Абсолютные датчики Siemens

Функции



Абсолютные датчики (абсолютные датчики вала) построены по тому же принципу считывания, что и инкрементальные датчики, но они имеют большее число дорожек. Например, при 13 дорожках для однооборотных датчиков кодируется 213 = 8192 шагов. Используется одношаговый код (код Грея), который позволяет избежать ошибок считывания.

После включения станка значение позиции сразу же передается в контроллер. Реферирование не требуется. Передача данных между датчиком и контроллером происходит по EnDat или PROFIBUS DP.

SSI и EnDat имеют преимущества для критических по времени задач. Для установок с большим количеством датчиков предпочтительным является PROFIBUS DP, с помощью которого можно сократить расходы на проводку. Датчики с PROFIBUS DP могут программироваться и поддерживают изохронный режим с межузловой коммуникацией.
Однооборотные датчики разбивают один оборот (механический 360 градусов) на определенное количество шагов, например, 8192. Каждой позиции соответствует однозначное кодовое слово. После 360 градусов значения позиций повторяются.

Многооборотные датчики в дополнении к абсолютному положению в пределах одного оборота также записывают количество оборотов. Для этого также считываются другие кодовые диски, соединенные через ступени редуктора с валом датчика. При обработке 12 дополнительных дорожек  можно закодировать 212 = 4096 оборотов.

Технические данные



 

Абсолютный датчик с DRIVE-CLiQ

Абсолютный датчик SSI

Абсолютный датчик EnDat 

 

6FX2001-5.D..-0AA0

6FX2001-5.S..

6FX2001-5.E..

Рабочее напряжение Up

24 V DC - 15 % + 20 %

10 ... 30 V DC

5 V DC ± 5 %

Потребление мощности

 

 

 

  • Однооборотный

245 мA

160 мA

160 мA

  • Многооборотный

325 мA

200 мA

200 мA

Интерфейс

DRIVE-CLiQ

SSI

EnDat

Вход синхронизации

–

Приемник дифференциального
сигнала по стандарту EIA 
RS485

Приемник дифференциального
сигнала по стандарту EIA RS485

Информационный выход

DRIVE-CLiQ

Приемник дифференциального
сигнала по стандарту EIA
RS485

Приемник дифференциального
сигнала по стандарту EIA 
RS485

Защита от к.з.

Да

Да

Да

Скорость передачи ланных

100 Mбит

100 кГц ... 1 MГц

100 кГц ... 2 MГц

Скорость, макс.

 

 

 

  • Электрическая

14000 об/мин

–

–

  • При ± 1 бит точности

–

5000 об/мин

5000 об/мин

  • при ± 100 бит точности

–

10000 rpm

10000 rpm

  • Механическая

 

 

 

  • Однооборотный

12000 об/мин

12000 об/мин

12000 об/мин

  • Многооборотный

10000 об/мин

10000 об/мин

10000 об/мин

Максимальная длина кабеля1)

100 м

До 1-MГц:
50м

До 1-MHz:
50м

 

До 300-кГц:
100 м

До 300-кГц:
150 м

 

До 100-кГц:
400 м

 

Соединение

DRIVE-CLiQ разъём, радиальное

Фланцевый разъем
осевой / радиальный

Фланцевый разъем
осевой / радиальный

Разрешение

 

 

 

  • Однооборотный 

22 бит

13 бит (8192 шагов)

13 бит (8192 шагов)

  • Многооборотный

34 бит (22 бит однооборотный + 12 бит многооборотный)

25 бит
(8192 шагов × 4096 оборотов)

25 бит
(8192 шагов × 4096 обороьов)

Длина телеграммы

 

 

 

  • Однооборотный

–

13 бит, без бита четности

Согласно с  EnDat спецификацией

  • Многооборотный

–

25 бит, без бита четности

Согласно с  EnDat спецификацией

Инкрементальный сигнал

2048 S/R, 1 Vpp (датчик-только внутреннее)

–

512 S/R, 1 Vpp

Тип кода

 

 

 

  • Считывание

Грей

Грей

Грей

  • Передача

DRIVE-CLiQ

Грей

Двоичный

Параметризация

 

 

 

  • Предустановка

–

установка нуля

–

  • Направление счета

Да

Да

–

Точность ( в угловых секундах)

± 36

± 79
(с 8192 шагами)

± 60 (инкрементальный сигнал)

Момент торможения (при 20 °C)

≤ 0.01 Нм

≤ 0.01 Нм

≤ 0.01 Нм

Момент пуска (при 20 °C) 

≤ 0.01 Нм

≤ 0.01 Нм

≤ 0.01 Нм

Нагрузочная способность вала

 

 

 

  • n > 6000 об/мин

 

 

 

  • Аксиальная

10 Н

10 Н

10 Н

  • Радиальная на конце вала 

20 Н

20 Н

20 Н

  • n ≤ 6000 об/мин

 

 

 

  • аксиальная

40 Н

40 Н

40 Н

  • Радиальная на конце вала

60 Н

60 Н

60 Н

Угловое ускорение, макс.

105 рад/сек2

105 рад/сек2

105 рад/сек2

Момент инерции ротора

 

 

 

  • Сплошной вал

1.90 × 10-6 кгм2

1.45 × 10-6 кгм2

1.45 × 10-6 кгм2

  • Полый вал

2.80 × 10-6 кгм2

–

–

Вибрация (55 ... 2000 Гц) по EN 60068‑2‑6

≤ 100 м/сек2

≤ 300 м/сек2

≤ 300 м/сек2

Удар по EN 60068‑2‑27

 

 

 

  • 2 мсек

≤ 2000 м/сек2

≤ 2000 м/сек2

≤ 2000 м/сек2

  • 6 мсек 

≤ 1000 м/сек2

≤ 1000 м/сек2

≤ 1000 м/сек2

Степень защиты по EN 60529 (IEC 60529)

 

 

 

  • без входа вала

IP67

IP67

IP67

  • со входом вала

IP64

IP64

IP64

Окружающая температура

 

 

 

  • Работа

-20 ... +100 °C

-40 ... +85 °C

-40 ... +100 °C

Вес, прибл.

 

 

 

  • Однооборотный 

0.40 кг

0.35 кг

0.35 кг

  • Многооборотный

0.44 кг

0.35 кг

0.35 кг

EMC

Протестировано в соответствии EN 50081 и  EN 50082

Протестировано в соответствии EN 50081 и EN 50082

Протестировано в соответствии EN 50081 и EN 50082

Разрешения, согласно с

CE, cULus

CE, cULus

CE, cULus



S/R = сигналов/оборотов

 

1) Соотнесите с максимально разрешенной длиной кабеля для подсоединяемого модуля.  

 

PROFIBUS DP абсолютный датчик

PROFINET IO абсолютный датчик

 

6FX2001-5.P..

6FX2001-5.N..

Рабочее напряжениеUp 

10 ... 30 V DC

10 ... 30 V DC

Потребление мощности, прибл.

 

 

  • Однооборотный

300 ... 100 мA (2.5 Вт)

400 ... 130 мA (4 Вт)

  • Многооборотный

300 ... 100 мA (2.5 Вт)

400 ... 130 мA (4 Вт)

Интерфейс

PROFIBUS DP-V2

PROFINET IO с RT/IRT

Вход синхронизации

Приемник дифференциального
сигнала по стандарту EIA  RS 485

2 IRT порта

Информационный выход

Приемник дифференциального
сигнала по стандарту EIA RS 485

2 IRT порта

Защита от к.з.

Да

Да

Уровень передачи данных

12 Мбит/сек

100 Мбит/сек

LED для диагностики

Да (зеленый/красный)

Да (зеленый/красный/желтый)

Скорость, макс.

 

 

  • Электрическая

 

 

  • При ± 1 бит точности

5800 об/мин

5800 об/мин

  • Механическая

 

 

  • Однооборотный

12000 об/мин

12000 об/мин

  • Многооборотный

6000 об/мин

6000 об/мин

Максимальная длина кабеля1)

До 12 Мбит/сек: 100 м

85 м

До 1.5 Мбит/сек: 200 м

–

До 93.75 кбит/сек: 1200 м

–

Количество узловых точек

99

–

Соединение

Клеммная коробка с переключателем адресов и соединительный резистор шины в съемном кожухе с 3 радиальными кабельными сальниками

2 × 4- M12 разъём для PROFINET портов
1 × 4- M12 разъем

  • Диаметр кабеля

6.5 ... 9 мм
Снятие оболочки возможно без прерывания шины

–

Разрешение

 

 

  • Однооборотный

13 бит (8192 шагов)

13 бит (8192 шагов)

  • Многооборотный

27 бит
(8192 шагов × 16384 оборотов)

27 бит
(8192 шагов × 16384 оборотов)

Длина телеграммы

Согласно с PNO профиль датчика  V 4.1
Класс 1, Класс 2, Класс 3
Стандартная  телеграмма 81

Согласно с PNO профиль датчика  V 4.1
Класс 1, Класс 2, Класс 3, Класс 4
Стандартная  телеграммы 81/82/83/84
Siemens телеграмма 860

Тип кода

 

 

  • Считывание 

Грей

грей

  • Передача 

Двоичный, PROFIBUS

Двоичный, PROFINET

Параметризация

 

 

  • Разрешение на оборот

Произвольное 1 ... 8192

Произвольное 1 ... 8192

  • общее разрешение

Произвольное 1 ... 16384

Произвольное1 ... 16384

  • Предустановка

Произвольная

Произвольная

  • Направление счета

Да

Да

  • Скорость сигнала

Да

Да

  • Конечные выключатели

Да, 2 блока

Нет

  • Изохронный режим

Да

Да

  • Соединение Slave-to-slave

Да

Нет

Online параметризация

Да

Да

Нагрузка сети, прибл.

20 мксек для датчика при 12 Mбит/сек

–

Время цикла

667 мксек

1 ... 100 мсек

PNO cсертификат

Да

Да

Поддерживемые профили

PNO профиль датчика V 4.1

PNO профиль датчика V 4.1

Точность (в угловых секундах)

± 79 с 8192 шагами

± 79 с 8192 шагами

Момент трения (at 20 °C)

≤ 0.01 Нм

≤ 0.01 Нм

Момент пуска (at 20 °C)

≤ 0.01 Нм

≤ 0.01 Нм

Нагрузочная способность вала

 

 

  • n > 6000 об/мин

 

 

  • Аксиальная

10 Н

10 Н

  • Радиальная на конце вала

20 Н

20 Н

  • n ≤ 6000 об/мин

 

 

  • Аксиальная

40 Н

40 Н

  • Радиальная на конце вала 

110 Н

110 Н

Угловое ускорение , макс

105 рад/сек2

105 рад/сек2

Момент инерции ротора

 

 

  • Сплошной вал

1.90 × 10-6 кгм2

1.90 × 10-6 кгм2

  • Полый вал

2.80 × 10-6 кгм2

2.80 × 10-6 кгм2

Вибрация (55 ... 2000 Гц) по EN 60068‑2‑6

≤ 100  м/сек2

≤ 100  м/сек2

Удар по EN 60068‑2‑27

 

 

  • 2 мсек

≤ 2000 м/сек2

≤ 2000 м/сек2

  • 6 мсек

≤ 1000 м/сек2

≤ 1000 м/сек

Степень защиты по EN 60529 (IEC 60529)

 

 

  • без входа вала

IP67

IP67

  • со входом вала

IP64

IP64

Окружающая температура

 

 

  • Работа

-40 ... +85 °C

-40 ... +85 °C

Вес, прибл.

 

 

  • Однооборотный

0.5 кг

0.5 кг

  • Многооборотный 

0.7 кг

0.7 кг

EMC

Протестировано в соответствии с
EN 50081 и EN 50082

Протестировано в соответствии с
EN 50081 и EN 50082

Разрешения, согласно с

CE, cULus

CE, cULus



1) Соотнесите с максимально разрешенной длиной кабеля для подсоединяемого модуля. 

Дальнейшая информация



Thanks to the open DRIVE-CLiQ interface, absolute encoders with integrated DRIVE-CLiQ interface from different manufacturers can be used. More information can be found at:

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/65402168