T400 Siemens

Обзор
С помощью T400 можно создавать дополнительные технологические функции, например, для регулирования движения и положения, для намоточных устройств, лебедок, синхронного и позиционного регулирования, подъемных механизмов и управляющих функций привода. Наиболее часто востребуемые дополнительные технологические функции предлагается программировать как готовые стандартные проекты.
Пользователи, которые реализуют специализированные использования или хотят самостоятельно продавать свои технологические ноу-хау, могут создавать собственные технологические решения на T400 с помощью языка проектирования CFC, который поддерживается SIMATIC ® STEP ® 7.
Технологические функции проектируются с помощью CFC. Процессор обрабатывает эти функции. Таймерный интервал регулирования составляет около 1 мс. Работающий почти без задержки параллельный интерфейс (Dual-Port-Ram) дает возможность обмена данными между основным прибором и T400. Все сигналы можно подключать непосредственно к клеммам на T400. Для импульсного блока питания в наличии имеется 15 V/100 mA.
Если требуется управлять двоичными входами и выходами, необходимо подготовить внешнее напряжение DC 24 V. DC 24 V можно получить также и от основного прибора, на при условии, что суммарный ток на клеммах не превысит 150 mA.
Параметрирование проектирования производится с помощью:
Устройства управления и параметрирования PMU
- Панели управления и контроля OP1S
- Персонального компьютера с помощью программы SIMOVIS 1 ) на основном приборе
- Интерфейсного модуля
- измененные параметры можно занести в энергонезависимую память EEPROM.
T400 может быть встроен в бокс электроники преобразователя SIMOREG. Для встройки требуется адаптер монтажной шины (LBA).
Конфигурация
Технологический модуль T400
С помощью T400 можно создавать дополнительные технологические функции, например, для регулирования движения и положения, для намоточных устройств, лебедок, синхронного и позиционного регулирования, подъемных механизмов и управляющих функций привода. Наиболее часто востребуемые дополнительные технологические функции предлагается программировать как готовые стандартные проекты.
Пользователи, которые реализуют специализированные использования или хотят самостоятельно продавать свои технологические ноу-хау, могут создавать собственные технологические решения на T400 с помощью языка проектирования CFC, который поддерживается SIMATIC ® STEP ® 7.
Технологические функции проектируются с помощью CFC. Процессор обрабатывает эти функции. Таймерный интервал регулирования составляет около
1 мс. Работающий почти без задержки параллельный интерфейс (Dual-Port-Ram) дает возможность обмена данными между основным прибором и T400. Все сигналы можно подключать непосредственно к клеммам на T400. Для импульсного блока питания в наличии имеется 15 V/100 mA.
Если требуется управлять двоичными входами и выходами, необходимо подготовить внешнее напряжение DC 24 V. DC 24 V можно получить также и от основного прибора, на при условии, что суммарный ток на клеммах не превысит 150 mA.
Параметрирование проектирования производится с помощью:
устройства управления и параметрирования PMU
- панели управления и контроля OP1S
- персонального компьютера с помощью программы SIMOVIS 1) на основном приборе
- интерфейсного модуля
- измененные параметры можно занести в энергонезависимую память EEPROM.
T400 может быть встроен в бокс электроники преобразователя SIMOREG. Для встройки требуется адаптер монтажной шины (LBA).
Особенности входов/выходов
- 2 аналоговых выхода
- 5 аналоговых входов
- 2 двоичных выхода
- 8 двоичных входов
- 4 двунаправленных двоичных входа или выхода
- 2 входа для инкрементных датчиков с нулевым импульсом
- Датчик 1 для HTL (15 V -датчик)
- Датчик
- датчик 2 для HTL (15V- или TTL/RS 422 датчик на 5 V)
- В каждом инкрементном датчике могут одновременно использоваться один вход грубого импульса для гашения нулевого импульса, один вход грубого импульса в качестве двоичного входа
- Нет потенциальной развязки входов / выходов.
- Последовательный интерфейс 1
с форматом передачи RS 232 и RS 485 и выбираемым через переключатель на модуле протоколом:
- сервисный протокол DUST1 со скоростью 19,2 Kbit/s и формат RS 232
- протокол USS, 2-х провод-ной, с возможностью выбора формата обмена RS 232 или RS 485, макс. скорость 38,4 Kbit/s, проектируется как ведо-мый (Slave) для параметриро-вания с помощью OP1S, Drive ES Basic или SIMOVIS или как ведущий (Master) для подклю-чения панели управления OP2
- Последовательный интерфейс 2
с форматом обмена RS 485 и выбираемым при помощи проектирования соответствующего функционального блока протоколом:
- Peer-to-Peer для скоростной связи, 4-- проводной.
- протокол USS проектируемый как ведомый (Slave) при параметрировании через OP1S, Drive ES Basic или SIMOVIS (2-х или 4-х проводной)
Скорости обмена [Kbit/s] :
9.6/19.2/38.4/93.75/187.5.
Указания
При использовании последовательного интерфейса 2 (Peer-to-Peer, USS) 2-й абсолютный датчик не может работать, т.к. для обоих случаев используются одни и те же клеммы!
- Абсолютный датчик 1 с протоколом SSI или EnDat (RS 485) для позиционирования.
- Абсолютный датчик 2 с протоколом SSI или EnDat (RS 485) для позиционирования.
Указания
При использовании абсолютного датчика 2 не может работать последовательный интерфейс 2 (Peer-to-Peer, USS), т.к. для обоих случаев используются одни и те же клеммы!
- Разнообразные возможности синхронизации:
- синхронизация T400 по MASTERDRIVES (CUx, CBx) или по второму T400
- T400 подает сигналы синхронизации для MASTERDRIVES (CUx, CBx) или второму T400.
Работа без вентилятора
- 3 светодиода для индикации рабочего состояния.
- -PAL: разъем для 28-полюсного блокам EPLD для защиты от копирования пользовательской программы (как для 32-битового модуля CPU).
- Soldered-in flash memory
- жестко впаяная Flash-память (2 МБ) для загружаемого с помощью Down-load программного кода (не требуется модуль памяти MS5x).
- 4 MByte DRAM вв качестве рабочей памяти для программ и данных.
- 32 KByte перманентной памяти изменений.
- 128 Byte NOVRAM для запоминания при пропадании напряжения.
- Кеш: 4 кБ для программы,
- Тактовая частота (внешняя-/внутренняя):
- 32/32 МГц.
Технические данные
Назначение клемм T400 | Штекер | Ножка штекера | Клемма | |
---|---|---|---|---|
+ 24 V внеш. (для двоичных входови выходов) |
| X5 | 1 | 45 |
двунаправленный двоичный вход и выход 1 |
|
| 2 | 46 |
двунаправленный двоичный вход и выход 2 |
|
| 3 | 47 |
двунаправленный двоичный вход и выход 3 |
|
| 4 | 48 |
двунаправленный двоичный вход и выход 4 |
|
| 5 | 49 |
Масса двоичных входов и выходов |
|
| 6 | 50 |
Двоичный выход 1 |
|
| 7 | 51 |
Двоичный выход 2 |
|
| 8 | 52 |
Двоичный вход 1 (способный установить сбой) |
|
| 9 | 53 |
Двоичный вход 2 (способный установить сбой) |
|
| 10 | 54 |
Двоичный вход 3 (способный установить сбой) |
|
| 11 | 55 |
|
|
|
|
|
Двоичный вход 4 (способный установить сбой) |
| X6 | 1 | 56 |
Двоичный вход 5 |
|
| 2 | 57 |
Двоичный вход 6 |
|
| 3 | 58 |
Двоичный вход 7 |
|
| 4 | 59 |
Двоичный вход 8 |
|
| 5 | 60 |
Масса двоичных входов и выходов |
|
| 6 | 61 |
Инкрем. датчик 2: дорожка A (HTL) | Инкр. датчик 2: дорожка A+ (RS 422) |
| 7 | 62 |
Инкрем. датчик 2: дорожка В (HTL) Increm | Инкр. датчик 2: дорожка В+ (RS 422) |
| 8 | 63 |
Инкрем. датчик 2: нулевой импульс (HTL) | Инкр. датчик 2: нулевой имп.+ (RS 422) |
| 9 | 64 |
Инкрем. датчик 2: грубый импульс |
|
| 10 | 65 |
Масс инкрем. датчика 2 |
|
| 11 | 66 |
|
|
|
|
|
Последов. интерфейс. 1: Rx-RS 232 |
| X7 | 1 | 67 |
Последов. интерфейс. 1: Tx-RS 232 |
|
| 2 | 68 |
Масса последов. интерфейса |
|
| 3 | 69 |
Последов. интерфейс. 1: Tx/Rx-RS 485+ |
|
| 4 | 70 |
Последов. интерфейс. 1: Tx/Rx-RS 485- |
|
| 5 | 71 |
Последов. интерфейс. 2: Rx-RS 485+ | Абсолютный датчик 2: Данные+ |
| 6 | 72 |
Последов. интерфейс. 2: Rx-RS 485- | Абсолютный датчик 2: Данные- |
| 7 | 73 |
Последов. интерфейс. 2: Tx(Rx)-RS 485+ | Абсолютный датчик 2: Такт+ |
| 8 | 74 |
Последов. интерфейс. 2: Tx(Rx)-RS 485- | Абсолютный датчик 2: Такт- |
| 9 | 75 |
Последовательный датчик 1: дорожка+ |
|
| 10 | 76 |
Последовательный датчик 1: дорожка - |
|
| 11 | 77 |
|
|
|
|
|
Последовательный датчик 1: Часы + |
| X8 | 1 | 78 |
Последовательный датчик 1: Часы - |
|
| 2 | 79 |
+15 V питание датчика (макс. 100 mA) |
|
| 3 | 80 |
Инкремент. датчик 1: дорожка A |
|
| 4 | 81 |
Инкремент. датчик 1: дорожка B |
|
| 5 | 82 |
Инкремент. датчик 1: нулевой импульс |
|
| 6 | 83 |
Инкремент. датчик 1: Coarse pulse,. |
|
| 7 | 84 |
Заземление инкремент. датчика 1 |
|
| 8 | 85 |
Инкремент. датчик 2: дорожка A- (с RS 422) |
|
| 9 | 86 |
Инкремент. датчик 2: дорожка B- (с RS 422) |
|
| 10 | 87 |
Инкремент. датчик 2: нулевой импульс- (с RS 422) |
|
| 11 | 88 |
|
|
|
|
|
Масса аналоговых входов / выходов |
| X9 | 1 | 89 |
Аналоговый вход 1 | Аналоговый вход 1+ |
| 2 | 90 |
| Аналоговый вход 1- |
| 3 | 91 |
Аналоговый вход 2 | Аналоговый вход 2+ |
| 4 | 92 |
| Аналоговый вход 2- |
| 5 | 93 |
Аналоговый вход 3 |
|
| 6 | 94 |
Аналоговый вход 4 |
|
| 7 | 95 |
Аналоговый вход 5 |
|
| 8 | 96 |
Аналоговый вход 1 |
|
| 9 | 97 |
Аналоговый вход 2 |
|
| 10 | 98 |
Масса аналоговых входов / выходов |
|
| 11 | 99 |