Программируемые контроллеры Inovance AM серии: обзор и технические характеристики

Программируемые контроллеры Inovance AM серии: обзор и технические характеристики

Семейство компактных программируемых контроллеров AM Series от компании Inovance, включающее модели AM320, AM400, AM521 и AM522, разработано для реализации сложных алгоритмов управления в системах промышленной автоматизации. Эти устройства демонстрируют высокую производительность в сегменте компактных контроллеров, обеспечивая точное управление движением, быстрое время отклика и стабильную работу в распределенных сетях.

Архитектура и принципы работы

Контроллеры серии AM построены на основе высокопроизводительной процессорной архитектуры. Вычислительное ядро этих устройств использует четырехъядерный процессор, ориентированный на детерминированное выполнение задач в реальном времени. Такая скорость обработки сигналов критически важна для приложений, требующих минимального времени цикла управления, включая системы точного позиционирования, робототехнические комплексы и высокоскоростное оборудование.

Область применения данных программируемых логических контроллеров охватывает автоматизацию технологических процессов средней и повышенной сложности. Они эффективно справляются с координацией множества сервоприводов, интегрируются в сложные сети промышленной коммуникации и обеспечивают обмен данными между различными уровнями автоматизированной системы управления.

Модельный ряд и специализация

Линейка контроллеров AM Series включает несколько модификаций, каждая из которых оптимизирована для определенного класса задач.

• AM521/AM522: Эти модели представляют собой наиболее производительные решения в компактном корпусе. Они поддерживают управление до 8 (AM521) или 16 (AM522) синхронизированных осей EtherCAT в соответствии со стандартом PLCopen. Ключевой особенностью является наличие встроенного порта EtherCAT, обеспечивающего высокоскоростной обмен данными с периферийным оборудованием. Время цикла обновления данных в сети EtherCAT может достигать 1 миллисекунды, что позволяет осуществлять синхронное управление несколькими осями. Объем памяти составляет 10 Мб для хранения программы и 20 Мб для данных пользователя.
• AM400: Универсальные высокопроизводительные устройства, предназначенные для управления процессом и движением сложного оборудования. Имеют 4, 8 или 16 осей в зависимости от конкретной модели, поддерживают протоколы Modbus-RTU, Modbus-TCP, CANlink, CANopen, EtherCAT, Ethernet/IP, OPC UA. Объем программы — 10 Мбайт, время обработки базовой инструкции — 20 нс, память данных — 20 Мбайт.
• AM320: Данная модель представляет собой высокопроизводительный компактный контроллер с поддержкой среды разработки CODESYS и широким набором промышленных сетевых протоколов. Оснащена двумя независимыми портами Ethernet с разными IP-адресами, поддерживает до 4 осей импульсного управления и до 16 модулей расширения GL20.

Коммуникационные интерфейсы и сетевые возможности

Поддержка множества промышленных протоколов делает контроллеры AM Series универсальным компонентом для интеграции в разнородные сети управления. Одно устройство способно одновременно работать со следующими протоколами:

• EtherCAT: подключение до 127 ведомых устройств в одной сети
• Modbus TCP/Ethernet IP: поддержка до 63 подчиненных устройств
• CANopen: взаимодействие с до 30 ведомых устройств
• OPC UA: одновременное обслуживание до 16 клиентских подключений
• Modbus RTU: поддержка до 31 узла

Такое разнообразие коммуникационных опций позволяет осуществлять интеграцию оборудования Inovance в существующие системы автоматизации, где могут присутствовать устройства различных производителей.

Аппаратная платформа и возможности расширения

Контроллеры AM521 и AM522 обладают значительным потенциалом для наращивания функциональности. К ним возможно подключение до 16 модулей расширения серии GL20 локально, а также до 2 карт расширения. Модули GL20 предлагают широкий спектр функций, включая дискретные и аналоговые входы/выходы, специализированные температурные модули для работы с термопарами и термосопротивлениями, и другие специализированные интерфейсы. Контроллеры AM400 поддерживают подключение до 8 модулей расширения GL10 для младших моделей и до 16 модулей для старших моделей, а также до 125 дистанционных модулей расширения.

Практическое применение и особенности использования

Типовые сценарии применения

• Управление сложными кинематическими системами: Благодаря поддержке multiple осей и стандарта PLCopen, модели AM521 и AM522 оптимально подходят для управления промышленными роботами, манипуляторами и другим оборудованием, требующим синхронизированного движения по нескольким осям.
• Автоматизация промышленного оборудования: Контроллеры AM400 успешно применяются для управления сложным оборудованием, например, станками для намотки литиевой батареи в энергетической промышленности.
• Создание распределенных систем управления: Наличие нескольких портов Ethernet и поддержка OPC UA обеспечивают возможность построения интегрированных систем, передающих данные на уровень диспетчеризации и корпоративные информационные системы.

Особенности разработки и эксплуатации

• Программное обеспечение: Для программирования контроллеров серии AM400 используется среда разработки InoProShop, которая представляет собой бесплатное ПО для ПК с поддержкой языков стандарта IEC 61131-3 на базе CODESYS. Для контроллеров AM320 и AM521/AM522 используется ПО CODESYS, соответствующее стандарту МЭК 61131-3.
• Конструктивное исполнение: Контроллеры имеют компактные габаритные размеры и степень защиты IP20, что предполагает монтаж в защищенный электротехнический шкаф. Учет этих параметров на этапе проектирования позволяет оптимально организовать пространство в шкафу управления.

Сравнительные характеристики моделей серии AM

Заключение

Контроллеры серии AM от Inovance представляют собой сбалансированное решение для построения систем автоматизации средней и повышенной сложности. Сочетание высокой вычислительной производительности, разнообразных коммуникационных возможностей и модульной архитектуры расширения делает эти устройства универсальным инструментом для реализации проектов в области промышленной автоматизации. Технические характеристики данного оборудования позволяют эффективно решать задачи, связанные с точным управлением движением, интеграцией в разнородные сети и созданием распределенных систем управления.