Моментные двигатели 1FW6 Siemens

Область применения



Встраиваемые моментные двигатели могут использоваться в качестве непосредственных приводов в комбинации с системами преобразования SIMODRIVE 611 digital/universal HR для следующих задач станков:

  • Делительно-поворотные станки, поворотные столы, шарнирные оси
  • Поворотные оси (оси A, B, C в 5-осевых станках)
  • Револьверное и цилиндрическое деление для одно- и многошпиндельных станков
  • Динамичные магазины инструментов
  • Поворотные шпиндели во фрезерных станках

 

Обзор



Встраиваемые моментные двигатели 1FW6 являются многополюсными синхронными двигателями AC с постоянным возбуждением и жидкостным охлаждением с ротором с полым валом. Двигатели 1FW6 поставляются как встраиваемые компоненты, которые соединены вместе во время поставки. Для комплектации привода необходимы дополнительный подшипник и датчик положения вала.
Для каждого размера корпуса существует 4 длины осей. С обеих сторон статора и ротора расположены фланцы с центровочными поверхностями и резьбовыми отверстиями для монтажа на станок.

Обратите внимание на то, что если torque-двигатели 1FW6 используются в вильчатых головках для станков или роботов, то необходима лицензия на патент США US5584621 и на соответствующие международные патенты.

 

 

Дизайн



1FW6 встраиваемый тороидальный мотор состоит из следующих клмпонентов:

Статор

Сердечник с 3-х фазной обмоткой. Чтобы улучшать теплоотдачу, двигатель должен иметь водяное охлаждение (основное охлаждение). 

Ротор

Цилиндрический пустотелый вал, сделанный из стали с постоянными редкоземельными магнитами, установленными по окружности.

Если основное охлаждение и прецизионное охлаждение используются совместно, соединительный адаптер можно заказать отдельно.

 

Тип охлаждения

  • Двигатель с рубашкой охлаждения
    Подвод и отвод охлаждающей жидкости должен быть предусмотрен в конструкции станка (производственной машины).

Компоненты двигателей типа 1FW6090 и 1FW6130 с рубашкой охлаждения (транспортные фиксаторы, ротор, статор)

 

  • Двигатель со встроенным охлаждением.

Компоненты двигателей типа от 1FW6160 до 1FW6230 со встроенным охлаждением (транспортные фиксаторы, ротор, статор с соответствующим адаптером)

 

The design of the cooler system is dependent on the size (external diameter) of the motor.

Тип двигателя

Метод охлаждения

1FW6090

Рубашка охлаждения

1FW6130

Рубашка охлаждения

1FW6160

Встроенное охлаждение

1FW6190

Встроенное охлаждение

1FW6230

Встроенное охлаждение

1FW6290

Встроенное охлаждение



 

Интеграция



Двигатели, подключаемые к системам преобразования SIMODRIVE 611 digital/ universal HR, спроектированы для работы под напряжением 600 В DC и требуют синусоидального тока.

Встраиваемые моментные двигатели 1FW6 оборудованы силовым кабелем и кабелем датчика (датчики температуры) со свободными концами, длиной 2 м (6 футов 7 дюймов).

Кабельное соединение выступает над передней поверхностью статора, а свободный конец кабеля должен быть подключен к распределительной коробке, предоставляемой производителем станка. Длина силовых кабелей и кабелей датчиков от двигателя до преобразователя не должна превышать 50 м (164 фута).

 

Особенности


  • Отсутствие упругости в группе приводов
  • Высокий коэффициент готовности, т.к. отсутствуют компоненты передачи, которые изнашиваются в группе приводов
  • Высокий момент, следовательно, компактный дизайн и небольшой размер 
  • Низкий момент инерции
  • Последовательное соединение к станку посредством фланцев

Технические данные



Наименование

Встраиваемый моментный электродвигатель 1FW6

Тип двигателя

Синхронный электродвигатель с 
ротором с постоянными магнитами, 
многополюсный
(количество полюсов ротора 44... 98)

Напряжение двигателя, макс.
(регулируемое напряжение на клеммах)

720 В 3 AC

Пульсация момента

≤ 1.5% M0

Изоляция обмотки статора по EN 60034-1 (IEC 60034-1)

Класс нагревостойкости F для температуры подачи охлаждающего вещества до +40 °C (104 °F)

Исполнение (подобно ISO)

Отдельные компоненты:
статор, ротор

Класс защиты по IEC 60034-5

IP21

Допустимая температура подачи охлаждающей жидкости, макс.

35 °C (95 °F)

Давление в контуре охлаждения, макс.

10 бар (статическое)

Контроль температуры

2 x тройной температурный датчик PTC с порогом срабатывания +130/150 °C (266/302 °F) (по DIN 44081/DIN 44082) и 1 x KTY84 температурный датчик (IEC 34-11) в статоре

Окраска

без окраски

Датчики (не входят в объем поставки)

Датчик выбирается на основе механических и специфических для преобразователя граничных условий

Подключение, электрическое

Свободные концы кабеля
l = 2 м (6.56 футов) для силового и сенсорного соединения

Опция

Силовые и сигнальные кабели (для подключения к модулю SME91) со штекерами



 

Макс. момент вращения

Момент вращения состояния покоя1) 3)

Ном. момент вращения 2) 3)

Макс. число оборотов при макс. моменте вращения 2)

Макс. число оборотов при ном. моменте вращения 2)

Встраиваемые моментные электродвигатели 1FW6

Момент инерции ротора

Вес прибл.,
статор+ ротор

Mmax

M0

Mrated

nmax при Mmax

nmax при MN

Заказной номер
Стандартный тип

J

m

Нм (фунтf-дюйм)

Нм (фунтf-дюйм)

Нм (фунтf-дюйм)

об/мин

об/мин

 

кгм2
(фунтf-в-с2)

кг (фунт)

179 (1584.29)

119 (1053.25)

113 (1000.14)

46

140

1FW6090‑0❑B05‑0FC2

0.0152 (0.1345)

9.2 (20.29)

179 (1584.29)

119 (1053.25)

109 (964.74)

140

250

1FW6090‑0❑B05‑0KC2

0.0152 (0.1345)

9.2 (20.29)

251 (2221.55)

166 (1469.23)

154 (1363.02)

120

220

1FW6090‑0❑B07‑0KC2

0.022 (0.1947)

12.2 (29.60)

251 (2221.55)

166 (1469.23)

142 (1256.81)

270

430

1FW6090‑0❑B07‑1JC2

0.022 (0.1947)

12.2 (29.60)

358 (3168.59)

238 (2106.49)

231 (2044.53)

8,7

82

1FW6090‑0❑B10‑0KC2

0.0309 (0.2735)

17.2 (37.93)

358 (3168.59)

238 (2106.49)

216 (1911.77)

170

270

1FW6090‑0❑B10‑1JC2

0.0309 (0.2735)

17.2 (37.93)

537 (4752.88)

357 (3159.74)

338 (2991.57)

78

150

1FW6090‑0❑B15‑1JC2

0.0465 (0.4115)

27.2 (59.98)

537 (4752.88)

357 (3159.74)

319 (2823.41)

200

310

1FW6090‑0❑B15‑2JC2

0.0465 (0.4115)

27.2 (59.98)

439 (3885.50)

258 (2283.51)

241 (2133.04)

47

130

1FW6130‑0❑B05‑0KC2

0.0637 (0.5637)

13.2 (29.11)

439 (3885.50)

258 (2283.51)

217 (1920.62)

180

310

1FW6130‑0❑B05‑1JC2

0.0637 (0.5637)

13.2 (29.11)

614 (5434.39)

361 (3195.14)

344 (3044.68)

21

96

1FW6130‑0❑B07‑0KC2

0.0892 (0.7894)

18.2 (40.13)

614 (5434.39)

361 (3195.14)

324 (2867.66)

110

200

1FW6130‑0❑B07‑1JC2

0.0892 (0.7894)

18.2 (40.13)

878 (7771.00)

516 (4567.01)

484 (4283.79)

50

120

1FW6130‑0❑B10‑1JC2

0.127 (1.1239)

25.2 (55.57)

878 (7771.00)

516 (4567.01)

450 (3982.86)

150

250

1FW6130‑0❑B10‑2JC2

0.127 (1.1239)

25.2 (55.57)

1320 (11683.06)

775 (6859.37)

744 (6585.00)

14

78

1FW6130‑0❑B15‑1JC2

0.191 (1.6903)

38.2 (84.23)

1320 (11683.06)

775 (6859.37)

714 (6319.47)

77

150

1FW6130‑0❑B15‑2JC2

0.191 (1.6903)

38.2 (84.23)

Тип охлаждения:

 

 

Рубашка охлаждения только для 1FW6090/1FW6130

 

 

Вывод кабеля:

 

 

осевой

радиальный к внешней стороне

тангенциальный

                P

                Q

                N

 



 

Тип двигателя
(продолжение)

Ток состояния покоя1) 3)

Ном. ток2) 3)

Макс. ток2)

Расчетная мощность

Модуль двигателя SINAMICS
Необходимый номинальный ток

Силовой кабель с общим экраном

 

Io

Irated

Imax

Pel. max

Irated/Imax

Заказной номер

Сечение кабеля

Заказной номер

 

 

 

 

 

 

Полный заказной номер см. “Система сервоприводов SINAMICS S120”.

Двигат.

Датчик

 

 

 

A

A

кВт(л.с.)

A

мм2

мм2

 

1FW6090-0.B05-0F..

5.9

5.6

9.5

6.55 (8.78)

5/10 4)

6SL312❑‑❑TE15‑0A..

Кабели с разъемами в подготовке.

1FW6090-0.B05-0K..

8.2

7.4

13

8.12 (10.88)

9/18

6SL312❑‑❑TE21‑0A..

1FW6090-0.B07-0K..

10

9.5

16

10.3 (13.81)

9/18 4)

6SL312❑‑❑TE21‑0A..

1FW6090-0.B07-1J..

16

13

26

14.1 (18.90)

18/36

6SL312❑‑❑TE21‑8A..

1FW6090-0.B10-0K..

8.2

7.9

13

9.43 (12.64)

9/18

6SL312❑‑❑TE21‑0A..

1FW6090-0.B10-1J..

16

14

26

15.3 (20.51)

18/36

6SL312❑‑❑TE21‑8A..

1FW6090-0.B15-1J..

16

15

26

17.1 (22.92)

18/36

6SL312❑‑❑TE21‑8A..

1FW6090-0.B15-2J..

26

23

43

24.1 (32.31)

30/56

6SL312❑‑1TE23‑0A..

1FW6130-0.B05-0K..

9.7

9

18

12.2 (16.35)

9/18 4)

6SL312❑‑❑TE21‑0A..

1FW6130-0.B05-1J..

17

14

32

18.3 (24.53)

18/36

6SL312❑‑❑TE21‑8A..

1FW6130-0.B07-0K..

10

10

20

14.2 (19.03)

9/18 4)

6SL312❑‑❑TE21‑0A..

1FW6130-0.B07-1J..

17

15

32

19.7 (26.41)

18/36

6SL312❑‑❑TE21‑8A..

1FW6130-0.B10-1J..

17

16

32

21.4 (28.69)

18/36

6SL312❑‑❑TE21‑8A..

1FW6130-0.B10-2J..

28

24

53

30.6 (41.02)

30/56

6SL312❑‑1TE23‑0A..

1FW6130-0.B15-1J..

19

18

36

25.4 (34.05)

18/36 4)

6SL312❑‑❑TE21‑8A..

1FW6130-0.B15-2J..

28

26

54

34.1 (45.71)

30/56

6SL312❑‑1TE23‑0A..

Охлаждение:

внутреннее воздушное охлаждение

внешнее воздушное охлаждение

 

              0

              1

 

Модуль двигателя:

однодвигательный модуль

двухдвигательный модуль

 

                  1

                  2

 



1) Момент вращения и ток при малом числе оборотов.

2) Значения относятся к напряжению питающей сети 3 AC 400 В ±10% (напряжение промежуточного контура преобразователя DC 600 В).

3) При водяном охлаждении с температурой подачи жидкости 35 °C (95 °F), а также при макс. температуре фланца ротора 60 °C (140 °F).

4) Выбор оптимизирован для двигательного модуля. Следующий по размеру модуль двигателя обеспечивает 100% нагрузку по моменту.

 

Макс. момент вращения

Момент вращения в состоянии покоя1) 3)

Ном. момент вращения 2) 3)

Макс. число оборотов при макс. моменте вращения 2)

Макс. число оборотов при ном. моменте вращения 2)

Встраиваемые моментные электродвигатели 1FW6

Момент инерции ротора

Вес, прибл.
статор+ ротор

Mmax

M0

Mrated

nmax при Mmax

nmax при Mrated

Заказной номер

Стандартный тип

J

m

Нм (фунтf-дюйм)

Нм (фунтf-дюйм)

Нм (фунтf-дюйм)

об/мин

об/мин

 

кгм2
(фунтf-в-с2)

кг (фунт)

716 (6337.17)

467 (4133.32)

431 (3814.69)

84

140

1FW6160‑0❑B05‑1JC2

0.19 (1.6815)

36.3 (80.04)

716 (6337.17)

467 (4133.32)

404 (3575.72)

150

250

1FW6160‑0❑B05‑2JC2

0.19 (1.6815)

36.3 (80.04)

1000 (8850.80)

653 (5779.57)

620 (5487.50)

53

96

1FW6160‑0❑B07‑1JC2

0.258 (2.2833)

48.3 (106.50)

1000 (8850.80)

653 (5779.57)

594 (5257.38)

100

170

1FW6160‑0❑B07‑2JC2

0.258 (2.2833)

48.3 (106.50)

1430 (12656.64)

933 (8257.80)

903 (7992.27)

29

60

1FW6160‑0❑B10‑1JC2

0.36 (3.1859)

66.3 (146.19)

1430 (12656.64)

933 (8257.80)

878 (7771.00)

65

110

1FW6160‑0❑B10‑2JC2

0.36 (3.1859)

66.3 (146.19)

2150 (19029.22)

1400 (12391.12)

1350 (11948.58)

34

66

1FW6160‑0❑B15‑2JC2

0.531 (4.6993)

95.3 (210.14)

2150 (19029.22)

1400 (12391.12)

1280 (11329.02)

97

160

1FW6160‑0❑B15‑5GC2

0.531 (4.6993)

95.3 (210.14)

990 (8762.29)

672 (5947.74)

633 (5602.56)

54

97

1FW6190‑0❑B05‑1JC2

0.358 (3.1682)

42.8 (94.37)

990 (8762.29)

672 (5947.74)

605 (5354.73)

96

160

1FW6190‑0❑B05‑2JC2

0.358 (3.1682)

42.8 (94.37)

1390 (12302.61)

941 (8328.60)

905 (8009.97)

33

63

1FW6190‑0❑B07‑1JC2

0.486 (4.1417)

55.8 (123.04)

1390 (12302.61)

941 (8328.60)

879 (7779.85)

64

110

1FW6190‑0❑B07‑2JC2

0.486 (4.1417)

55.8 (123.04)

1980 (17524.58)

1340 (11860.07)

1310 (11594.55)

14

38

1FW6190‑0❑B10‑1JC2

0.678 (6.0002)

75.8 (167.14)

1980 (17524.58)

1340 (11860.07)

1290 (11417.53)

39

70

1FW6190‑0❑B10‑2JC2

0.678 (6.0002)

75.8 (167.14)

2970 (26286.88)

2020 (17878.62)

1970 (17436.08)

17

40

1FW6190‑0❑B15‑2JC2

0.998 (8.8322)

107.8 (237.70)

2970 (26286.88)

2020 (17878.62)

1890 (16728.01)

62

100

1FW6190‑0❑B15‑5GC2

0.998 (8.8322)

107.8 (237.70)

1320 (11683.06)

841 (7443.52)

799 (7071.79)

34

69

1FW6230‑0❑B05‑1JC2

0.622 (5.5046)

44.8 (98.78)

1320 (11683.06)

841 (7443.52)

774 (6850.52)

59

110

1FW6230‑0❑B05‑2JC2

0.622 (5.5046)

44.8 (98.78)

1840 (16285.47)

1180 (10443.94)

1140 (10089.91)

19

45

1FW6230‑0❑B07‑1JC2

0.843 (7.4604)

58.8 (129.65)

1840 (16285.47)

1180 (10443.94)

1120 (9912.90)

38

73

1FW6230‑0❑B07‑2JC2

0.843 (7.4604)

58.8 (129.65)

2630 (23277.60)

1680 (14869.34)

1630 (14426.80)

21

46

1FW6230‑0❑B10‑2JC2

1.18 (10.4428)

81.8 (180.37)

2630 (23277.60)

1680 (14869.34)

1520 (13453.22)

74

130

1FW6230‑0❑B10‑5GC2

1.18 (10.4428)

81.8 (180.37)

3950 (34960.66)

2520 (22304.02)

2440 (21595.95)

19

43

1FW6230‑0❑B15‑4CC2

1.73 (15.3102)

117.8 (259.75)

3950 (34960.66)

2520 (22304.02)

2380 (21064.90)

44

80

1FW6230‑0❑B15‑5GC2

1.73 (15.3102)

117.8 (259.75)

8570 (75851.36)

4760 (42129.81)

4590 (40625.17)

28

53

1FW6290‑0❑B15‑7AC2

4.40 (38.9393)

214.6 (473.19)

Тип охлаждения:

 

 

Рубашка охлаждения только для 1FW6160/1FW6290

 

 

Вывод кабеля:

 

 

осевой

радиальный к внешней стороне

тангенциальный

                W

                V

                T

 



 

Тип двигателя
(продолжение)

Ток состояния покоя1) 3)

Ном. ток2) 3)

Макс. ток2)

Расчетная мощность

Модуль двигателя SINAMICS
Необх. ном. ток

Силовой кабель с общим экраном

 

Io

Irated

Imax

Pel. max

Irated/Imax

Order No.

Сечение кабеля

Заказной номер

 

 

 

 

 

 

Полный заказной номер см.“Система сервоприводов SINAMICS S120”.

Двигатель

Датчик

 

 

 

A

A

кВт (л.с.)

A

мм2

мм2

 

1FW6160-0.B05-1J..

17

16

31

15.1 (20.24)

18/36

6SL312❑‑❑TE21‑8A..

Кабели с разъемами в подготовке.

1FW6160-0.B05-2J..

28

24

49

20 (26.81)

30/56

6SL312❑‑1TE23‑0A..

1FW6160-0.B07-1J..

17

16

31

16.7 (22.39)

18/36

6SL312❑‑❑TE21‑8A..

1FW6160-0.B07-2J..

28

25

49

21.8 (29.22)

30/56

6SL312❑‑1TE23‑8A..

1FW6160-0.B10-1J..

17

17

31

19 (25.47)

18/36

6SL312❑‑❑TE21‑8A..

1FW6160-0.B10-2J..

28

26

49

24.4 (32.71)

30/56

6SL312❑‑1TE23‑0A..

1FW6160-0.B15-2J..

28

26

Запрос коммерческого предложения

×

    * Поля, обязательные для заполнения.

    Сообщение отправлено

    ×

    В ближайшее время сообщение будет обработано.

    Письмо с номером обращения отправлено на Ваш почтовый ящик.

    Спасибо за то, что выбрали Первый ZIP!

    Что-то пошло не так...

    ×

    К сожалению, наша система расценила Ваше сообщение как спам.

    Если это произошло по ошибке, пожалуйста, обратитесь к нам по электронной почте.

    Приносим извинения за возможные неудобства.

    Заказчик
    Вы отправляете нам запрос
    Менеджер
    Если у нас есть прайс-лист, мы отправляем Вам ответ в течение дня.
    А если у нас нет прайс-листа
    по запрошенным товарам?
    МенеджерГорыОблакаПроизводитель
    Если у нас нет прайс-листа, мы отправляем запрос производителю.
    ЧасыОтвет от производителя может занять до 5 дней и более.
    СуперменОблака
    Запрос производителю мы отправляем только для конечных потребителей.
    Человек
    Торгующим организациям коммерческие предложения предоставляются только по прайсовым позициям:
    Siemens
    Beckhoff
    Pepperl+Fuchs
    Phoenix Contact
    PILZ
    Turck
    Leuze Electronic
    Endress+Hauser
    Murr Elektronik
    Schmersal