Программируемые контроллеры Inovance PLC Easy серии

Программируемые контроллеры Inovance Easy Series

Программируемые логические контроллеры Inovance Easy Series представляют собой семейство масштабируемых устройств, предназначенных для построения систем автоматизации различного уровня сложности. Данные контроллеры находят применение в задачах управления технологическими процессами, от простых операций до комплексных систем с точным управлением движением.

Архитектура и конструктивное исполнение

Контроллеры серии Easy построены по модульному принципу. Основу системы составляет центральный процессорный модуль, к которому подключаются модули ввода-вывода GL20 и карты расширения GE20. Такая архитектура обеспечивает гибкость при конфигурировании системы под конкретные требования.

Модули GL20 отличаются ультракомпактными размерами — их ширина составляет всего 12 мм. Они поддерживают подключение без использования специального инструмента благодаря вставным клеммникам. Карты расширения GE20 предоставляют дополнительную функциональность: дополнительные последовательные порты, CAN-интерфейс, часы реального времени, слот для карт памяти, а также дополнительные дискретные и аналоговые входы и выходы.

Модельный ряд и технические характеристики

Линейка контроллеров Easy Series включает несколько моделей, различающихся вычислительной мощностью, поддержкой управления движением и коммуникационными возможностями. Это позволяет выбрать оптимальное решение для конкретной задачи.

Коммуникационные возможности

Контроллеры Easy Series поддерживают широкий спектр промышленных сетевых протоколов, что обеспечивает их легкую интеграцию в существующие системы автоматизации.

Встроенные Ethernet-интерфейсы функционируют как сетевой коммутатор, позволяя подключать множество ведомых устройств без необходимости использования дополнительного коммутационного оборудования. Поддерживаемые протоколы включают Modbus RTU/TCP, CANopen, CANlink, Ethernet/IP и EtherCAT. Для обеспечения безопасности коммуникаций реализована возможность организации IP-шлюзов, которые обеспечивают изоляцию уровня управления от уровня информационного взаимодействия.

Программирование и средства разработки

Для программирования контроллеров Easy Series используется бесплатная среда разработки AutoShop, которая поддерживает несколько языков программирования, соответствующих международному стандарту МЭК 61131-3.

Доступные языки программирования включают LD (лестничные диаграммы), SFC (последовательные функциональные блок-схемы), ST (структурированный текст), а также функциональные блоки и функции. Среда разработки предоставляет функции отладки, включая возможность офлайн-отладки программ и симуляции совместно с панелями оператора серии IT7000. Для защиты интеллектуальной собственности реализована поддержка зашифрованных программ и функциональных блоков.

Управление движением

Возможности управления движением варьируются в зависимости от модели контроллера. Младшие модели поддерживают импульсное управление 4-5 осями, тогда как старшие модели, такие как Easy523, обеспечивают управление до 32 синхронизированными осями через шину EtherCAT. Функциональность управления движением включает линейную и круговую интерполяцию, использование CAM-таблиц и сложные алгоритмы синхронизации.

Сферы применения

Контроллеры Easy Series применяются в различных отраслях промышленности, включая полиграфию и упаковку, деревообрабатывающую и целлюлозно-бумажную промышленность, металлообработку, пищевую промышленность и транспортные системы. Их масштабируемость и поддержка современных промышленных сетей позволяют создавать как локальные системы автоматизации, так и распределенные комплексные решения.

Практические аспекты применения

Автоматическое сканирование ведомых устройств EtherCAT и графический интерфейс для конфигурации оборудования сокращают время настройки системы. Наличие готовых функциональных блоков, включая библиотеки PLCopen, Motion Control, Auto-Tune PID, а также библиотеки связи и диагностики, ускоряет разработку прикладных приложений. Возможность офлайн-симуляции позволяет проводить тестирование алгоритмов управления без наличия реального оборудования.

Критерии выбора

Для простых задач с управлением до 4 осей подходят модели Easy301 и Easy302 с возможностью подключения 8-16 модулей GL20. Для систем, требующих интеграции в промышленные сети Ethernet, рекомендуется рассмотреть модель Easy320 с двумя Ethernet-портами и поддержкой до 5 осей импульсного управления. Для сложных систем управления движением предназначены модели Easy521, Easy522 и Easy523 с поддержкой EtherCAT и управлением до 32 синхронизированных осей.

Контроллеры Inovance Easy Series представляют собой сбалансированное решение, сочетающее функциональные возможности с инструментами разработки, что способствует сокращению времени внедрения и снижению риска ошибок при программировании сложных алгоритмов управления.