Интерфейсный модуль IM 151-7 CPU Siemens

Область применения



Интерфейсный модуль IM 151-7 CPU используется для построения интеллектуальных станций ET 200S, поддерживающих обмен данными с ведущим устройством через PROFIBUS DP и выполняющих обработку данных на уровне станции. Дискретно-модульная конструкция станции ET 200S, широкий спектр модулей ввода-вывода и встроенный центральный процессор позволяет создавать функционально-законченные мини-контроллеры, работающие автономно или под управлением ведущего сетевого устройства PROFIBUS DP. Применение таких станций обеспечивает получение целого ряда преимуществ:

  • Снижение вычислительной нагрузки на центральный процессор ведущего устройства PROFIBUS DP.
  • Минимальное время реакции на входные сигналы на уровне станции распределенного ввода-вывода.
  • Снижение нагрузки на сеть за счет предварительной обработки информации на уровне станции.
  • Быстрая проверка и ввод в эксплуатацию за счет тестирования модулей на уровне станции.
  • Повышение коэффициента готовности и гибкости управления отдельными машинами.
  • Четкая и ясная структура системы управления.

В случае отказа ведущего сетевого устройства ET 200S с IM 151-7 CPU переходит в автономный режим работы и продолжает выполнять возложенные на нее задачи.

Обзор


  • Интеллектуальный интерфейсный модуль с встроенным центральным процессором для станций SIMATIC ET 200S.
  • Для высокопроизводительных решений автоматизации на базе ET 200S.
  • Повышение коэффициента готовности систем автоматизации машин и предприятий. 
  • Дистанционное программирование через PROFI­BUS DP.
  • Загружаемая память в виде микро карты памяти (MMC).
  • Удобство эксплуатации, работа без буферной батареи, необслуживаемое сохранение данных в ММС при перебоях в питании станции.
  • Встроенный электрический (RS 485) или оптический интерфейс ведомого устройства PROFIBUS DP со скоростью передачи данных до 12 Мбит/с.
  • Вычислительные возможности центрального процессора CPU 314 программируемого контроллера S7-300. 

Дизайн



IM 151-7 CPU характеризуется следующими показателями:

  • Микропроцессор: 60 нс на выполнение одной логической инструкции.
  • Рабочая память объемом 128 Кбайт (приблизительно 42 K инструкций).
  • Высокая гибкость. Возможность подключения до 63 модулей ET 200S (модулей контроля питания, электронных, технологических и силовых модулей), устанавливаемых в любом порядке.
  • Встроенный интерфейс.
    • В IM 151/CPU: RS 485 (9-полюсное гнездо соединителя D типа) для подключения к электрической линии связи PROFIBUS DP, программатору, панели оператора, текстовому дисплею. Комбинированное использование в качестве интерфейса ведомого DP устройства или интерфейса MPI.
    • В IM 151/CPU FO: оптический интерфейс (4 симплексных гнезда) для подключения оптической линии связи PROFIBUS DP (ведомое DP устройство) и RS 485 (MPI) для подключения программатора, панели оператора или текстового дисплея.
  • Переключатель режимов работы.
  • Парольная защита для исключения несанкционированного доступа к программе.
  • Диагностический буфер: хранит 100 последних сообщений об ошибках и прерываниях.
  • Микро карта памяти (MMC):
    • хранение программы пользователя (загружаемая память центрального процессора);
    • необслуживаемое сохранение данных при перебоях в питании станции без использования буферной батареи;
    • обновление версий операционных систем;
    • накопление данных.
  • Аппаратные часы реального времени: диагностические сообщения центрального процессора могут снабжаться отметками даты и времени и отправки.
  • Встроенные коммуникационные функции:
    • PG/OP-функции связи;
    • ведомое устройство PROFIBUS DP/MPI.
  • Базовые функции связи на уровне сервера (доступ центрального процессора S7 к памяти IM 151-7 CPU с использованием функций I-Put/I-Get).
  • Время реакции на прерывания (ОВ 40) менее 20 мс.
  • TeleService.

Функции



Конфигурируемые и настраиваемы атрибуты

  • Конфигурирование входов и выходов станции.
  • Характеристики цикла сканирования и рестарта: определение максимального времени цикла и перезапуска, а также объема функций самодиагностики.
  • Определение количества флагов, таймеров, счетчиков и блоков данных, состояние и содержимое которых сохраняется при перебоях в питании станции.
  • Тактовые флаги: определение адреса.
  • Уровень защиты: определение порядка доступа к программе и данным.
  • Определение объема диагностических функций и порядка обработки ошибок.
  • Временные прерывания: установка периодичности формирования прерываний.
  • Прерывания по дате и времени: определение стартовой даты и времени, а также периодичности повторения прерываний.

Информационные функции

  • Светодиодная индикация: индикация аппаратных, программных и временных ошибок, а также ошибок ввода-вывода; индикация режимов работы (RUN/ STOP/ рестарт).
  • Тестовые функции: с помощью программатора во время выполнения программы можно просматривать текущие состояния флагов, таймеров, счетчиков, переменных; значения переменных могут изменяться непосредственно в программе пользователя; возможен просмотр содержимого стека.
  • Информационные функции: с помощью программатора может быть получена информация об объеме памяти и режимах работы центрального процессора, объеме используемой рабочей и загружаемой памяти, текущее значение времени цикла выполнения программы, содержимое диагностического буфера. Вся информация выводится на экран программатора в текстовом формате.

Программирование и настройка параметров

Для программирования станции ET 200S с интерфейсным модулем IM 151-7 CPU, работающей в режиме ведомого устройства PROFIBUS DP, необходим STEP 7 от V5.1 и выше. Если ET 200S с IM 151-7 CPU используется в автономном режиме без подключения к PROFIBUS DP, то для ее программирования может быть использован STEP 7 Lite от V2.0 и выше.

Технические данные



 

6ES7151-7AB00-0AB0

6ES7151-7AA20-0AB0

Описание продукта

 

 

  • Сопутствующее программное обеспечение

 

STEP7 от V5.3

Напряжения и токи

 

 

  • Допустимый перерыв в питании

 

5 мс

Напряжение питания L+

 

 

  • Номинальное значение (DC)

 

24 В

  • Защита от короткого замыкания

 

Есть

  • Защита от неправильной полярности напряжения

 

Есть

  • Допустимое значение, нижний предел (DC)

 

20.4 В

  • Допустимое значение, верхний предел (DC)

 

28.8 В

Потребляемый ток

 

 

  • Пусковой ток, макс.

3.5 A

 

  • Ток, потребляемый от источника 1L+

 

250 мA; 280 мA интерфейсным модулем и модулем ведущего устройства PROFIBUSDP

  • Потребляемая мощность, типовое значение.

 

3.3 Вт

  • Ток питания внутренней шины станции ET 200S

 

700 мA

Память/восстановление

 

 

Память

 

 

  • Рабочая память

 

 

  • Встроенная

48 Кбайт/ 16 К инструкций

96 Кбайт/ 32 К инструкций

  • Расширение

 

Нет

  • Загружаемая память

 

 

  • Карта памяти MMC

 

Есть

  • Карта памяти MMC, макс.

 

8 Мбайт

ЦПУ/ блоки данных

 

 

  • Количество блоков (всего)

 

1,024; FCs + FBs + DBs

DB

 

 

  • Количество, макс.

127

511

  • Размер, макс.

 

16 Кбайт

FB

 

 

  • Количество, макс.

128

512

  • Размер, макс.

 

16 Кбайт

FC

 

 

  • Количество, макс.

128

512

  • Размер, макс.

 

16 Кбайт

OB

 

 

  • Количество, макс.

 

Смотри список инструкций

  • Размер, макс.

 

16 Кбайт

Глубина вложений блоков

 

 

  • На приоритетный класс

8

8

  • Дополнительно: программ обработки ошибок в пределах организационного блока

 

4

ЦПУ/время выполнения

 

 

  • Логических операций, мин.

0.1 мкс

0.1 мкс

  • Операций со словами, мин.

1 мкс

0.2 мкс

  • Арифметических операций с фиксиро­ванной точкой, мин.

2 мкс

2 мкс

  • Арифметических операций с плавающей точкой, мин.

20 мкс

3 мкс

Таймеры/счетчики и их характеристики

 

 

S7-счетчик

 

 

  • Количество

256

256

  • Сохраняющие состояние при перебоях в питании контроллера

 

 

  • Настраивается

 

Да

  • По умолчанию

 

от Z 0 дo Z 7

  • Числовой диапазон счета

 

 

  • Настраивается

Да

Да

  • Нижний предел

1

0

  • Верхний предел

999

999

IEC счетчик

 

 

  • Тип

 

SFB

  • Количество

 

Неограничено

S7 таймеры

 

 

  • Количество

256

256

  • Сохраняющие состояния при перебоях в питании контроллера

 

 

  • Настраивается

 

Да

  • По умолчанию

 

Нет

  • Диапазоны выдержек времени

 

 

  • Нижний предел

10 мс

10 мс

  • Верхний предел

9,990 с

9,990 с

IEC таймер

 

 

  • Тип

 

SFB

  • Количество

 

Неограничено

Биты данных

 

 

  • Объем данных, сохраняемых при перебоях в питании

4 Кбайт

Все

Флаги

 

 

  • Количество

256 байт

256 байт

  • Настраиваемые

 

Есть

  • По умолчанию

 

от MB 0 дo MB 15

  • Количество тактовых битов

 

8; 1 байт

Блоки данных

 

 

  • Количество, макс.

 

511; DB 0 резервированных

  • Размер, макс.

 

16 Кбайт

Объем локальных данных

 

 

  • На приоритет­ный класс, макс.

 

510 байт

Адресное пространство

 

 

Адресное пространство ввода-вывода

 

 

  • Входы

 

2,048 Кбайт

  • Выходы

 

2,048 Кбайт

Отображение процесса

 

 

  • Входы

 

128 байт; не конфигурируется

  • Выходы

 

128 байт; не конфигурируется

Дискретные каналы

 

 

  • Входы

 

16,336

  • Выходы

 

16,336

  • Входы, из них в системе локального ввода-вывода

 

248

  • Выходы, из них в системе локального ввода-вывода

 

248

Аналоговые каналы

 

 

  • Входы

 

1,021

  • Выходы

 

1,021

  • Входы, из них в системе локального ввода-вывода

 

124

  • Выходы, из них в системе локального ввода-вывода

 

124

Адресное значение

 

 

  • Входы

244 байт

 

  • Выходы

244 байт

 

Конфигурирование

 

 

  • Количество модулей на систему, макс.

63

 

  • Подключаемые устройства программирования/ПК

PG/OP соединенные с STEP 7 через интерфейс PROFIBUS

 

Время

 

 

Часы

 

 

  • Аппаратные часы реального времени

 

Есть

  • Буферизация

 

Есть

  • Длительность восстановления

 

6 недель при температуре +40°C

  • Отстование за день, макс.

 

10 с

Счетчик моточасов

 

 

  • Количество

 

1

  • Количество

 

0

  • Диапазон счета

 

2^31 часов (с использованием SFC 101)

  • Шаг приращения

 

1 час

  • Сохранение содержимого при сбоях в питании

 

Есть

Синхронизация по времени

 

 

  • Поддерживается

 

Да

  • Через MPI интерфейс, ведущий

 

Есть

  • Через MPI интерфейс, ведомый

 

Есть

  • Через AS интерфейс, ведущий

 

Нет

  • Через AS интерфейс, ведомый

 

Нет

Станции, регистрирующие S7-сообщения

 

 

  • Количество, макс.

 

12; зависит от количества соеди­нений, сконфигурированных для выпол­нения PG/OP и базовых S7-функций связи

  • Обработка диагностических сообщений

 

Есть; ALARM_S, ALARM_SC, ALARM_SQ

  • Количество S-блоков прерываний, одно­временно находящихся в активном состоянии, не более

 

40

Контроль состояния/модификация пере­менных

 

 

Статус/модификация

 

 

  • Переменный

 

Есть

  • Переменные

 

входы, выходы, флаги, DB, таймеры, счетчики

  • количество переменных, макс.

 

30

  • из которых переменных контроля со­стояний, макс.

 

30

  • из которых переменных управления состоянием, макс.

 

14

Принудительная установка

 

 

  • Принудительная установка

 

Есть

  • Переменные

 

входы, выходы

  • количество переменных, макс.

 

10

  • Блок мониторинга

 

Есть

  • Пошаговый режим

 

Есть

  • Количество точек прерывания

 

2

Диагностический буфер

 

 

  • Доступный

Есть

Есть

  • Количество входов, макс.

100

100

  • Настраеваемый

 

Нет

Коммуникационные функции

 

 

  • PG/OP функции связи

 

Есть

Передача глобальных данных (GD)

 

 

  • Поддерживается

 

Есть

  • Количество пакетов глобальных данных, макс

 

4

  • Количество пакетов пересылаемых глобальных данных, макс

 

4

  • Количество пакетов принимаемых глобальных данных, макс

 

4

  • размер пакета глобальных данных, макс

 

22 байт

  • из них передается за 1 цикл выполнения программы, не более

 

22 байт

Базовые функции S7-связи

 

 

  • Поддерживается

 

Да

  • объем данных пользователя на задание, не более

 

76 байт

  • из них передается за 1 цикл программы

 

76 байт; 76 байт (XSEND/XRCV), 64 байт (XPUT/XGET) как сервер

S7-функции связи

 

 

  • Поддерживается

 

Да

  • Как сервер

 

Есть

  • объем данных пользователя на задание, не более

 

180 байт

  • из них передается за 1 цикл программы

 

64 байт

S5-функции связи

 

 

  • Поддерживается

 

Нет

Стандартные функции связи

 

 

  • Поддерживается

 

Нет

Количество коммуникационных соединений

 

 

  • Всего

 

12

  • PG-соединений, не более

 

11

  • По умолчанию

 

1

  • OP-соединений, не более

 

11

  • По умолчанию

 

1

  • S7-базовых соединений, не более

 

10

  • По умолчанию

 

0

  • Соединений S7-Routing, не более

 

4. В режиме ведомого DP устройства – только через активный интерфейс, а также в режиме ведущего DP устройства через интерфейс модуля ведущего устройства PROFIBUSDP

1-й встроенный интерфейс

 

 

  • Тип интерфейса

 

встроенный

  • Физический уровень

 

RS 485

  • Гальваническое разделение внешних и внутренних цепей

 

Есть

  • Потребляемый ток, макс.

 

80 мA

Функциональность

 

 

  • MPI

 

Есть

  • DP ведущее устройство

 

Нет

  • DP ведомое устройство

Yes

Есть; активное/пассивное

  • PtP

 

Нет

MPI

 

 

  • Количество соединений на ЦПУ

 

12

  • Сервисы

 

 

  • PG/OP-связь

 

Есть

  • Маршрутизация

 

Есть, с ведущим модулем

  • Передача глобальных данных

 

Есть

  • Базовая S7-связь

 

Есть

  • S7-связь

 

Есть

  • S7-связь, как клиент

 

Нет

  • S7-функции связи, как сервер

 

Есть

  • Скорость передачи данных, макс.

 

12 Mбит/с

Ведомое DР-устройство

 

 

  • Количество соединений на ЦПУ, не более

11

12

  • Функции

 

 

  • PG/OP функции связи

Есть

Есть

  • Маршрутизация

 

Поддерживается (в режиме ведомого DP устройства – только при активном интерфейсе, а также в режиме ведущего DP устройства с модулем ведущего устройства PROFIBUSDP)

  • непосредственный обмен данными

Есть

Есть

  • DPV1

 

Нет

  • GSD-файл

 

http://www.ad.siemens.de/csi_e/gsd

  • Скорость передачи данных, макс.

12 Mбит/с

12 Mбит/с

  • автоматическое определение скорости передачи данных в сети

 

Поддерживается, при пассивном состоянии интерфейса

  • объем данных пользователя

 

 

  • Входы

 

244 байт

  • Выходы

 

244 байт

  • Адресное пространство, макс.

 

32

  • Объем данных пользователя, адресное пространство

 

32 байт

2-й встроенный интерфейс

 

 

  • Тип интерфейса

 

RS 485 (Ведущее устройство PROFIBUSDP, 9-полюсное гнездо соединителя D-типа)

  • Физический уровень

 

RS 485

  • Гальваническое разделение внешних и внутренних цепей

 

Есть

  • Ток, потребляемый интерфейсом, не более

 

Нет

Функциональность

 

 

  • MPI

 

Нет

  • DP ведущее устройство

 

Есть

  • PtP

 

Нет

DP ведущее устройство

 

 

  • количество соединений на ЦПУ, не более

 

12

  • Коммуникац

    Запрос коммерческого предложения

    ×

      * Поля, обязательные для заполнения.

      Сообщение отправлено

      ×

      В ближайшее время сообщение будет обработано.

      Письмо с номером обращения отправлено на Ваш почтовый ящик.

      Спасибо за то, что выбрали Первый ZIP!

      Что-то пошло не так...

      ×

      К сожалению, наша система расценила Ваше сообщение как спам.

      Если это произошло по ошибке, пожалуйста, обратитесь к нам по электронной почте.

      Приносим извинения за возможные неудобства.

      Заказчик
      Вы отправляете нам запрос
      Менеджер
      Если у нас есть прайс-лист, мы отправляем Вам ответ в течение дня.
      А если у нас нет прайс-листа
      по запрошенным товарам?
      МенеджерГорыОблакаПроизводитель
      Если у нас нет прайс-листа, мы отправляем запрос производителю.
      ЧасыОтвет от производителя может занять до 5 дней и более.
      СуперменОблака
      Запрос производителю мы отправляем только для конечных потребителей.
      Человек
      Торгующим организациям коммерческие предложения предоставляются только по прайсовым позициям:
      Siemens
      Beckhoff
      Pepperl+Fuchs
      Phoenix Contact
      PILZ
      Turck
      Leuze Electronic
      Endress+Hauser
      Murr Elektronik
      Schmersal