SIMATIC ET 200S Siemens

Область применения

Обширный спектр модулей с унифицированным управлением при проектировании, монтаже и программировании позволяет
использовать SIMATIC ET 200S как универсальную систему периферийных устройств.
Тонко-модульное конструктивное исполнение обеспечивает быструю и оптимальную адаптацию к требованиям задач автоматизации:

• никаких ненужных резервов
• никаких лишних каналов обработки сигналов.

Даже при часто меняющихся требованиях время установки существенно снижается путём замены или комбинирования различных периферийных модулей.
Скоростью передачи до 12 Мбит/с по PROFIBUS DP и эффективный внутренний механизм передачи данных делает возможным использование SIMATIC ET 200S в задачах, требующих минимального времени выполнения.

В сочетании с интерфейсным модулем расширенной функциональности IM151-1 возможно синхронно определять входные
сигналы и выставлять выходные сигналы в точно определенные моменты времени за счёт использования такт-синхронного
PROFIBUS DP. Тактовая синхронизация поддерживается не всеми периферийными модулями (смотри руководство ET 200S). Имеется возможность устанавливать вместе в одной станции такт-синхронные и обычные модули.
Для распределенных задач автоматизации имеются не только интерфейсные модули, предназначенные для подключения ET
200S к PROFIBUS DP (по RS 485 или FOC), но и интерфейсные модули с интегрированным процессором. Интегрированный в
интерфейсный модуль процессор, является необслуживаемым (не имеет батарей), построен на основе SIMATIC S7-300 CPU
314 и программируется STEP 7. CPU делает возможным децентрализованную первичную обработку данных на месте процесса и обменивается данными с системой управления верхнего уровня как ведомое устройство PROFIBUS DP.
За счёт интеграции технологии безопасности SIGUARD, SIMATIC ET 200S может использоваться в задач, требующих повышенной безопасности.
Конструктивное исполнение SIMATIC ET 200S позволяет её использование при повышенных механических нагрузках. Присущие системе функции обеспечивают требования высокой готовности установок.

Обзор

ET 200S с IM151-7 CPU и 2 пускателями двигателей

• Децентрализованная система периферийных устройств со степенью защиты IP20
• Точно-модульная конструкция для точной адаптации к задачам автоматизации
• Постоянное подключение проводов
• Широкий спектр модулей:
  • Интерфейсные модули с/без интегрированного CPU
  • Модули ввода/вывода
  • Технологические модули
  • Пускатели двигателей
• Может быть использована в динамичных задачах
• Интеграция техники безопасности
• Диагностика каналов для высокой готовности
• Интегрированный CPU как мини-ПЛК на PROFIBUS DP
• Переменные группы питания за счёт применения модулей питания
• Гибкая техника подключения (2, 3 и 4 проводное подключение сигналов с винтовыми и пружинными клеммами)

Дизайн

Децентрализованная система периферийных устройств SIMATIC ET 200S состоит из:

• Интерфейсного модуля IM151
• Цифровых и аналоговых модулей электроники
• Технологических модулей, например, для задач определения положения и быстрого счёта сигналов
• Пускателей двигателей
• Оконечного модуля (входит в объём поставки IM151)
• Модулей питания.

Станция SIMATIC ET 200S состоит из максимум 63 периферийных модулей с максимум 244 Байт для отображения входов и
244 Байт для выходов. Периферийные модули могут комбинироваться так, как Вам требуется.
SIMATIC ET 200S устанавливается с постоянным подключением проводов:

Все модули устанавливаются в чисто механические терминальные модули. Эти терминальные модули содержат всю систему подключения проводов и кабелей и могут монтироваться на стандартных монтажных рейках 35 x 15 мм или 35 x 7,5 мм.
За счёт этого достигаются следующие преимущества:

• Простая реализация схемы соединений без дополнительных электронных компонентов
• Быстрое и надежное испытание схемы соединений, даже под напряжением
• Замена электронных модулей производится без инструмента
• Автоматическое кодирование электронных модулей для безопасной замены (защищены от обратной полярности)

Функции

Интерфейсный модуль IM 151-3 PN High Speed: Идеально для обработки быстрых входов/выходов с ET 200S и PROFINET

IM 151-3 PN Высокоскоростной интерфейсный модуль поддерживает следующие базирующиеся на PROFINET IO с изохронным Real-Time функции (IRT):

• Такт-синхронный прием и выдача сигналов, синхронизированный с программой пользователя
• Время цикла устанавливается с шагом 250 мкс.

По сравнению с приложениями на PROFIBUS, более короткие времена реакции вход-выход могут быть достигнуты на базе PROFINET.

• Высокая скорость передачи данных - 100 Мбит/с и полнодуплексный режим (одновременный прием и передача) позволяют передать большее количество данных входов/выходов при том же времени цикла по сравнению с PROFIBUS (125 байт передаются примерно за 10 мкс).
• Рабочие характеристики коммуникации относятся к каждом порту PROFINET контроллера - то есть 4 порта в SIMOTION D4x5 с CBE30 и SIMOTION P350-3 с коммуникационной платой MCI-PN.
• IM 151-3 PN высокоскоростной интерфейсный модуль так же как подключенные к ним модули ввода - вывода имеет чрезвычайно короткие времена обработки сигналов (время обработки 20 мкс на канал для аналогового модуля) так что даже при том же самом цикле шины с PROFINET могут быть достигнуты значительно более короткие времена реакции вход-выход чем с сопоставимым циклом PROFIBUS. Большое преимущество: время реакции вход-выход снижается без сокращения времени вычислений, требуемого приложению.
• Кроме самого быстрого канала Isochronous Real-Time (IRT) по той же шине передаются данные каналов Real-Time (RT) и стандартного TCP/IP, коммуникация по этим каналам осуществляется в оставшееся от зарезервированного для IRT время.

Минимальное время цикла зависит от степени загрузки процессора (computing load) и производительности используемого контроллера, например
SIMOTION P350-3: минимум 250 мкс;
SIMOTION D445: минимум 500 мкс.

ET 200S – оптимальная система ввода/вывода для быстрой реакции и управления движением с минимальными временами цикла, такт-синхронной передачи и приема сигналов.

ET 200S поддерживает также высокоскоростную передачу и прием бинарных сигналов с минимальным временем запаздывания, требуемом например для кулачковых переключателей и измерительных входов. Для реализации управляемых по положению кулачковых переключателей выходы ET 200S соединяются с технологическим объектом SIMOTION “TO Output Cam” или “TO Cam Track”.

Требования:
SIMOTION V4.1, SP1 и выше и STEP 7 V5.4, SP2 и выше; контроллер и подключенные модули ввода/вывода должны поддерживать требуемое время цикла шины.

Актуальную информацию о модулях, подключаемых к IM 151-3 PN High Speed можно найти на:http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/25469217