Инкрементальные датчики Siemens

Функции



Инкрементальные датчики выдают определенное количество электрических импульсов на каждый оборот, которое показывает пройденное расстояние или угол.

Инкрементальные датчики работают по принципу оптоэлектронной развертки делительных дисков в проходящем свете. Источником света является светодиод (LED). Возникающая при вращении вала датчика модулируемая светотень регистрируется фотоэлементами. Посредством согласованного расположения штрихового образца на соединенном с валом делительном диске и зафиксированной диафрагмы фотоэлементы посылают два смещенных по отношению друг к другу на 90°путевых сигнала A и B, а также нулевой сигнал R. Электроника датчика усиливает эти сигналы и преобразует их в различные выходные интерфейсы.

Существуют следующие выходные интерфейсы:

  • Дифференциальные сигналы RS 422 (TTL)
    В случае использования датчиков RS 422 (TTL) благодаря обработке фронта разрешение может быть увеличено в четыре раза.
  • Аналоговые сигналы 1 Vppsin/cos
    Для получения еще более высокого разрешения синусоидальный сигнал этих датчиков интерполируется в главном контроллере.
  • HTL (HighVoltageTransistorLogic = Высоковольтная транзисторная логика)
    Датчики с интерфейсами HTLпредназначены для задач с цифровыми входами с уровнем 24 В.

Технические данные


 

Инкрементальный
датчик с TTL (RS 422)

Инкрементальный
датчик с sin/cos 1 Vpp

Инкрементальный
датчик с HTL

2х-дорож. инкрем.
датчик с TTL (RS 422)

Рабочее напряжение
Up

DC 5 В ±10 % или
DC 10...30 В

DC 5 В ±10 %

DC 10...30 В

DC 5 В ±5 %

Частота среза, тип.

–

≥ 180 kHz (-3 dB)
≥ 450 kHz (-6 dB)

–

–

Частота считывания, макс.

300 кГц

–

300 кГц

Дорожка 1: 160 кГц
Дорожка 2: 1 MГц

Входной ток без нагрузки, макс.

150 мА

150 мА

150 мА

150 мА на дорожку

Уровень сигнала

TTL (RS 422)

Синусоидальный 1 Vpp

UH≥ 21 В при
IH= 20 мА при 24 В
UL≤ 2,8 Впри IL = 20 мА при 24 В

TTL (RS 422)

Выходы защищены против короткого замыкания после 0В

да

да

да

да

Время переключения (10...90%)
(с рекомендованной входной схемой и кабелем 1 м)

Время нарастания /
спада t +/t-= 50 нс

–

Время нарастания /
спада t +/t-= 200 нс

Время нарастания /
спада t +/t-=100 нс

Фазовый угол, сигнал A к B

90°

90° ±10°эл.

90°

90°

  • мин. размер сигнала при 1 МГц

–

–

–

≥ 0.125 мкс

  • мин. размер сигнала при 300 kГц

≥ 0.45 мкс

–

≥ 0.45 мкс

–

  • мин. размер сигнала при 160 kГц 

–

–

–

≥ 0.8 мкс

Длина сигнального кабеля 1), макс.

100 м

150 м

100 м

до 500 кГц: 100 м
до 1 MГц: 50 м

Контроль отказа LED

Высокоомный драйвер

–

Высокоомный драйвер

–

Разрешающая способность,
макс.

5000 имп/об.

2500 имп/об.

2500 имп/об.

Дорожка 1: 1024 имп/об.
Дорожка 2: 9 000 имп/об.

Точность
(в угловых секундах)

(18 × 106 об/мин.)
количество импульсов z

(27 × 106 об/мин.) колич. импульсов (при -6dB)

(18 × 106 об/мин.)
количество импульсов z

Дорожка 1: 9 000 об / мин
Дорожка 2: 6 500 об / мин

Скорость максимальная по электрическим параметрам

(18 × 106 об/мин.)
количество импульсов z

(27 × 106 об/мин.) колич.
импульсов (при -6dB)

(18 × 106 об/мин.)
количество импульсов z

Дорожка 1: 9 000 об / мин
Дорожка 2: 6 500 об / мин

Скорость механическая, макс.

12000 об/мин.

12000 об/мин.

12000 об/мин.

12000 об/мин.

Момент трения (при 20°

С)

≤ 0.01 Нм

≤ 0.01 Нм

≤ 0.01 Нм

≤ 0.01 Нм

Пусковой момент (при 20°С)

≤ 0.01 Нм

≤ 0.01 Нм

≤ 0.01 Нм

≤ 0.01 Нм

Макс. доп. нагрузка на валу

 

 

 

 

  • n > 6000 об / мин

 

 

 

 

  • осевая

10 Н

10 Н

10 Н

–

  • радиальная на конце вала

20 Н

20 Н

20 Н

–

  • n ≤ 6000 об / мин

 

 

 

 

  • осевая

40 Н

40 Н

40 Н

10 Н

  • радиальная на конце вала

60 Н

60 Н

60 Н

20 Н

Угловое ускорение, макс.

105 рад/с2

105 рад/с2

105 рад/с2

105 рад/с2

Момент инерции ротора

1.45 × 10-6 кг·м2

1.45 × 10-6 кг·м2

1.45 × 10-6 кг·м2

20 × 10-6 кг·м2

Вибрация (55 ... 2000 Гц)
по EN 60068-2-6

≤ 300 м/с2

≤ 300 м/с2

≤ 300 м/с2

≤ 100 м/с2

Удар по EN 60068-2-27

 

 

 

 

  • 2 мс

≤ 2000 м/с2

≤ 2000 м/с2

≤ 2000 м/с2

–

  • 6 мс

≤ 1000 м/с2

≤ 1000 м/с2

≤ 1000 м/с2

≤ 1000 м/с2

Рабочая температура

 

 

 

 

  • Фланцевый разъем или фикс. прокладка кабеля

 

 

 

 

  • при Up= 5 В ±10%

-40 – +100 °C

-40 ... +100 °C

-40 ... +100 °C

-10 ... +70 °C

  • при Up = 10 … 30 В

-40 ... +70 °C

–

–

–

  • Подвижный кабель

 

 

 

 

  • при Up = 5 В ±10%

-10 ... +100 °C

-10 ... +100 °C

-10 ... +100 °C

-10 ... +70 °C

  • при Up = 10 … 30 В

-10 ... +70 °C

–

–

–

Степень защиты по DIN EN 60529 (IEC 60529)

 

 

 

 

  • без входа вала

IP67

IP67

IP67

IP67

  • со входом вала

IP64

IP64

IP64

IP64

ЭМС

проверено согласно руководству по электромагнитной совместимости 89 / 336 / EWG и регламентам руково-
дства по ЭМС (базовые отраслевые стандарты)

проверено согласно руководству по электромагнитной совместимости 89 / 336 / EWG и регламентам руково-
дства по ЭМС (базовые отраслевые стандарты)

проверено согласно руководству по электромагнитной совместимости 89 / 336 / EWG и регламентам руково-
дства по ЭМС (базовые отраслевые стандарты)

проверено согласно руководству по электромагнитной совместимости 89 / 336 / EWG и регламентам руково-
дства по ЭМС (базовые отраслевые стандарты)

Масса ок.

0.25 кг

0.25 кг

0.25 кг

0.7 кг

CE-Символ

да

да

да

да



1) С рекомендованным кабелем и входной схемой принимающего сигнал устройства, учитывать макс. длину сигнального кабеля.