Сервомоторы Inovance MS1: технические характеристики и применение

Введение в сервосистемы и продукцию Inovance

Современная промышленная автоматизация предъявляет высокие требования к электроприводу, и сервомоторы играют в этом ключевую роль. Они обеспечивают точное управление положением, скоростью и моментом в системах с обратной связью. Сервомоторы MS1 от компании Inovance представляют собой комплексное решение, разработанное для удовлетворения этих требований. Inovance, как производитель, предлагает полный спектр компонентов для автоматизации, и сервоприводы являются одним из основных направлений его деятельности.

Конструктивные особенности и инженерные решения сервомоторов MS1

Одной из ключевых особенностей сервомоторов MS1 является их продуманная компактность. Благодаря тому, что встроенный энкодер был полностью разработан инженерами Inovance, удалось минимизировать занимаемую площадь, сохранив при этом неизменный фланец по всей длине двигателя. Это не только сокращает общий размер оборудования, но и упрощает его интеграцию в существующие системы, где монтажное пространство часто ограничено.

Высокоточный энкодер — это ключевой компонент сервомотора. Модели MS1 оснащаются 23-битным многооборотным абсолютным энкодером. Его разрешение достигает 8 миллионов импульсов на оборот, что обеспечивает исключительную точность позиционирования. Система с резервным аккумулятором позволяет сохранять данные о положении при отключении питания, исключая необходимость в повторной процедуре самонаведения после включения, что критически важно для бесперебойной работы в автоматизированных линиях и роботизированных комплексах.

Унификация и специализация линейки MS1 позволяет инженерам точно подбирать двигатель под требования конкретной задачи. Вся линейка разделена на несколько серий, каждая из которых оптимизирована для определенного диапазона нагрузок и условий эксплуатации.

• Сервомоторы серий MS1H1/H4: Крутящий момент от 0,16 до 3,2 Н·м. Обладают максимальным пиковым моментом до 350% от номинального и низкими колебаниями крутящего момента — менее 0,5%. Эти двигатели идеальны для оборудования, требующего высокого момента и плавности хода, такого как манипуляторы для точной сборки или станки для обработки мелких деталей.
• Сервомоторы серий MS1H2/H3: Крутящий момент от 3,2 до 47 Н·м. Пиковый крутящий момент достигает 300%, что делает их подходящими для более тяжелых условий эксплуатации, например, в крупногабаритных станках или системах транспортировки тяжелых грузов.

Все двигатели соответствуют стандарту защиты IP67, что гарантирует их надежную работу в запыленной среде и условиях воздействия брызг воды. Отверстие вала соответствует степени защиты IP65 с возможностью установки масляного уплотнения для работы в средах с наличием смазочных материалов. Низкий момент инерции ротора способствует высокой динамике отклика, а крутящий момент зацепления, составляющий всего 1% от номинального, снижает энергопотребление и нагрев на низких скоростях.

Ключевые технические характеристики

Для наглядности основные параметры сервомоторов MS1 сведены в таблицу:

Совместимость и интеграция в современные системы управления

Сервомоторы MS1 являются частью экосистемы сервоприводов Inovance. Они оптимально работают в связке с современными сериями приводов, такими как SV660N, SV660P и SV680N.

• SV660N: Поддерживает промышленный сетевой протокол EtherCAT, что позволяет создавать высокоскоростные распределенные системы управления с синхронизацией множества осей.
• SV660P: Ориентирован на управление по импульсным сигналам или через интерфейс CANopen, что обеспечивает совместимость с широким парком существующих контроллеров.
• SV680N: Более новая серия, которая может работать с моторами, оснащенными энкодерами повышенного разрешения.

Для задач, требующих максимальной точности и скорости, связка MS1 с приводом SV660N через EtherCAT позволяет достичь высокой полосы пропускания контура скорости и минимального времени цикла обмена данными. Протоколы EtherCAT и CANopen обеспечивают простую и быструю интеграцию с большинством современных программируемых логических контроллеров.

Сравнение с продукцией других производителей

На рынке промышленной автоматизации представлено несколько заметных производителей сервоприводов. Каждый из них имеет свои особенности.

• Mitsubishi Electric: Японский производитель с долгой историей, предлагающий сервосистемы серии MR-J5. Отличаются высокой надежностью и широким набором встроенных функций для сложного позиционирования.
• Yaskawa: Еще один японский лидер, известный своими сервоприводами серии Σ-7. Часто отмечаются за исключительную плавность хода и эффективные алгоритмы подавления вибраций.
• Beckhoff: Немецкая компания, глубоко интегрирующая сервоприводы в свою экосистему на базе EtherCAT. Акцентирует внимание на максимальной производительности в распределенных системах.

Сервомоторы Inovance MS1 позиционируются как продукт, предлагающий современные технические характеристики, такие как высокоплотный монтаж и многооборотный абсолютный энкодер, в рамках конкурентоспособного решения.

Эксплуатационные преимущества

Использование сервомоторов MS1 в связке с приводами Inovance предоставляет ряд практических преимуществ для инженеров и системных интеграторов.

• Снижение времени настройки: Функции автоматической настройки усиления и инерции в сервоприводах Inovance позволяют быстро адаптировать сервосистему к изменяющейся нагрузке, минимизируя время на запуск и отладку.
• Подавление вибраций: Встроенные адаптивные режекторные фильтры и демпфирующие фильтры автоматически определяют и подавляют низкочастотные механические резонансы, повышая качество обработки и стабильность работы оборудования.
• Упрощение монтажа и обслуживания: Конструкция с унифицированными фланцами и стандартизированными разъемами сокращает время на монтаж. Высокая надежность и соответствие международным стандартам снижают эксплуатационные риски.

Заключение

Сервомоторы Inovance MS1 представляют собой тщательно спроектированные узлы, которые соответствуют высоким стандартам для современных сервосистем. Их отличает глубокая проработка деталей, ориентированная на практические нужды разработчиков и эксплуатационников. Сочетание компактности, высокой точности позиционирования, широкого диапазона моментов и эффективной работы в составе экосистемы Inovance делает их релевантным выбором для задач промышленной автоматизации, где важны точность, надежность и эффективность.