SIKO: Магнитные энкодеры серий MR, MRA, MRI (MR320, MR500, MRAC200, MRAC506, MRI01)

Магнитные энкодеры SIKO серий MR, MRA и MRI представляют собой семейство устройств для бесконтактного измерения угла поворота и линейного положения в промышленных условиях. Эти устройства являются альтернативой оптическим энкодерам и обладают повышенной стойкостью к сложным условиям эксплуатации. В ассортимент входят модели MR320, MR500, MRAC200, MRAC506 и MRI01, которые находят применение в задачах точного позиционирования, контроля скорости и управления движением.

Принцип действия магнитных энкодеров основан на использовании эффекта Холла. Система состоит из магнитного кольца, закрепляемого на вращающемся валу, и стационарного датчика положения, который считывает изменения магнитного поля. Эта технология исключает механический контакт между компонентами, что обеспечивает высокую надежность и длительный срок службы.

Технологические особенности и преимущества

Магнитная технология измерения положения обладает рядом преимуществ по сравнению с оптическими системами. Основное отличие заключается в устойчивости к загрязнениям. Магнитные энкодеры сохраняют работоспособность в условиях воздействия масел, смазочных материалов, металлической стружки, абразивной пыли и конденсата. Это делает их предпочтительным выбором для применений в металлообработке, деревообработке и других отраслях с агрессивной производственной средой.

Конструкция с полым валом является общей чертой для большинства моделей этих серий. Такое решение позволяет устанавливать энкодер непосредственно на вал двигателя или исполнительного механизма, что упрощает монтаж и повышает точность измерений. Отсутствие дополнительных механических соединений минимизирует погрешности, связанные с люфтами и биениями.

Важным аспектом является разделение на инкрементальные и абсолютные системы. Инкрементальные энкодеры генерируют импульсы при вращении вала и требуют определения начального положения после каждого включения питания. Абсолютные энкодеры сохраняют информацию о положении даже после отключения питания и сразу готовы к работе после включения.

Детальный обзор серий и моделей

Серия MR: Инкрементальные магнитные энкодеры

Серия MR включает магнитные кольца и энкодеры для инкрементальных измерений. Эти устройства предназначены для решения стандартных задач контроля скорости и положения в промышленной автоматизации.

Модель MR320 представляет собой магнитное кольцо для установки на валы среднего диаметра. Устройство характеризуется устойчивостью к механическим воздействиям и способностью работать в условиях вибрации. Совместно со считывающей головкой система обеспечивает формирование сигналов обратной связи для систем управления.

Модель MR500 является развитием серии MR и предназначена для работы с валами большего диаметра. Конструкция устройства обеспечивает простой монтаж и надежную работу в условиях повышенных механических нагрузок. Модель подходит для применения в приводных системах и промышленном оборудовании.

Серия MRA: Абсолютные магнитные энкодеры

Серия MRA ориентирована на применения, где требуется точное определение абсолютного положения без потери данных при отключении питания. Эти устройства исключают необходимость процедуры поиска нулевой точки после каждого цикла включения, что важно для сложных систем позиционирования.

Модель MRAC200 представляет собой компактное решение для определения абсолютного положения. Устройство характеризуется высоким разрешением и точностью измерений. Конструкция обеспечивает простую интеграцию в существующие системы управления.

Модель MRAC506 является магнитным кольцом с внешним диаметром 100,66 мм, предназначенным для систем с высокими требованиями к разрешению. Устройство обеспечивает сбор абсолютных данных о положении, что необходимо в прецизионных системах позиционирования, где повторный поиск нулевой метки недопустим по технологическим причинам.

Серия MRI: Специализированные решения

Серия MRI включает компактные устройства, сочетающие малые габариты с функциональностью магнитной технологии. Эти модели предназначены для интеграции в системы с ограниченным пространством.

Модель MRI01 представляет собой компактное исполнение магнитного энкодера. Малые габариты и масса делают устройство идеальным для применения в робототехнических системах, малогабаритных приводах и других применениях, где критично ограничение по занимаемому пространству. Несмотря на компактные размеры, устройство сохраняет все преимущества магнитной технологии измерения.

Критерии выбора и практические рекомендации

Выбор конкретной модели энкодера зависит от требований технологического процесса и условий эксплуатации. Основными критериями выбора являются тип обратной связи, механические параметры, условия окружающей среды и совместимость с системой управления.

При выборе между инкрементальными и абсолютными энкодерами следует учитывать требования к инициализации системы после включения питания. Для задач, где положение механизма не должно теряться после отключения питания, необходимы абсолютные энкодеры серии MRA. В случаях, когда допустимо определение начального положения при запуске, можно использовать инкрементальные энкодеры серии MR.

Механические параметры включают диаметр вала, на который устанавливается устройство, допустимые радиальные и осевые нагрузки, а также габаритные ограничения. Конструкция с полым валом минимизирует момент трогания, что снижает нагрузку на приводную систему.

Совместимость с системой управления является критически важным фактором. Необходимо учитывать тип выходного сигнала, уровень напряжения и интерфейс связи. Магнитные энкодеры SIKO поддерживают различные типы выходных сигналов, включая Push-Pull и Line Driver, что обеспечивает совместимость с большинством промышленных контроллеров.

Области применения

Магнитные энкодеры серий MR, MRA и MRI находят применение в различных отраслях промышленности. Устойчивость к загрязнениям и вибрациям делает их подходящими для использования в сложных условиях эксплуатации.

В приводной технике и робототехнике эти устройства используются для контроля скорости и положения валов серводвигателей в роботизированных системах и манипуляторах. Компактные модели серии MRI особенно востребованы в сочленениях роботов, где ограничено пространство для установки измерительного оборудования.

В станкостроении магнитные энкодеры применяются для обратной связи по положению шпинделей, суппортов и других подвижных узлов в металло- и деревообрабатывающих станках. Устойчивость к загрязнениям обеспечивает надежную работу в условиях образования стружки и смазочно-охлаждающих жидкостей.

Упаковочное и полиграфическое оборудование использует магнитные энкодеры для обеспечения точного позиционирования и синхронизации валов, ножей и подающих механизмов. Высокая точность измерений и надежность работы важны для поддержания качества продукции в этих отраслях.

Заключение

Магнитные энкодеры SIKO серий MR, MRA и MRI предлагают надежное решение для измерения положения в условиях, где традиционные оптические энкодеры не могут обеспечить стабильную работу. Сочетание магнитной технологии измерения, конструктивных особенностей и широкого модельного ряда позволяет подобрать оптимальное решение для различных задач промышленной автоматизации. Устойчивость к загрязнениям, вибрациям и влажности, а также простота монтажа делают эти устройства востребованными в различных отраслях промышленности.