд.

Подключение

PROFINET IO: (только для D410 PN)

• SIMATIC ET 200S/M/pro distributed I/Os
• HMI

PROFIBUS DP: (только для D410 DP)

• Сертифицировано для ведомых устройств PROFIBUS(DP-V0, DP-V1, DP-V2)
• SIMATIC ET 200S/M/eco/pro distributed I/O systems
• HMI

DRIVE-CLiQ:

• Дополнительные модули:
  • TM15, TM17 High Feature, TM31, TM41 Макс. 3 терминальных модуля )
  •  Модули преобразования сигнала датчика двигателя SMC/SMI (макс. 2)
  • DMC20 DRIVE-CLiQ hub (макс. 1)
  • Адаптер модуля управления CUA31  с силовым модулём (макс. 1)

Подключение силового модуля SINAMICS

Контроллер SIMOTION D410 может быть подключен на прямую к силовому модулю SINAMICS. Альтернативно, контроллер D410 может быть установлен на специальную соединительную плату (плата заказывается отдельно) и силовой модуль подключается по DRIVE-CLiQ. В этом случае на силовом модуле должен быть установлен адаптер CUA31.

Интеграция

Подключение SIMOTION D410

Максимальная длина кабеля, при использовании PROFINET,  определяется максимальным расстоянием между двумя сетевыми узлами .
Если кабель слишком длинный, то могут происходить ошибки.
Допустима длина кабеля, при использовании PROFIBUS DP, определяется конфигурацией сети

Технические данные

Дополнительно

^{3) Продается по метру; макс. длина 1000 м (3281 ft); минимальная длина 20 м (65.62 ft)}

Дальнейшая информация

Дополнительная информация

• информацию о других устройствах  SINAMICS , таких как Блок питания, Двигательный модуль , DRIVE CLiQ  кабелях, и т.д.., смотри в руководстве "SINAMICS S120" или в интерактивном каталоге , в разделе "Drive Technology/AC converters/...“