Электрический ротационный привод SIKO AG26: технические характеристики и применение

Электрический ротационный привод SIKO AG26 представляет собой комплексное решение для систем автоматизации, требующих точного углового позиционирования в условиях ограниченного пространства. Это устройство объединяет в себе силовые компоненты, систему управления и обратную связь в едином герметичном корпусе, что позволяет создавать децентрализованные узлы управления, соответствующие принципам современного цифрового производства.
Принцип работы и конструкция привода
Привод AG26 функционирует по принципу преобразования электрической энергии в контролируемое механическое движение. В отличие от традиционных схем, где двигатель, редуктор, энкодер и контроллер представляют собой отдельные компоненты, в AG26 эти элементы интегрированы в моноблочную конструкцию. Это позволяет существенно упростить процесс проектирования и монтажа оборудования.
Основу привода составляет бесщеточный двигатель электронного типа, соединенный с планетарным редуктором. Система управления включает многооборотный абсолютный энкодер и программируемый контроллер, поддерживающий работу с промышленными сетевыми протоколами. Такая архитектура обеспечивает автономное выполнение задач позиционирования, снижая вычислительную нагрузку на центральный программируемый логический контроллер системы.
Области применения
Благодаря компактным размерам и высокой функциональности, привод AG26 находит применение в различных отраслях промышленности:
- Автоматизация производственных линий: позиционирование рабочих органов, регулировка форматов оборудования, управление дозирующими устройствами
- Обрабатывающие производства: настройка параметров станков для обработки металла и древесины, управление режущим инструментом
- Робототехника: создание компактных поворотных модулей и сервоприводов для манипуляторов
- Специальное оборудование: медицинские аппараты, измерительные приборы, испытательные стенды
Конструктивные особенности
Полый вал и система крепления
Одной из ключевых особенностей AG26 является полый вал диаметром 20 миллиметров, изготовленный из нержавеющей стали. Такое решение позволяет пропускать через привод кабели, шланги или механические передачи, что расширяет возможности компоновки оборудования. Крепление осуществляется при помощи стяжного кольца, обеспечивающего надежную фиксацию без применения дополнительных муфт или переходных элементов.
Материалы и защитное исполнение
Корпус привода выполнен из комбинации стеклонаполненного пластика и цинкового сплава, что обеспечивает оптимальное соотношение прочности и массы. Устройство имеет степень защиты IP65, гарантирующую сохранность рабочих характеристик при воздействии пыли и водяных струй. Такое исполнение позволяет эксплуатировать привод в условиях производственных цехов без дополнительных защитных кожухов.
Технические характеристики
Параметр | Значение |
---|---|
Номинальный крутящий момент | 7 Нм при 30 об/мин (передаточное число 188) 13 Нм при 15 об/мин (передаточное число 368) |
Максимальный момент (кратковременный) | 14 Нм |
Диаметр полого вала | 20 мм |
Материал вала | Нержавеющая сталь |
Разрешение энкодера | 720 шагов на оборот выходного вала |
Точность позиционирования | ±1 шаг на оборот |
Поддерживаемые сетевые протоколы | PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, POWERLINK |
Напряжение питания | 24 В постоянного тока (±10%) |
Степень защиты | IP65 |
Рабочая температура | от 0°C до +45°C |
Масса | примерно 1,2 кг |
Функциональные возможности
Система управления и программирования
Встроенный контроллер привода поддерживает выполнение сложных задач позиционирования без постоянного взаимодействия с центральной системой управления. Устройство имеет четыре программируемых цифровых входа и один цифровой выход, что позволяет реализовать функции поиска нулевой позиции, ограничения перемещения и сигнализации аварийных состояний.
Резервное питание и сохранение позиции
Для сохранения информации об абсолютной позиции при отключении основного питания в приводе предусмотрена резервная система на основе литиевой батареи типа CR2477. Это обеспечивает непрерывность работы оборудования в системах, где потеря позиции может привести к нарушению технологического процесса.
Средства диагностики и настройки
Для конфигурации параметров и диагностики привода могут использоваться как специализированное программное обеспечение SIKO ProTool DriveLine, так и средства параметризации через основной программируемый логический контроллер системы. На корпусе устройства расположены светодиодные индикаторы и органы управления для локального контроля состояния и выполнения базовых операций.
Особенности интеграции в промышленные сети
Поддержка основных промышленных Ethernet-протоколов обеспечивает простоту интеграции привода в существующие системы автоматизации. Наличие двух сетевых разъемов стандарта M12 позволяет организовывать линейную топологию подключения, уменьшая количество необходимого коммутационного оборудования и упрощая прокладку кабельных трасс.
Сравнение с аналогами
При выборе ротационных приводов специалисты часто рассматривают несколько вариантов от различных производителей. В таблице представлено сравнение AG26 с аналогичными устройствами других брендов по ключевым параметрам.
Производитель и модель | Максимальный момент | Скорость вращения | Интерфейсы связи | Особенности |
---|---|---|---|---|
SIKO AG26 | 13 Нм | до 30 об/мин | PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK | Полый вал 20 мм, встроенный контроллер |
Festo EGC-80 | 8 Нм | до 60 об/мин | PROFINET, EtherCAT | Модульная конструкция, различные варианты редукторов |
Faulhaber PR160 | 10 Нм | до 45 об/мин | CANopen, EtherCAT | Высокая точность позиционирования, малый люфт |
Эксплуатационные аспекты
При проектировании систем с использованием привода AG26 следует учитывать необходимость обеспечения качественного электропитания с минимальными пульсациями напряжения. Для достижения заявленного срока службы важно соблюдать рекомендованные производителем температурные режимы работы и избегать продолжительных перегрузок, превышающих номинальные значения момента.
Монтаж привода рекомендуется выполнять на предварительно подготовленные и выверенные поверхности, обеспечивающие отсутствие перекосов и дополнительных механических напряжений в конструкции. Регулярное техническое обслуживание включает визуальный осмотр, проверку состояния соединений и своевременную замену элемента резервного питания.
Заключение
Ротационный привод SIKO AG26 представляет собой технически совершенное решение для систем автоматизации, где важны компактность, функциональность и простота интеграции. Сочетание силовых характеристик, точности позиционирования и развитых средств коммуникации делает это устройство универсальным компонентом для построения современных производственных систем. Конструктивные особенности, такие как полый вал и встроенная электроника, обеспечивают существенное сокращение времени на проектирование и ввод в эксплуатацию оборудования различного назначения.
Нужна редкая деталь? Закажем оригинал или надёжный аналог из Европы, США или Китая — по договору и с «белой» таможенной очисткой.