Модуль таймера TM Timer DIDQ 10x24V Siemens

Область применения



Модуль таймера фиксирует фронты изменения входных сигналов с высоким разрешением по времени и передает полученную информацию с отметками времени в центральный процессор.

От центрального процессора модуль получает команды управления выходами в функции времени. Переключение выходов производится через заданные временные интервалы.

Модуль ориентирован на использование в приложениях, которые требуют фиксации входных и формирования выходных сигналов с более высоким разрешением по времени, чем время цикла выполнения программы контроллера или обмена данными через сеть. Поддержка этих функций не требует использования дополнительных инструкций в программе контроллера.

Состав модулей:

  • TM Timer DIDQ 10x24V
    Модуль таймера с 4 дискретными входами и 6 дискретными выходами; функции счета импульсов, следующих с частотой до 50 кГц, выборка входных и формирование выходных сигналов с запасом по частоте дискретизации, широтно-импульсная модуляция; требуется изохронный режим.

Обзор


  • 4 дискретных входа и 6 дискретных выходов.
  • Обнаружение фронтов входных сигналов с микросекундной точностью.
  • Вывод выходных сигналов с микросекундной точностью.
  • Выборка входных и вывод выходных дискретных сигналов с 32-кратным запасом по частоте дискретизации.
  • Выход широтно-импульсной модуляции.
  • Поддержка функций счета.
  • Коммутационная способность 0.5 А для стандартных и 0.1 А для скоростных выходов.

Дизайн



Базовые блоки

Для установки модуля счета используется базовый блок типа A0 станции ET 200SP. Внешние цепи подключаются через соответствующие контакты базового блока.

Светлые базовые блоки формируют новые потенциальные группы и содержат начальные участки внутренних шин P1, P2 и AUX. Напряжение питания датчиков должно подводиться к этому базовому блоку. Следом за интерфейсным модулем станции обязательно устанавливается светлый базовый блок.

Темные базовые блоки продолжают начатую ранее потенциальную группу и снабжены сквозными участками внутренних шин P1, P1 и AUX. Питание датчиков поступает на базовый блок через внутренние шины P1 и P2. Новая цепь питания подключается только к следующему светлому базовому блоку.

Для установки модулей таймеров могут использоваться все базовые блоки типа A0.

Заземление экранов

Заземление экранов соединительных кабелей выполняется с помощью специальных соединителей. Каждый соединитель состоит из элемента подключения экрана и терминала. Элемент подключения экрана устанавливается на нижнюю часть базового блока и обеспечивает получение надежного электрического соединения с цепью защитного заземления (профильной шиной DIN). Дополнительные монтажные работы по обеспечению этого соединения не нужны. Терминал фиксирует соединительный кабель и обеспечивает электрическое соединение между его экраном и элементом подключения экрана.

Аксессуары (должны заказываться отдельно)

  • Этикетки для маркировки внешних цепей.
  • Пластиковые накладные рамки цветовой кодировки контактов.
  • Идентификационные этикетки.
  • Элемент заземления экрана соединительного кабеля.

Функции



Поддерживаемые функции:

  • Присвоение отметок времени входным сигналам (необходим изохронный режим).
  • Присвоение отметок времени выходным сигналам (необходим изохронный режим).
  • 32-кратный запас по выборке входных сигналов с запасом по частоте дискретизации (необходим изохронный режим).
  • 32-кратный запас по выводу дискретных сигналов с запасом по частоте дискретизации (необходим изохронный режим).
  • Счет 1- или 2-фазных сигналов, сдвинутых на 90° (изохронный режим не нужен).
  • Широтно-импульсная модуляция (изохронный режим не нужен).
  • Входы разрешения работы входных и выходных каналов.
  • Поддержка изохронного режима.

Технические данные



Номер артикула

6ES7138-6CG00-0BA0

Обозначение типа продукта

 

Общая информация

 

Функция продукта

 

  • Данные для идентификации и техобслуживания

да ; I&M 0

Инженерное обеспечение с помощью

 

  • STEP 7 TIA-Portal, проектируемая/интегрированная среда, версия не ниже

V13 обновление 3

  • STEP 7 проектируемая/интегрированная среда, версия не ниже

V5.5 SP3/-

Напряжение питания

 

Напряжение нагрузки L+

 

  • Номинальное значение (пост. ток)

24 V

  • Допустимый диапазон, нижний предел (пост. ток)

19,2 V

  • Допустимый диапазон, верхний предел (пост. ток)

28,8 V

  • Защита от перепутывания полярности

да ; от разрушения

Входной ток

 

Макс. потребление тока

50 mA; без нагрузки

Питание датчика

 

Число выходов

1

Питание датчика 24 В

 

  • 24 V

да ; L+ (-0,8 В)

  • Защита от короткого замыкания

да

  • Макс. выходной ток

500 mA; Учитывать снижение номинальных значений

Рассеиваемая мощность

 

Нормальная рассеиваемая мощность

1,5 W

Цифровые входы

 

Число входов

4

Цифровые входы, параметрируемые

да

Входная характеристика по IEC 61131, тип 3

да

Входное напряжение

 

  • Вид входного напряжения

пост. ток

  • Номинальное значение (пост. ток)

24 V

  • для сигнала "0"

от -30 до +5 В

  • для сигнала "1"

от +11 до +30 В

  • Мин. допустимое напряжение на входе

-30 V

  • Макс. допустимое напряжение на входе

30 V

Входной ток

 

  • для сигнала "1", тип.

2,5 mA

Задержка на входе (при номинальном значении входного напряжения)

 

  • Минимальная ширина импульса для программной реакции

3 мкс при параметрировании "нет"

для стандартных входов

 

  • параметрируемое

да ; нет / 0,05 / 0,1 / 0,4 / 0,8 мс

  • с "0" на "1", мин.

4 µs

  • с "1" на "0", мин.

4 µs

Длина провода

 

  • экранированные, макс.

1 000 m; в зависимости от датчика, качества кабеля и крутизны фронта импульса

  • неэкранированные, макс.

600 m; в зависимости от датчика, качества кабеля и крутизны фронта импульса

Цифровые выводы

 

Вид цифровых выходов

Транзистор

Вид выходов

6

с вытекающим током

да ; при выходе High Speed

с втекающим током

да

Цифровые выходы, параметрируемые

да

Защита от короткого замыкания

да ; электронная/тепловая

Ограничение индуктивного напряжения отключения

-0,8 В

Коммутационная способность выходов

 

  • при омической нагрузке, макс.

0,5 A; 0,1 A при выходе High Speed

  • при ламповой нагрузке, макс.

5 W; 1 Вт при выходе High Speed

Диапазон сопротивления нагрузке

 

  • нижний предел

48 Ω; 240 Ом при выходе High Speed

  • верхний предел

12 kΩ

Выходное напряжение

 

  • Вид выходного напряжения

пост. ток

  • для сигнала "0", макс.

1 V; при выходе High Speed

  • для сигнала "1", мин.

23,2 V; L+ (-0,8 В)

Выходной ток

 

  • для сигнала "1", номинальное значение

0,5 A; 0,1 A при выходе High Speed, учитывать уменьшение мощности

  • для сигнала "0", ток покоя, макс.

0,5 mA

Задержка на выходе при омической нагрузке

 

  • с "0" на "1", макс.

1 µs; при выходе High Speed, 5 мкс при стандартном выходе

  • с "1" на "0", макс.

1 µs; при выходе High Speed, 6 мкс при стандартном выходе

Частота коммутации

 

  • при омической нагрузке, макс.

10 kHz

  • при ламповой нагрузке, макс.

10 Hz

Суммарный ток выходов

 

  • Макс. ток на модуль

3,5 A; Учитывать снижение номинальных значений

Длина провода

 

  • экранированные, макс.

1 000 m; в зависимости от нагрузки и качества кабеля

  • неэкранированные, макс.

600 m; в зависимости от нагрузки и качества кабеля

Датчики

 

Подключаемые датчики

 

  • Инкрементальный датчик (асимметричный)

да

  • Инициатор 24 В

да

  • 2-проводной датчик

да

  • макс. допустимый ток покоя (2-проводной датчик)

1,5 mA

Сигналы датчика, инкрементальный датчик (асимметричный)

 

  • Входное напряжение

24 V

  • Макс. входная частота

50 kHz

Тактовая синхронизация

 

Режим тактовой синхронизации (исполнение до синхронизации клеммы)

да

Макс. время цикла шины (TDP)

375 µs

Аварийные сигналы/диагностика/информация о состоянии

 

Возможность включения заменяющих значений

да

Аварийные сигналы

 

  • Диагностический сигнал

да

Диагностические сообщения

 

  • Диагностика

Да

  • Контроль напряжения питания

да

  • Короткое замыкание

да

Диагностический светодиодный индикатор

 

  • Контроль напряжения питания (PWR-LED)

да ; зеленый светодиод питания (PWR)

  • Индикатор состояния канала

да

  • для диагностики модуля

да ; зеленые/красные светодиоды диагностики (DIAG)

Встроенные функции

 

Число счетчиков

3

Макс. частота счета (счетчик)

200 kHz; при четырехкратной обработке

Гальваническая развязка каналов

 

  • между каналами и шиной на задней стенке

да

Допустимая разность потенциалов

 

между различными цепями

75 В пост. тока/60 В перем. тока (базовая изоляция)

Изоляция

 

Изоляция, испытанная посредством

707 В пост. тока (типовое испытание)

Окружающие условия

 

Температура окружающей среды при эксплуатации

 

  • Горизонтальное монтажное положение, мин.

0 °C

  • Горизонтальное монтажное положение, макс.

60 °C; Учитывать снижение номинальных значений

  • Вертикальное монтажное положение, мин.

0 °C

  • Вертикальное монтажное положение, макс.

50 °C; Учитывать снижение номинальных значений

Децентрализованный режим работы

 

на SIMATIC S7-1500

да

Размеры

 

Ширина

15 mm

Массы

 

Масса, прибл.

45 g