Сервопривод Inovance SV670: высокоточное управление для промышленной автоматизации

Сервопривод Inovance SV670: высокоточное управление для промышленной автоматизации

Сервоприводы серии SV670 от компании Inovance представляют собой современные устройства управления, предназначенные для использования в системах промышленной автоматизации, где предъявляются высокие требования к точности, динамике и надежности. Данная серия является развитием хорошо зарекомендовавшей себя серии SV660 и включает в себя ряд значительных технических улучшений, особенно в области алгоритмов управления и точности позиционирования.

Принцип работы и архитектура системы

Фундаментальным элементом, определяющим высокую производительность сервопривода SV670, является реализация сверхбыстрого контура тока. Рабочая частота этого контура достигает 4.5 кГц, что обеспечивает минимальное время отклика и создает надежную основу для работы внешних контуров управления — скорости и положения. От быстродействия токового контура напрямую зависят общие динамические характеристики всего привода.

Техническая реализация данной технологии основана на применении программируемой логической интегральной схемы (FPGA), в которой работают специализированные алгоритмы параллельных вычислений. Это позволяет достичь времени обработки сигнала тока, составляющего 1.6 цикла, что эквивалентно 625 000 операциям в секунду. Использование цифровых методов также гарантирует высокую стабильность параметров от устройства к устройству, минимизируя разброс характеристик, характерный для аналоговых систем.

Важной отличительной чертой SV670 является поддержка работы с внешним датчиком обратной связи, что позволяет организовать полностью замкнутый вектор управления. Эта функциональность предоставляет следующие практические преимущества:

• Достижение повышенной точности позиционирования за счет компенсации ошибок, вносимых механическими передачами
• Аппаратное устранение влияния люфтов в редукторах и других кинематических элементах системы
• Реализация сложных режимов синхронизации, таких как ведомый привод (Slave), синхронизируемый с ведущим (Master), без необходимости использования программируемого логического контроллера для обработки данных о положении

Модификации и технические параметры

Серия SV670 предлагается в нескольких вариантах, различающихся интерфейсом связи и управления, что позволяет интегрировать привод в различные типы систем автоматизации.

Мощностной ряд сервоприводов охватывает диапазон от 0.2 кВт до 7.5 кВт. Устройства рассчитаны на питание от однофазной или трехфазной сети переменного тока напряжением 220 В, а также от трехфазной сети 380 В. Полоса пропускания контура скорости составляет 3.2 кГц, что является значительным улучшением по сравнению с предыдущими поколениями продукции Inovance и положительно сказывается на быстродействии системы.

Для обратной связи применяется энкодер с высоким разрешением 23 бита. Такой датчик обеспечивает в 8 раз большую разрешающую способность по сравнению с энкодерами, использовавшимися в более ранних моделях. В целях безопасности привод оснащен функцией безопасного отключения момента (STO), которая соответствует строгому стандарту SIL3.

Конструктивные особенности для промышленного применения

Конструкция сервопривода SV670 разработана с учетом работы в сложных промышленных условиях.

• Защита электронных компонентов: Печатные платы устройства покрыты специальным компаундом. Такое решение обеспечивает защиту от агрессивных факторов внешней среды, таких как повышенная влажность, запыленность и наличие химически активных веществ
• Эффективный теплоотвод: Серводвигатели серии MS1H-R, рекомендуемые для совместного использования с SV670, имеют усовершенствованную конструкцию системы охлаждения. Это предотвращает перегрев и позволяет двигателю длительно работать на высоких скоростях, вплоть до 7000 об/мин
• Компактные размеры: Двигатели серии MS1R, совместимые с данным приводом, имеют длину на 20-30% меньше, чем у моделей предыдущих поколений. Это позволяет экономить пространство в монтажных шкафах и более компактно размещать оборудование

Программное обеспечение и функциональность

Для настройки и конфигурирования сервоприводов SV670 используется бесплатное программное обеспечение InoDriveshop. Данный инструмент обладает интуитивно понятным интерфейсом и включает в себя различные мастера настройки, которые автоматизируют процесс ввода параметров и сокращают время, необходимое для ввода системы в эксплуатацию.

Сервопривод поддерживает несколько базовых режимов работы, что обеспечивает гибкость при построении системы управления:

• Режим управления положением
• Режим управления скоростью
• Режим управления моментом
• Комбинированные режимы управления

Для решения сложных позиционных задач привод предоставляет набор функций: 16 многопозиционных регистров для организации двухточечного и последовательного перемещения, функцию поиска нулевой точки, позиционирование с прерыванием по внешнему сигналу и сравнение текущего положения с заданным.

Области применения

Благодаря своим техническим характеристикам, сервопривод SV670 находит применение в различных областях промышленной автоматизации:

• Оборудование для точного позиционирования: координатные столы, роботы-манипуляторы, станки с ЧПУ
• Обрабатывающие машины: упаковочное оборудование, полиграфические машины, текстильные станки
• Системы с линейными двигателями и двигателями прямого привода, где требуется высокая точность и динамика

Универсальность, надежная конструкция и развитый функционал сервопривода Inovance SV670 делают его решением, способным удовлетворить требования современных сложных задач автоматизации, способствуя повышению точности и производительности технологического оборудования.