SIPLUS POSMO A Siemens

Область применения



Typical applications include:

  • Adjustment of formats, limit stops, and tools
  • Adjustment of process variables (for example, using motor-driven valves)
  • Simple positioning tasks (in the handling range)

Areas of application can be found wherever simple positioning tasks need to be performed locally in the machine or plant without taking up additional space in the control cabinet and without the associated power loss. Flexible retrofitting of axes is possible without expanding the control cabinet.

Обзор



SIMODRIVE POSMO A is an intelligent positioning drive that is activated via PROFIBUS DP. Trends featured in the POSMO A include greatly simplified wiring requirements (only one bus cable and the 24 V/48 V DC supply line are required), a reduced control cabinet size, and simplified programming/configuration requirements due to an extensive integrated positioning functionality.

  • Brushless motor
  • Degree of protection according to DIN EN 60 529 (IEC 60 529): IP54
  • Rated power of motor: 75 W and 300 W
  • Rated motor voltage: 24 V DC for 75 W, 48 V DC for 300 W
  • Optional holding brake
  • Incremental position measurement with retentive actual value memory; that is, the position stored at the time the power supply is switched off is available again after the power supply has been switched back on.
  • PROFIBUS DP standard slave

Дизайн



Компактная конструкция силовой части преобразователя, управления двигателем, датчика измерения перемещения, стояночного тормоза (300 Вт), управления позиционированием, программной памяти и коммуникационного интерфейса на двигателе.
Двигатель может комплектоваться ступенчатыми планетарными редукторами (один редуктор на двигатель) или червячными редукторами (75 Вт).

  • Съемная соединительная крышка со встроенным адресным переключателем PROFIBUS и конечным сопротивлением позволяет отсоединять двигатель без прерывания коммуникации и силового обеспечения последующих участников.
  • Все подключения осуществляются с помощью обычных кабелей
  • Диагностика на месте через LED (сбой/готов к работе), для этого два диагностических гнезда (параметрируемые аналоговые выходы)

PROFIBUS DP

PROFIBUS DP позволяет осуществлять быстрый циклический обмен данными между Slave и вышестоящим PROFIBUS-Master, к примеру, центральным модулем SIMATIC S7, коммуникационным процессором с функциональностью master, к примеру, CP 5412, или коммуникационным модулем, к примеру, CP 342-5, а также стандартными Master других изготовителей.

Функции



Программные функции:

  • ограничение рывка
  • смена кадров "на лету"
  • установка фактического значения
  • наезд на жесткий упор
  • компенсация люфта
  • программные конечные выключатели
  • остаточная память фактического значения

1-о осевой регулирующий привод

Стандартное для машиностроения напряжение питания 24 В/48 В DC создает мощность привода. Через PROFIBUS DP осуществляется передача всего спектра возможностей перемещения, к примеру:

  • двигаться до(абсолютно)
    конечной позиции, со скоростью и управляемым ускорением
  • сместиться на  (относительно)
    отрезок, в направлении, со скоростью и управляемым ускорением
  • двигаться с(управление числом оборотов)
    регулируемым числом оборотов и управляемым ускорением

Дополнительные связи

  • двигаться, как только
    выполнено условие времени или логическое условие
  • двигаться до тех пор, пока
    выполнено условие времени или логическое условие
  • двигаться и сигнализировать
    от позиции определенную заранее комбинацию байтов
  • установка фактического значения "на лету"
    новая синхронизация системы фактического значения (при движении оси) на быстрый вход

Прочие функции:

  • управление внутренним стояночным тормозом (300 Вт)
  • С помощью встроенной „остаточной памяти фактического значения“ возможно подобное абсолютному датчику поведение.

 

 

 

Интеграция



Обзор подключений SIMODRIVE POSMO A

Особенности


  • посредством соединения через коммуникационную и силовую шину инфраструктура станков упрощается
  • простой коммуникационный интерфейс для интеграции в любое окружение PROFIBUS. использование только простых служб PROFIBUS
  • две клеммы (возможность параметрирования в качестве как входов, так и выходов) для наблюдения или управления внешними близкими к приводу сигналами, к примеру, зажим и конечный выключатель
  • удобные функциональные блоки упрощают проектирование с помощью STEP 7 в структуре SIMATIC
  • простой ввод в эксплуатацию с помощью наглядного и удобного ПО для ввода в эксплуатацию SimoCom A, которое может быть загружено через Internet
  • TIA удобно через Drive ES.
    Тем самым общие
    • коммуникация
    • проектирование
    • хранение данных

http://www.siemens.com/posmo

Технические данные



SIPLUS POSMO A 75 Вт (Степень защиты IP65)

Крутящий момент непрерывной работы

Скорость

SIPLUS  POSMO A

75 Вт
Интеллектуальный позиционирующий двигатель

SIPLUS  POSMO A

75 Вт
Интеллектуальный позиционирующий двигатель

Тип редуктора

Количество передач

Передаточное число

КПД

Рабочий крутящий момент 1)

Максимальный крутящий момент 2)

Момент инерции

Масса, Примерно

MS1

 

 

 

 

 

 

 

MS1

MS3-25%

 

 

Нм (lb-in)

об/мин

Заказной номер

Заказной номер типа:

6SN2132-…..-1BA0

 

 

 

 

Нм (lb-in)

Нм (lb-in)

10-6 
кгм2

кг (lb)

0.18 (1.59)

3300

6AG1132-0AA11-5BA0

6SN2132-0AA11-5BA0

Без редуктора, управление с помощью выключателя

0.36

60

3.1 (6.84)

0.7 (6.2)

733

6AG1132-1BC11-5BA0

6SN2132-1BC11-5BA0

Зазор в зубчатом зацеплении 1°

1

4.5

0.85

1.2 (10.62)

1.4 (12.39)

60.9

3.5 (7.72)

1.2 (10.62)

413

6AG1132-1BF11-5BA0

6SN2132-1BF11-5BA0

зазор 1°

1

8

0.85

1.2 (10.62)

2.4 (21.24)

60.9

3.5 (7.72)

2.6 (23.01)

163

6AG1132-1CK11-5BA0

6SN2132-1CK11-5BA0

зазор 1°

2

20,25

0.72

8.0 (70.81)

5.2 (46.02)

60.9

3.7 (8.16)

4.7 (41.60)

92

6AG1132-1CR11-5BA0

6SN2132-1CR11-5BA0

зазор 1°

2

36

0.72

8.0 (70.81)

9.3 (82.31)

60.9

3.7 (8.16)

6.5 (57.53)

66

6AG1132-1CU11-5BA0

6SN2132-1CU11-5BA0

зазор 1°

2

50

0.72

8.0 (70.81)

13.0 (115.06)

60.9

3.7 (8.16)

13.9 (123.03)

26

6AG1132-1DE11-5BA0

6SN2132-1DE11-5BA0

зазор 1,5°

3

126,56

0.61

24 (212.42)

27.8 (246.05)

60.9

3.9 (8.60)

17.8 (157.54)

20

6AG1132-1DH11-5BA0

6SN2132-1DH11-5BA0

зазор 1,5°

3

162

0.61

24 (212.42)

35.6 (315.09)

60.9

3.6 (7.94)

0.6 (5.31)

660

6AG1132-5KD11-5BA0

6SN2132-5KD11-5BA0

зазор в червячном зацеплении <1°

–

5

0.70

2.0 (17.70)

1.3 (11.51)

61.5

3.5 (7.72)

2.2 (19.47)

138

6AG1132-5KM11-5BA0

6SN2132-5KM11-5BA0

зазор <1°

–

24

0.50

3.5 (30.98)

4.3 (38.06)

61.5

3.5 (7.72)

3.4 (30.09)

44

6AG1132-5KW11-5BA0

6SN2132-5KW11-5BA0

зазор <1°

–

75

0.25

4.0 (35.40)

6.8 (60.19)

61.5

3.5 (7.72)



1) Допустимый крутящий момент может возрастать, например при запуске

2) S3-25%: период работы 15 с, время рабочего цикла 1 мин, т.е. 15 с работа, 45 с пауза.

 

SIPLUS POSMO A 75 Вт (Степень защиты IP65)

Тип

75 Вт

Напряжение питания

24 В пост. тока ±20%
Номинальная мощность и напряжение понижаются, если напряжение питания падает ниже 24 В.

Тип двигателя

Бесщёточный серводвигатель с постоянным магнитом обмотки возбуждения (бесщёточный DC: BLDC)

Степень защиты IEC 60035-5

IP65

 

IP40 на осях двигателя и осях планетарной передачи. Оси не должны работать в маслянной ванне. Смазывайте оси смазкой, если необходимо.

Охлаждение

Без вентиляции (естественное охлаждение)

Перегрузка

 

  • S3-25%, 60 с

2 x номинальных крутящих момента по 15 с. каждые 60 с.

  • Контроль перегрузки

I2t  ограничивается преобразователем тока

Датчик положения(встроенный)

Возрастающий, разрешение 816 incr./rev.

Номинальная скорость двигателя

3300 об/мин (S1); 2000 об/мин (S3)

Номинальный крутящий момент

0.18 Нм (1.59 lb-in) (S1), 0.36 Нм (3.19 lb-in) (S3)

Номинальная сила тока

4.5 A (S1); 9 A (S3)

КПД двигателя

65%

Момент инерции двигателя

600 кгcм2

Допустимая температура окружающей среды EN 60721, Part 3-3 Cl. 3K5

 

  • Во время работы

0 … +45 °C (32 … 113 °F)

  • Расширенный режим работы

0 … + 65 °C (32 … 149 °F) (с уменьшенным непрерывным током )

  • Транспортировка и хранение

-40 … +70 °C (-40 … +158 °F) (EN 60721, Parts 3-1 and 3-2, Классы 2K4 and 1K4)

Высота установки

1000 м ( 3,281 ft) над уровнем моря
1500 м ( 4,921 ft) понижение мощности 0.97
2000 м ( 6,562 ft) понижение мощности 0.94
3000 м ( 9,843 ft) понижение мощности 0.86
3500 м (11,483 ft) понижение мощности 0.82
4000 м (13,123 ft) понижение мощности 0.77

Уровень вибрации при работе IEC 68-2-6, EN 60721, Parts 3-0 and 3-3, Класс 3M6

Диапазон частот 2 … 9 Гц с отклонением = 7 мм (0.28 in)
Диапазон частот 9 … 200 Гц с ускорением = 20 м/с2

Нагрузки при работе EN 60 721, Parts 3-0 and 3-3, Класс 3M6

 

  • Максимальное ускорение

150 мс2

  • Продолжительность нагрузки 

6 мс

Вибрации и нагрузки при транспортировке

EN 60721, Part 3-3, Класс 2M2
(данные действительны для продукции в оригинальной упаковке)