SIMOTION Top Loading Siemens

Обзор

Требования к машинам

Вследствие перемен на рынке упаковочного оборудования возникает необходимость в использовании роботов непосредственно в процессе. Это связано не только с большой скоростью работы машин, но и с всё возрастающей гибкостью их использования. В отличие от прошлого, когда роботы использовались только на конечной стадии производства, сегодня их все чаще применяют в процессах первичной и вторичной упаковки. Поэтому перед производителями упаковочного оборудования встала задача интеграции программируемого логического контроллера, управления движением и обработки задач в одной системе.

Для таких манипуляторных установок компания "Сименс" предлагает SIMOTION Top Loading – унифицированную программную библиотеку для манипуляторных и специальных модулей Top Loading на любой платформе SIMOTION. Программное обеспечение стандартизировано и прошло проверку. Это позволяет сократить затраты на отладку и исключить программные ошибки. Модули Top Loading различной кинематики могут быть настроены и запрограммированы другими программными модулями на одном контроллере или на нескольких распределенных контроллерах. Исчезает необходимость в синхронизации посредством отдельных архитектур управления. Синхронизация в режиме реального времени и унифицированное хранение данных не вызывают затруднений. Время на изучение языков программирования управления роботами сводится к нулю благодаря тому, что система поддерживает унифицированное программирование всех функций в соответствии со стандартами IEC 61131-3.

Дизайн

Решение по автоматизации

Показанная концепция автоматизации является примером портального робота с 3 сервоприводами и одним дополнительным приводом для загрузочного конвейера. Преимущество очевидно: прямая связь портального робота с загрузочной осью возможна благодаря интеграции функций манипуляции в Системе управления движением SIMOTION. Можно сэкономить на дорогостоящих интерфейсах и отдельных блоках управления роботами. Всё управление может осуществляться с помощью HMI, в данном случае Сенсорной панели TP177B.

Предварительно внедренная кинематика

На рисунке изображена интегрированная в SIMOTION Top Loading кинематика робота. При наличии известных математических преобразований можно легко добавить новую кинематику.

Особенности

Решение по автоматизации на базе SIMOTION предоставляет следующие преимущества:

Быстрая и качественная разработка посредством стандартизированного и испытанного программного обеспечения и предварительно внедренной кинематики.
Простота использования и хранения данных для унифицированной среды управления и разработки
Полная гибкость вследствие интеграции новой кинематики
Оптимальные профили движения благодаря гибким характеристикам скорости пути
Идеально подходит для любых установок благодаря возможности выбора любой платформы SIMOTION
Трехмерное определение рабочих зон, от 1 до N запретных зон, опасных зон и товарных зон с возможностью отдельной активации.

Дальнейшая информация

Техническая поддержка A&D

Тел.: +49 (180) 50 50 222

Internet:www.siemens.com/packaging