Сервомотор Inovance MS1H1: технические характеристики и применение

Обзор сервомоторов Inovance серии MS1H1

Сервомоторы Inovance MS1H1 представляют собой семейство синхронных двигателей с постоянными магнитами, предназначенных для использования в системах промышленной автоматизации. Эти устройства характеризуются высокой динамикой, компактными размерами и точным управлением, что делает их подходящими для применений, требующих точного позиционирования и быстрых перемещений. Типичные области использования включают промышленных роботов, станки с числовым программным управлением, оборудование для производства полупроводников и упаковочные машины.

Принцип работы и конструктивные особенности

Сервомотор MS1H1 функционирует в замкнутой системе управления, где обратная связь обеспечивается высокоточным абсолютным энкодером. Разрешение энкодера составляет 23 бита, что эквивалентно 8 388 608 импульсам на один оборот вала двигателя. Благодаря абсолютному методу измерения, контроллер сохраняет информацию о положении вала после отключения питания, исключая необходимость выполнения процедуры самонаведения при каждом запуске системы.

Конструкция двигателя отличается оптимизированными габаритами. Энкодер интегрирован таким образом, что фланец двигателя сохраняет постоянные размеры по всей длине, что способствует уменьшению общего размера устройства и облегчает его монтаж в ограниченном пространстве.

Технические характеристики модельного ряда

Серия MS1H1 охватывает широкий диапазон мощностей и моментов, что позволяет выбрать подходящую модель для различных задач. Номинальная мощность варьируется от 100 Вт до 750 Вт, а номинальный момент — от 0,32 Н·м до 2,39 Н·м. Все модели рассчитаны на номинальную скорость вращения 3000 об/мин и максимальную скорость до 6000 об/мин.

Конструктивные преимущества и надежность

Сервомоторы MS1H1 обладают высокой перегрузочной способностью, позволяющей развивать пиковый момент до 350% от номинального значения. Это обеспечивает уверенный разгон и преодоление кратковременных пиковых нагрузок без потери точности управления.

Низкий уровень пульсации момента, составляющий менее 0,5%, гарантирует плавность вращения на низких скоростях и высокую точность позиционирования. Данная характеристика особенно важна для применений, где требуется высокая точность перемещений, таких как лазерная резка, гравировка или дозирование материалов.

Степень защиты корпуса IP67 обеспечивает защиту от проникновения пыли и временного погружения в воду, что позволяет эксплуатировать двигатели в условиях повышенной влажности и запыленности. Конструкция соответствует международным стандартам, включая CE и UL.

Совместимость и системная интеграция

Для обеспечения оптимальной работы сервомоторы MS1H1 рекомендуется использовать с сервоприводами Inovance серий SV660N (поддерживающими протокол EtherCAT) и SV660P (работающими с импульсным входом). Такое сочетание обеспечивает полную реализацию функциональных возможностей двигателей.

Производитель предлагает готовые кабельные сборки для подключения двигателей, включая силовые кабели и кабели энкодера, стандартной длиной от 5 до 15 метров. Использование оригинальных кабелей гарантирует соответствие характеристик и надежность соединения.

Монтаж и дополнительные опции

Конструкция двигателей предусматривает стандартные посадочные размеры фланцев (40×40 мм, 60×60 мм, 80×80 мм и другие), что упрощает их установку на различное оборудование и обеспечивает взаимозаменяемость с продуктами других производителей.

Вал двигателя выполнен со шпоночным пазом и резьбовым отверстием на торце, что обеспечивает надежную передачу крутящего момента и удобство монтажа соединительных муфт.

Для специальных применений доступны опции встроенного тормоза, обеспечивающего фиксацию вала при отключении питания, и дополнительного сальника для усиленной защиты подшипникового узла в условиях воздействия смазочно-охлаждающих жидкостей или абразивных частиц.

Функциональные возможности для сложных применений

При использовании с сервоприводом SV660N и протоколом EtherCAT обеспечивается высокая точность синхронизации. Это позволяет реализовывать сложные многоосевые кинематические системы с точной координацией движений, необходимые в современном промышленном оборудовании.

Система поддерживает функцию безопасного останова (STO) в соответствии со стандартами функциональной безопасности. Это позволяет осуществлять безопасную остановку оборудования без применения дополнительных аппаратных средств.

Сравнение с аналогами других производителей

При выборе сервомоторов инженеры часто сравнивают продукты различных производителей. Сервомоторы Inovance MS1H1 можно сопоставить с аналогичными моделями других брендов, таких как Yaskawa Sigma-5, Mitsubishi HC-KFS и Beckhoff AM8000.

Сервомоторы Yaskawa Sigma-5 характеризуются широким диапазоном мощностей и развитой экосистемой совместимых компонентов. Модели Mitsubishi HC-KFS известны своей надежностью и простотой настройки. Сервомоторы Beckhoff AM8000 отличаются глубокой интеграцией с системами управления на базе ПК.

Сервомоторы Inovance MS1H1 занимают позицию в среднем сегменте рынка, предлагая баланс между производительностью, функциональностью и стоимостью. Их отличительными особенностями являются высокая перегрузочная способность, компактные габариты и развитая система безопасности.

Заключение

Сервомоторы Inovance серии MS1H1 представляют собой современное решение для систем промышленной автоматизации, требующих высокой точности позиционирования и динамики. Благодаря продуманной конструкции, широкому диапазону характеристик и развитой системе совместимости, эти двигатели могут эффективно использоваться в различных отраслях промышленности. Технические особенности, такие как высокое разрешение энкодера, низкая пульсация момента и степень защиты IP67, делают их конкурентоспособным выбором для проектировщиков промышленного оборудования.