Модуль счета SIPLUS FM 350-1 Siemens

Область применения



FM 350-1 является интеллектуальным 1-канальным модулем счета. Он может быть использован в составе программируемых контроллеров SIMATIC S7-300 и станций распределенного ввода-вывода SIMATIC ET 200M, работающих под управлением S7-300/ S7-400/ C7/ WinAC.

Модуль обеспечивает возможность:

  • Непосредственного подключения инкрементальных датчиков позиционирования.
  • Непосредственного подключения сигналов управления (фотоэлектронных барьеров и т.д.) через встроенные дискретные входы.
  • Выполнения функций сравнения с формированием выходных дискретных сигналов через встроенные дискретные выходы.

Подключаемые датчики получают питание от модуля.

Основными областями применения модуля являются:

  • Установочное и обрабатывающее оборудование.
  • Машины для производства пластмасс.
  • Производственные машины.
  • Бумагоделательные машины.
  • Текстильные машины.
  • Упаковочные машины.

Обзор



 

  • 1-канальный интеллектуальный модуль счетчика для решения простых задач счета
  • Непосредственное подключение инкрементальных датчиков
  • Сравнение содержимого счетчика с двумя заданными значениями
  • Встроенные дискретные выходы, состояние которых зависит от результатов операций сравнения
  • Режимы работы:
    • Непрерывный счет 
    • Один цикл счета 
    • Периодическое повторение циклов счета 
  • Специальные функции:
    • Установка счетчика 
    • Фиксация содержимого счетчика 
  • Запуск/ остановка счетчика по входным дискретным сигналам

 

Замечание: для работы с модулем рекомендуется использовать инкрементальные датчики и готовые соединительные кабели семейств SIMODRIVE и Motion Connect 500.

 

Дополнительную информацию можно найти в Internet по адресу:

 http://www.siemens.de/simatic-technologie

 

SIPLUS FM 350-1

  

Заказной номер 

6AG1 350-1AH03-2AY0

6AG1 350-1AH03-2AE0

Заказной номер базового модуля

6ES7 350-1AH03-0AE0

6ES7 350-1AH03-0AE0

Диапазон рабочих температур

-25 ... +60 °C, допускается появление конденсата

-25 ... +60 °C, допускается появление конденсата

Окружающая среда

С содержанием примесей хлора и серы

С содержанием примесей хлора и серы

Соответствие требованиям к электронной аппаратуре железнодорожного транспорта (EN 50155).

Есть

Нет

Технические данные

Соответствуют техническим данным базового модуля

Соответствуют техническим данным базового модуля



 

Техническую документацию по модулям SIPLUS можно найти по адресу:

 http://www.siemens.de/siplus-techdoku

 

Дизайн



Модуль характеризуется следующими показателями:

  • Компактный пластиковый корпус:
    • Светодиод индикации ошибок и отказов (SF).
    • Светодиоды индикации процесса счета (CR), и направления счета (DIR).
    • Светодиоды индикации значений входных и выходных дискретных сигналов.
    • Разъем для подключения фронтального соединителя, защищенный крышкой.
    • Паз для установки этикетки с маркировкой внешних цепей.
    • Два соединителя с тыльной стороны корпуса для подключения к внутренней шине S7-300/ ET 200M.
    • В боковой стенке модуля расположен разъем для установки кодового элемента, с помощью которого производится выбор 5В или 24В инкрементального датчика позиционирования. Для этой цели применяется кодовый элемент, аналогичный по своей конструкции кодовому элементу модулей ввода аналоговых сигналов.
  • Простота установки: модуль устанавливается на стандартную профильную шину контроллера или станции распределенного ввода-вывода и фиксируется в рабочем положении винтом.
  • Удобное подключение внешних цепей: внешние цепи подключаются к фронтальному соединителю модуля. При первой установке автоматически выполняется операция механического кодирования фронтального соединителя. В дальнейшем фронтальный соединитель может быть установлен только на модули того же типа. Наличие фронтального соединителя позволяет упростить монтаж внешних цепей модуля и производить замену модуля без демонтажа внешних цепей.

Пакет проектирования

В комплект поставки модуля включен компакт-диск с программным обеспечением и документацией. Он содержит:

  • Краткое руководство по вводу в эксплуатацию.
  • Руководство по модулю FM 350-1.
  • Программное обеспечение настройки параметров модуля.
  • Стандартные функциональные блоки для организации обмена данными с центральным процессором.

 

Функции



FM 350-1 разгружает центральный процессор контроллера от:

  • Непосредственного подключения и обслуживания инкрементального датчиков позиционирования.
  • Непосредственного подключения и обслуживания датчиков граничных положений (световых барьеров, концевых выключателей и т.д.).
  • Выполнения функций сравнения и формирования управляющих воздействий. 

Модуль характеризуется следующими показателями:

  • 1-канальный реверсивный 32-разрядный счетчик с тактовой частотой до 500кГц (RS 422).
  • Работа в двух диапазонах: 32 двоичных разряда без знака (0…4 294 967 295) или 31 двоичный разряд со знаком (-2 147 483 648…+2 147 483 647).
  • Однократное или периодическое выполнение счетных операций.
  • Обычное, двойное или квадратурное преобразование.
  • Программное или аппаратное управление режимами работы.
  • Программная или аппаратная (по входному дискретному сигналу) предварительная установка счетчика.
  • Сравнение содержимого счетчика с двумя заданными граничными значениями.
  • Формирование запросов на прерывание при выходе за заданные граничные значения.
  • Использование 24В дискретных выходов для формирования потенциальных или импульсных выходных сигналов.

Стандартные функциональные блоки

 

CNT_CTRL (FC 0)

Для управления счетчиком FM 350-1

DIAG_INF (FC 1)

Для формирования диагностической информации FM 350-1



Режимы работы

Модуль выполняет подсчет импульсов, поступающих от инкрементального датчика положения, определяет направление счета и позволяет сравнивать содержимое счетчика с двумя заданными значениями. Частота следования импульсов не должна превышать 500кГц. Сигналы, поступающие на дискретные входы модуля, могут использоваться для запуска и остановки счетчика.

Результаты сравнения содержимого счетчика с заданными значениями могут использоваться двумя способами:

  • Выводиться на два дискретных выхода модуля. Выходы могут быть сконфигурированы на работу в пороговом режиме или на генерацию импульсов.
  • Считываться через внутреннюю шину контроллера в центральный процессор. При срабатывании компараторов FM 350-1 способен формировать запросы на прерывание, используемые центральным процессором для обслуживания счетчика.

Режимы работы

 

Непрерывный счет

После запуска выполняется непрерывный счет в диапазоне от одного до другого заданного граничного состояния счетчика.

Одиночный цикл счета

После запуска выполняется один цикл счета:

  • В режиме суммирующего счета - от программно заданного значения (предварительная установка) до программно заданного верхнего предельного значения счета.
  • В режиме вычитающего счета счетчик доходит до программно заданного нижнего граничного значения, из него переходит в точку программно заданного верхнего граничного значения и остается в этом состоянии даже при поступающих тактовых импульсах.

Периодическое

выполнение счетных операций

После запуска циклы счета периодически повторяются:

  • В режиме суммирующего счета - от программно заданного значения (предварительная установка) до программно заданного верхнего граничного значения счета. Из точки верхнего граничного значения счетчик переходит к значению предварительной установки и цикл счета повторяется вновь.
  • В режиме вычитающего счета - от программно заданного значения (предварительная установка) до программно заданного нижнего граничного значения счета. Из точки нижнего граничного значения счетчик переходит к значению предварительной установки и цикл счета повторяется вновь.


Настройка параметров

Настройка параметров модуля FM 350-1 выполняется из среды STEP 7 с использованием специальных экранных форм. Экранные формы становятся доступными после установки на программатор/ компьютер программного обеспечения, входящего в комплект поставки модуля. Это программное обеспечение работает под управлением STEP 7 и не может использоваться самостоятельно.

 

 

Технические данные



 

6ES7350-1AH03-0AE0

Напряжения и токи

 

Вспомогательное напряжение  1L+, нагрузки 2 L+

 

    • Номинальное значение (DC)

24 В

  • Допустимое значение

 

    • Динамическое, нижний предел (DC)

18.5 В

    • Динамическое, верхний предел (DC)

30.2 В

    • Статическое, нижний предел (DC)

20.4 В

    • Статическое, верхний предел (DC)

28.8 В

  • Non-periodic snap-over

 

    • Длительность

500 мс

    • Время восстановления

50 с

    • Значение

35 В

Потребляемый ток

 

  • От напряжения нагрузки 1L+, макс.

40 мA

  • От внутренней шины контроллера 5 В DC, макс.

160 мA

  • Потребляемая мощность, типовое значение

4.5 Вт

Система соединений

 

  • Фронтальный соединитель

1 x 20-полюсный

Дискретные входы

 

  • Количество

3

  • Функции

Запуск/ остановка

Входное напряжение

 

    • Низкого уровня

от -28.8 дo 5 В

    • Высокого уровня

от +11 дo +28.8 В

Входной ток

 

    • Высокого уровня, типовое значение

9 мA

Дискретные выходы

 

  • Количество

2

  • Защита от короткого замыкания

Есть; Электронная

  • Защита от выброса напряжения

2L+ (-39 В)

Выходное напряжение

 

    • Низкого уровня (DC), макс.

3 В

    • Высокого уровня

2L+ (-1.5 В)

Выходной ток

 

    • Высокого уровня, номинальное значение

0.5 A

    • Высокого уровня, допустимое значение для t от 0 дo 60 °C, мин.

5 мA

    • Высокого уровня, допустимое значение для t от 0 дo 60 °C, макс.

0.6 A

Задержка распространения выходного сиг­нала, при активной нагрузке

 

    • от "0" к "1", макс.

300 мкс

Питание датчика

 

5 В - питание датчика

 

    • 5 В

Есть; 5.2 В +/-2%

    • Выходной ток, макс.

300 мA

24 В - питание датчика

 

    • 24 В

Есть; 1L+ (-3В)

    • Выходной ток, макс.

400 мA

Датчик

 

Подключаемые датчики

 

    • 24В инкрементальные датчики (симметричные)

Есть

    • 24В инкрементальные датчики (асимметричные)

Есть

    • 24В инициаторы

Есть

    • 24В реверсивные датчики

Есть

Счетчик

 

  • Количество входов счетчика

1

  • Разрешающая способность

32 бит или +/-31 бит

  • Минимальная длительность им­пульса, настраиваемая

Есть; 2.5 мкс и 25 мкс

Вход счетчика 5 В

 

    • Уровни сигналов

RS 422

    • Терминальный резистор

220 Ом

    • допустимая разность потенциа­лов между входом и точкой заземления централь­ного процессора

1.3 В

    • Максимальная входная частота

500 кГц

Вход счетчика 24 В

 

    • Низкий уровень входного напря­жения

от -28.8 дo +5 В

    • Высокий уровень входного на­пряжения

от +11 дo +28.8 В

    • Входной ток, типовое значение

9 мA

    • Максимальная входная частота

200 кГц

    • Минимальная длительность им­пульса

2.5 мкс

Изоляция

 

  • Испытательное напряжение изоляции

500 В

Потенциалы/ электрическая изоляция

 

Функции дискретного выхода

 

    • Между каналами и внутренней шиной контроллера

Есть; Оптоэлектронная

Функции дискретного входа

 

    • Между каналами и внутренней шиной контроллера

Есть; Оптоэлектронная

Электрическая изоляция, счетчики

 

    • Между каналами и внутренней шиной контроллера

Есть; Оптоэлектронная

Допустимая разность потенциалов 

 

  • Между различными цепями

75 В DC / 60 В AC

Размеры и масса 

 

  • Масса, примерно

250 г

  • Ширина

40 мм

  • Высота

125 мм

  • Глубина

120 мм