Сервопривод Inovance IS810: Модульная платформа для промышленной автоматизации

Сервоприводная система IS810 от компании Inovance представляет собой современное решение для промышленной автоматизации, основанное на модульном принципе построения. Данная платформа разработана для использования в различных отраслях промышленности, где предъявляются высокие требования к точности позиционирования, динамическим характеристикам и надежности оборудования.

Модульная архитектура системы

Основу системы составляет модульная архитектура, которая включает в себя общий источник питания и отдельные модули управления двигателями. Такая конструкция позволяет создавать конфигурации различной сложности — от управления одной осью до координации многоосевых систем. Источник питания обеспечивает напряжение в диапазоне от 22 до 355 кВт, что позволяет подбирать оборудование в соответствии с конкретными производственными задачами.

Модули управления выпускаются в двух основных вариантах: одноосевые и двухосевые. Одноосевые модули обеспечивают максимальную производительность на каждой отдельной оси, в то время как двухосевые позволяют оптимизировать занимаемое пространство в шкафу управления. Ширина модулей начинается от 50 миллиметров для моделей малой мощности, что способствует компактному размещению оборудования.

Технические характеристики и функциональные возможности

Сервопривод IS810 отличается высокими динамическими показателями. Контур тока работает с частотой 4,5 кГц, а полоса пропускания контура скорости достигает 2 кГц. Эти параметры обеспечивают быстрое реагирование на изменения нагрузки и поддержание заданных режимов работы.

Для обеспечения точности позиционирования используется многооборотный энкодер. Система поддерживает подключение внешнего энкодера, что позволяет организовать полностью замкнутый контур управления. Это особенно важно для применений, где требуется высокая точность позиционирования.

Алгоритмы управления и подавления вибраций

Система оснащена алгоритмами, разработанными для стабилизации работы при различных механических характеристиках оборудования. Эти алгоритмы позволяют анализировать параметры механической системы, включая момент инерции и жесткость, и автоматически настраивать параметры управления. Встроенные фильтры, включая режекторные фильтры и фильтр низкочастотного резонанса, способствуют подавлению нежелательных вибраций.

Безопасность и коммуникационные возможности

Система соответствует стандартам безопасности, включая функцию безопасного отключения момента (STO), которая соответствует уровню SIL 3 и PL e. Это позволяет использовать оборудование в ответственных применениях без дополнительных аппаратных средств обеспечения безопасности.

Сервопривод IS810 поддерживает различные промышленные протоколы связи, включая EtherCAT, Modbus TCP/IP и CANopen. Поддержка профилей CiA 402 обеспечивает совместимость с оборудованием различных производителей.

Преимущества модульной конструкции

Использование модульной архитектуры позволяет сократить количество дополнительных компонентов, таких как сетевые дроссели, электромагнитные совместимости фильтры и тормозные модули. Это приводит к уменьшению занимаемого пространства и снижению общей стоимости системы. Организация общей шины постоянного тока способствует минимизации энергопотерь и позволяет реализовать рекуперацию энергии между осями.

Области применения

Сервоприводная система IS810 применяется в различных отраслях промышленности:

• Оборудование для упаковки и переработки, где требуется высокая скорость и точность синхронизации осей
• Обрабатывающие станки, включая фрезерное, текстильное и полиграфическое оборудование
• Системы лазерной резки, где необходимо точное позиционирование и синхронизация движения по нескольким осям
• Переработка гофрокартона и другие сложные промышленные применения

Рекомендации по выбору и эксплуатации

При проектировании системы на основе сервопривода IS810 следует учитывать несколько факторов:

• Для осей с высокими динамическими требованиями рекомендуется использовать одноосевые модули
• Двухосевые модули подходят для применений с умеренными требованиями к производительности и позволяют оптимизировать пространство
• Суммарная мощность двигателей, подключенных к двухосевому модулю, не должна превышать его номинальную мощность
• Для задач с повышенными требованиями к точности рекомендуется использовать внешний энкодер для организации полностью замкнутого контура управления

Сравнение с аналогичными системами

При сравнении сервопривода IS810 с аналогичными системами других производителей можно отметить следующие особенности:

Заключение

Сервоприводная система Inovance IS810 представляет собой современное решение для промышленной автоматизации, сочетающее модульность конструкции, высокие динамические характеристики и широкие возможности интеграции. Модульная архитектура системы позволяет создавать оптимальные конфигурации для различных применений, от простых задач позиционирования до сложных многоосевых систем. Поддержка промышленных стандартов связи и функций безопасности обеспечивает возможность использования оборудования в различных отраслях промышленности.