Сервопривод Inovance IS620: технические характеристики и применение

Принцип действия и архитектура системы

Сервопривод Inovance IS620 представляет собой высокопроизводительное решение для систем автоматизации, где критически важны точность позиционирования, динамический отклик и надежность. Этот продукт сочетает в себе передовые алгоритмы управления и инновационные технические решения, отвечающие самым строгим требованиям современной промышленности.

В основе сервопривода IS620 лежит векторное управление с высокой полосой пропускания контура скорости — до 1,2 кГц, что обеспечивает исключительную быстроту реакции на изменение управляющих сигналов. Это означает, что система способна мгновенно компенсировать возмущения и поддерживать стабильность работы даже при переменных нагрузках.

Ключевые аспекты системы управления

• Адаптивные алгоритмы настройки: Система автоматической настройки усилия позволяет оптимизировать параметры управления в зависимости от жесткости механической части, достигая оптимального баланса между быстродействием и стабильностью.
• Интеллектуальная фильтрация: Адаптивный режекторный фильтр автоматически определяет частоту вибрации и устанавливает соответствующие параметры фильтрации, в то время как демпфирующий фильтр эффективно подавляет низкочастотные резонансы в диапазоне 1-100 Гц.
• Подавление механических колебаний: Система оснащена алгоритмами, которые активно противодействуют возникновению резонансных явлений в приводных механизмах, что повышает точность и плавность работы всего оборудования.

Технические характеристики и модификации

Сервоприводы серии IS620 предлагались в нескольких вариантах исполнения, ориентированных на различные протоколы связи и применения. Каждая модификация была разработана для интеграции в определенные типы систем управления.

Сервоприводы IS620 работали в широком диапазоне мощностей от 0,1 до 7,5 кВт и поддерживали различные напряжения питания: однофазное 220 В, трехфазное 220 В и трехфазное 380 В. Благодаря перегрузочной способности до 300% от номинального тока, система уверенно справлялась с пиковыми нагрузками, возникающими при разгоне или преодолении сопротивления.

Диапазон мощностей и характеристики двигателей

Для работы с сервоприводами IS620 компания Inovance предлагала совместимые серводвигатели серии MS1. Эти двигатели характеризовались уменьшенными габаритами при сохранении высоких мощностных характеристик и имели класс защиты IP67 (отверстие вала соответствовало IP65), что позволяло эксплуатировать оборудование в условиях повышенной запыленности и влажности.

Уникальные особенности и преимущества

Высокоточная обратная связь

Сервосистема IS620 использовала 23-битный многооборотный абсолютный энкодер с разрешением 8 миллионов импульсов на оборот. Такое разрешение обеспечивало исключительную точность позиционирования, необходимую в применениях типа промышленных роботов или оборудования для производства полупроводников.

Функции автоматической настройки

• Инерционная автонастройка: Система оперативно или автономно идентифицировала момент инерции нагрузки, автоматически корректируя параметры регуляторов.
• Автоматическое подавление резонансов: Технология адаптивного режекторного фильтра в реальном времени обнаруживала и подавляла механические резонансы, что особенно важно в конструкциях с длинными передаточными механизмами.
• Компенсация люфтов: В системе были реализованы алгоритмы компенсации механических люфтов в передаточных механизмах, что повышало общую точность позиционирования.

Практические аспекты применения

Сценарии использования

• Оборудование для металло- и деревообработки: Высокая точность позиционирования и устойчивость к переменным нагрузкам.
• Промышленные роботы и манипуляторы: Динамичное изменение режимов работы и цикличность операций.
• Полупроводниковая промышленность: Субмикронная точность и стабильность.
• Упаковочное и фасовочное оборудование: Высокая производительность и точность дозирования.
• Текстильное оборудование: Синхронизация нескольких осей и поддержание постоянного натяжения материала.
• Печатные машины: Точная синхронизация и регистрация в многокрасочной печати.

Советы по эксплуатации

При настройке системы следует обратить внимание на следующие аспекты:

• Настройка сигналов управления: При реверсивном вращении мотора проверьте полярность входных сигналов.
• Подавление вибраций: Если вал двигателя вибрирует влево-вправо, вероятно, отношение инерции нагрузки слишком велико — выполните автонастройку инерции и автоматическую настройку усиления.
• Диагностика неисправностей: При отсутствии вращения проверьте счетчик опорных импульсов и убедитесь, что не активированы функции запрета импульсов.
• Настройка фильтров: Для достижения оптимальной производительности рекомендуется провести процедуру автоматической настройки фильтров при первом запуске системы.

Статус производства и рекомендации

Серия сервоприводов Inovance IS620 снята с производства. В качестве замены производитель рекомендует серии SV660N (EtherCAT) и SV660P (CANopen, CANlink). Это важно учитывать при проектировании новых систем, хотя существующие установки продолжают поддерживаться.

Преемственные серии SV660 сохранили основные технические решения, отработанные в IS620, и получили дополнительные усовершенствования, включая увеличенную тактовую частоту обработки сигналов, расширенный функционал диагностики и улучшенные алгоритмы компенсации механических резонансов.

Заключение

Сервопривод Inovance IS620, несмотря на снятие с производства, остается примером сбалансированного инженерного решения, в котором высокая динамика сочетается с интеллектуальными функциями настройки и диагностики. Его архитектура, основанная на современных протоколах связи и точной обратной связи, демонстрирует подход, ориентированный на реальные потребности промышленной автоматизации. Для новых проектов целесообразно рассмотреть преемственные серии SV660, сохранившие и приумножившие технические решения, отработанные в IS620.