Сервомотор Inovance MS1H2: обзор и технические характеристики

Обзор сервомотора Inovance MS1H2

Сервомоторы серии MS1H2 от компании Inovance представляют собой синхронные двигатели переменного тока, предназначенные для использования в системах промышленной автоматизации. Эти устройства сочетают в себе малые габариты, высокую плотность мощности и точную систему обратной связи, что делает их подходящими для применения в высокопроизводительном оборудовании.

Принцип работы и основные области использования

Сервомотор MS1H2 функционирует в паре с соответствующим сервоприводом, образуя замкнутую систему управления. Основой для точного позиционирования служит 23-битный абсолютный энкодер, который обеспечивает обратную связь по положению ротора. Точность определения положения составляет ±15 угловых секунд, что позволяет реализовать прецизионное управление моментом, скоростью и положением вала в реальном времени.

Данные сервомоторы применяются в различных отраслях промышленности, где предъявляются высокие требования к точности и динамике.

• Промышленные роботы и манипуляторы: обеспечение точного перемещения рабочих органов и инструментов.
• Производство полупроводников: выполнение операций, требующих высокой повторяемости и минимального отклонения.
• Металлообрабатывающие и деревообрабатывающие станки: использование в шпиндельных приводах, системах подачи и позиционирования.
• Полиграфическое и упаковочное оборудование: достижение высоких рабочих скоростей и точной синхронизации движений.
• Автоматизированные сборочные линии и измерительные комплексы.

Конструкция и детальные технические параметры

Линейка сервомоторов MS1H2 охватывает диапазон номинальных моментов от 3,2 до 47 Н·м. Модели разной мощности, например, 2 кВт или 5 кВт, сохраняют единые посадочные размеры и интерфейсы в рамках одного типоразмера, что упрощает процесс проектирования и модернизации промышленных механизмов.

Детальные технические характеристики

В таблице приведены основные параметры для некоторых моделей серии MS1H2.

Приведенные данные являются типовыми и могут незначительно отличаться в зависимости от конкретной модификации и условий эксплуатации.

Особенности конструкции

• Высокая перегрузочная способность: Двигатели способны развивать пиковый момент до 300% от номинального значения в течение коротких интервалов времени. Это свойство позволяет эффективно обрабатывать динамические нагрузки, возникающие при резком разгоне или торможении исполнительного механизма.
• Низкий уровень пульсаций момента: Уровень пульсаций момента не превышает 1%, что обеспечивает плавное вращение на малых скоростях. Данная характеристика важна для технологических процессов, таких как шлифовка или нанесение покрытий, где исключены нежелательные вибрации.
• Абсолютный энкодер: Многооборотный абсолютный энкодер не требует источника резервного питания для сохранения информации о положении после отключения основного питания. Это исключает необходимость выполнения процедуры самонаведения при каждом включении системы, сокращая время выхода на рабочий режим.
• Степень защиты и условия эксплуатации: Корпус двигателя имеет степень защиты IP67, что обеспечивает защиту от проникновения пыли и кратковременного погружения в воду. Это позволяет использовать моторы в условиях повышенной запыленности и влажности, характерных для многих производственных цехов.
• Конструкция вала и подключение: Конструкция вала часто включает шпоночный паз и резьбовое отверстие на торце для надежного монтажа соединительной муфты или другого механизма. Для подключения предлагаются стандартные кабели силовой цепи и энкодера различной длины, что облегчает инсталляцию.

Совместимость и интеграция в системы управления

Сервомоторы MS1H2 предназначены для совместной работы с сервоприводами Inovance серий SV660, SV670 и SV680. Эти приводы поддерживают распространенные промышленные сети, такие как EtherCAT и PROFINET, а также управление по импульсным сигналам. Совместное использование мотора и привода от одного производителя обеспечивает оптимизацию рабочих характеристик и упрощает процесс настройки системы.

Эволюция модельного ряда и обратная совместимость

Исходная серия сервомоторов MS1-Z была заменена на более современную серию MS1-R. При переходе на новое поколение были сохранены все установочные и присоединительные размеры, а также тип разъемов. Такое решение обеспечивает полную механическую и электрическую совместимость, позволяя выполнять модернизацию оборудования без изменения конструкции узлов крепления и подводки кабелей.

Рекомендации по выбору и применению

• При выборе модели рекомендуется рассматривать модификации с суффиксом «R» в обозначении, так как они относятся к актуальному поколению двигателей.
• Наличие встроенного тормоза определяется требованиями безопасности и технологической необходимостью фиксации вала в обесточенном состоянии.
• Для работы в условиях воздействия смазочных материалов или абразивной пыли доступны модификации с дополнительным сальниковым уплотнением.
• При проектировании системы важно учитывать инерцию нагрузки и подбирать сервомотор таким образом, чтобы значение момента инерции нагрузки, приведенное к валу двигателя, находилось в рекомендуемом производителем диапазоне для обеспечения устойчивой работы и хорошей динамики.

Сравнительный анализ с продукцией других производителей

На рынке промышленной автоматики сервомоторы Inovance серии MS1H2 конкурируют с аналогичными продуктами других международных компаний.

• Сервомоторы Yaskawa Sigma-7 отличаются широким ассортиментом моделей и развитым программным обеспечением для настройки.
• Сервомоторы Mitsubishi Electric HC-RF系列 предлагают высокую надежность и точность, подтвержденные длительным опытом применения в различных отраслях.
• Сервомоторы Siemens SIMOTICS S-1FL6 оптимизированы для интеграции в системы управления на базе продукции Siemens и поддерживают технологию Single Cable Connection.

Ключевыми особенностями серии MS1H2 в данном контексте являются использование абсолютного энкодера без батареи, высокая перегрузочная способность и степень защиты IP67 в стандартном исполнении.

Заключение

Сервомотор Inovance MS1H2 представляет собой современное решение для построения высокоточных систем автоматизации. Он сочетает в себе малые габариты, высокую плотность мощности, точное позиционирование и надежную конструкцию, адаптированную к условиям промышленной эксплуатации. Наличие абсолютного энкодера, не требующего батареи, и высокая перегрузочная способность делают данную серию двигателей практичным выбором для создания нового и модернизации существующего промышленного оборудования.