Интерфейсный модуль IM 151 Siemens

Область применения



Интерфейсные модули IM 151-1 позволяют подключать станцию ET 200S к сети PROFIBUS DP и выполнять обмен данными между ее модулями и ведущим сетевым устройством.

Обзор


  • Интерфейсные модули для подключения станции ET 200S к сети PROFIBUS DP.
  • Поддержка обмена данными с ведущим устройством PROFIBUS DP.
  • 6 исполнений:
    • IM 151-1 BASIC (RS 485);
    • IM 151-1 COMPACT 32DI =24 B (RS 485);
    • IM 151-1 COMPACT 16DI =24 B/ 16DO =24 B/0.5 A (RS 485);
    • IM 151-1 STANDARD (RS 485);
    • IM 151-1 STANDARD (оптический интерфейс);  
    • IM 151 HIGH FEATURE (RS 485).
  • В комплекте с терминальным устройством внутренней шины станции.

Основные различия между модулями IM 151-1:

 

IM 151-1 BASIC

IM 151-1 COMPACT

IM 151-1 STANDARD

IM 151-1 FO STANDARD

IM 151-1 HIGH FEATURE

6ES7 151-

1CA00-0AB0

1CA00-1BL0 1CA00-3BL0

1AA05-0AB0

1AB05-0AB0

1BA02-0AB0

Встроенные входы/ выходы

-

32DI 16DI/16DO

-

-

-

Количество модулей на станцию, не более

12

12

63

63

63

Длина станции, не более

2 м

2 м

2 м

1 м

2 м

Объем параметров настройки, не более

198 байт

218 байт

244 байта

244 байта

244 байта

Адресное пространство ввода-вывода, не более

88 байт на ввод/ 88 байт на вывод

100 байт на ввод/ 100 байт на вывод

244 байта на ввод/ 244 байта на вывод

244 байта на ввод/ 244 байта на вывод

244 байта на ввод/ 244 байта на вывод

Объем диагностических данных

6 ... 43 байта

6 ... 44 байта

6 ... 122 байта

6 ... 64 байта

6 ... 128 байт

Протокол

DP V0

DP V0

DP V0/ DP V1

DP V0

DP V0/ DP V1

Интерфейс

RS 485

RS 485

RS 485

Оптический

RS 485

Обновление встроенного программного обеспечения

Нет

Нет

Есть

Нет

Есть

Опция обработки

Нет

Нет

Есть

Есть

Есть

Изохронный режим

Нет

Нет

Нет

Нет

Есть

Адресное пространство на модуль, не более

8 байт

8 байт

32 байта

8 байт

32 байта

Данные идентификации

Нет

Нет

Есть

Нет

Есть

Использование F модулей (PROFIsafe)

Нет

Нет

Нет

Нет

Есть

Обмен данными между ведомыми устройствами

Нет

Нет

Нет

Нет

Есть



 

Дизайн



Интерфейсные модули IM 151-1 COMPACT устанавливаются на терминальные модули TM-C, остальные модули IM 151-1 монтируются непосредственно на стандартную профильную шину DIN без использования терминальных модулей.

Все интерфейсные модули IM 151-1 оснащены:

  • DIP переключателями для установки адреса станции в сети PROFIBUS DP (1 … 125).
  • Диагностическими светодиодами индикации наличия ошибок в работе модуля, ошибок в передаче данных, наличия напряжения питания.
  • Пазом для установки этикетки с маркировкой модуля.

Модули IM 151-1 оснащены:

  • 9-полюсным гнездом соединителя D-типа для подключения к электрической сети PROFIBUS DP.

Модуль IM 151-1 FO оснащен:

  • 4 симплексными гнездами оптического интерфейса для подключения к оптической сети PROFIBUS DP, выполненной пластиковым или PCF-кабелем, и способен выполнять диагностику уровня затухания сигналов в линиях связи. 

По сравнению с другими модулями IM 151-1 модули IM 151-1 HIGH FEATURE обеспечивают поддержку расширенного набора функций и способны выполнять:

  • Синхронизацию циклов через PROFIBUS DP.
  • Обеспечивать неизменное время цикла обмена данными (принцип "равного удаления").
  • Сетевой обмен данными с поддержкой профиля PROFIsafe.
  • Функции ведомого устройства PROFIBUS DP V1 в соответствии с EN50170, часть 2.
  • Непосредственный обмен данными между ведомыми DP устройствами.

В комплект поставки интерфейсных модулей входит терминальный элемент внутренней шины станции, который устанавливается на последний (крайний справа) модуль станции. В терминальном элементе внутренней шины станции может размещаться до 6 запасных предохранителей (5 x 20 мм) для модулей контроля питания PM-E, используемых в цепях питания от =24 В до ~230 В.

Чертеж



Интерфейсный модуль IM 151-1

Терминальный модуль с установленным модулем COMPACT

Дополнительный терминал 6ES7193-4FL10-0AA0

Терминальный элемент внутренней шины станции 6ES7193-4JA00-0AA0

Технические данные



 

6ES7151-1CA00-0AB0

6ES7151-1BA02-0AB0

6ES7151-1AB05-0AB0

6ES7151-1AA05-0AB0

Напряжение питания

 

 

 

 

Ток потребляемый от источника 1L+

 

 

 

 

  • Номинальное напряжение (DC)

24 В

24 В

24 В

24 В

  • Защита от неправильной полярности напряжеия 

Есть

Есть

Есть

Есть

Напряжение и ток

 

 

 

 

  • Допустимый перерыв в питании, не более

 Нет

20 мс

20 мс

20 мс

Потребляемый ток

 

 

 

 

  • Ток потребляемый из сети 1L+, не более.

70 мA

200 мA

200 мA

200 мA

  • Потребляемая мощность, типовое значение

1.5 Вт

3.3 Вт

3.3 Вт

3.3 Вт

  • Выходной ток питания внутренней шины станции, не более.

 

 

700 мA

 

Адресное пространство

 

 

 

 

Адресное значение

 

 

 

 

  • Выходной

88 байт

244 байта

244 байта

244 байта

  • Входной

88 байт

244 байта

244 байта

244 байта

Интерфейсы 

 

 

 

 

  • PROFIBUS DP, выходной ток, макс.

80 мA

80 мA

 

80 мA

  • Встроенный интерфейс, RS485

Есть; 9-полюсное гнездо соединителя D-типа

Есть; 9-полюсное гнездо соединителя D-типа

 Нет

Есть; 9-полюсное гнездо соединителя D-типа

  • Встроенный оптический интерфейс 

 Нет

Нет 

Есть; 4 симплексных гнезда для подключения POF или PCF кабелей

Нет 

Протоколы

 

 

 

 

  • PROFIBUS DP протокол

Есть

Есть

Есть

Есть

PROFIBUS DP

 

 

 

 

  • Скорость передачи данных

9.6 / 19.2 / 45.45 / 93.75 / 187.5 / 500 Кбит/с; 1.5 / 3 / 6 / 12 Мбит/с

9.6 / 19.2 / 45.45 / 93.75 / 187.5 / 500 Кбит/с; 1.5 / 3 / 6 / 12 Mбит/с

9.6 / 19.2 / 45.45 / 93.75 / 187.5 / 500 Кбит/с; 1.5 / 12 Mбит/с

9.6 / 19.2 / 45.45 / 93.75 / 187.5 / 500 Кбит/с; 1.5 / 3 / 6 / 12 Mбит/с

  • Длина кабеля, макс. 

1,200 м 

1,200 м

50 м при использовании POF кабеля, 300 м при использовании PCF кабеля

1,200 м

  • Поддержка функции SYNC

Есть

Есть

Есть

Есть

  • Поддержка функции FREEZE

Есть

Есть

Есть

Есть

  • Непосредственный обмен данными

Нет

Есть

Нет

Нет

Изохронный режим 

 

 

 

 

  • Изохронный режим 

Нет

Есть

Нет

Нет

Состояние/ прерывание/ диагностика 

 

 

 

 

Прерывание

 

 

 

 

  • Прерывание 

Нет

Есть

Есть

Есть

Диагностика

 

 

 

 

  • Диагностические функции 

Есть

Есть

Есть

Есть

Диагностические светодиоды:

 

 

 

 

  • Ошибка шины BF (красный)

Есть

Есть

Есть

Есть

  • Групповая ошибка SF (красный)

Есть

Есть

Есть

Есть

  • Контроль питания 24 В ON (красный)

Есть

Есть

Есть

Есть

Изоляция

 

 

 

 

  • Испытательное напряжение изоляции

=500 В

=500 В

~60 В/ =57 В

=500 В 

Потенциалы/ электрическая изоляция

 

 

 

 

  • Между внутренней шиной и электронными компонентами

Нет

Нет

Нет

Нет

  • Между электронными блоками и PROFIBUS DP

Есть

Есть

 

Есть

  • Между цепями питания и электронными компонентами

Нет

Нет

Нет

Нет

Допустимая разность потенциалов

 

 

 

 

  • Между различными цепями

~60 В/ =75 В

500 В DC

~60 В/ =75 В

~60 В/ =75 В

Размеры и вес

 

 

 

 

  • Масса 

150 г

150 г

150 г

150 г

  • Ширина

45 мм

45 мм

45 мм

45 мм

  • Высота

119.5 мм

119.5 мм

119.5 мм

119.5 мм

  • Глубина 

75 мм

75 мм

75 мм

75 мм

Общие данные

 

 

 

 

  • Идентификатор производителя

80F3h

80E0h

806Bh

806Ah



 

 

6ES7151-1CA00-1BL0

6ES7151-1CA00-3BL0

Напряжение питания

 

 

Ток потребляемый от источника 1L+

 

 

  • Номинальное напряжение (DC)

24 В

24 В

  • Защита от неправильной полярности напряжеия 

Есть

Есть

Потребляемый ток

 

 

  • Ток потребляемый из сети 1L+, не более.

100 мA

100 мA

  • Потребляемая мощность, типовое значение

 

 

  • Выходной ток питания внутренней шины станции, не более.

 

 

Адресное пространство

 

 

Адресное значение

 

 

  • Выходной

100 байт

100 байт

  • Входной

100 байт

100 байт

Интерфейсы 

 

 

  • PROFIBUS DP, выходной ток, макс.

80 мA

80 мA

  • Встроенный интерфейс, RS485

Есть; 9-полюсное гнездо соединителя D-типа

Есть; 9-полюсное гнездо соединителя D-типа

  • Встроенный оптический интерфейс 

 Нет

Нет 

Подключение внешних цепей

 

 

Подключение датчиков и исполнительных устройств

Через контакты терминального модуля TM-C и опционального терминального блока TE-U120. Контакты под винт или контакты-защелки. 3- или 4-проводные схемы подключения.

Протоколы

 

 

  • PROFIBUS DP протокол

Есть

Есть

PROFIBUS DP

 

 

  • Скорость передачи данных

9.6 / 19.2 / 45.45 / 93.75 / 187.5 / 500 Кбит/с; 1.5 / 3 / 6 / 12 Мбит/с

9.6 / 19.2 / 45.45 / 93.75 / 187.5 / 500 Кбит/с; 1.5 / 3 / 6 / 12 Mбит/с

  • Длина кабеля, макс. 

1,200 м 

1,200 м

  • Поддержка функции SYNC

Есть

Есть

  • Поддержка функции FREEZE

Есть

Есть

  • Непосредственный обмен данными

Нет

Нет

Изохронный режим 

 

 

  • Изохронный режим 

Нет

Нет

Встроенные дискретные входы 

 

 

Количество входов

32

16

Длина соединительного кабеля:

 

 

  • обычного

600 м

600 м

  • экранированного

1000 м

1000 м

Входное напряжение:

 

 

  • номинальное значение

=24 В

=24 В

  • сигнала низкого уровня 

-30 ... +5 В

-30 ... +5 В

  • сигнала высокого уровня

13 ... 30 В

13 ... 30 В

Входной ток сигнала высокого уровня, типовое значение

4 мА

3 мА

Время переключения

3 мс (1.2 ... 4.8 мс)

3 мс (1.2 ... 4.8 мс)

Выходы питания датчиков

 

 

Количество выходов

2

1

Выходное напряжение под нагрузкой, не менее

UL+ - 0.5 B

UL+ - 0.5 B

Ток нагрузки:

 

 

  • номинальное значение

500 мА

500 мА

  • допустимый диапазон изменений

0 ... 500 мА

0 ... 500 мА

Защита от коротких замыканий

Есть, электронная, на потенциальную группу

Встроенные дискретные выходы

 

 

Количество

Нет

16

Длина соединительного кабеля:

 

 

  • обычного

-

600 м

  • экранированного

-

1000 м

Номинальное напряжение питания нагрузки:

-

=24 В

  • защита от неправильной полярности напряжения

-

Есть

Номинальный выходной ток сигнала высокого уровня:

-

0.5 А

  • допустимый диапазон изменений

-

7 ... 600 мА

Выходной ток сигнала низкого уровня, не более

 

0.5 мА

Суммарный ток нагрузки группы выходов, не более:

 

 

  • горизонтальная установка

-

4 А при 30оС, 3 А при 40оС, 2 А при 60оС

  • вертикальная установка

-

2 А

Ламповая нагрузка, не более

-

5 Вт на выход

Сопротивление нагрузки

-

48 Ом ... 4 кОм

Частота переключения выхода, не более:

 

 

  • при активной нагрузке

-

100 Гц

  • при индуктивной нагрузке

-

2 Гц

  • при ламповой нагрузке

-

10 Гц

Ограничение коммутационных перенапряжений

-

UL+ - (55 ... 60) В

Защита от коротких замыканий

-

Есть, на каждый канал, ток срабатывания защиты 0.7 ... 1.9 А

Состояние/ прерывание/ диагностика

 

 

Прерывание

 

 

  • Прерывание 

Нет

Нет

Диагностика

 

 

  • Диагностические функции 

Есть

Есть

Диагностические светодиоды:

 

 

  • Работа RUN (зеленый) 

 

Есть

  • Ошибки в работе модуля SF (красный)

Есть

Есть

  • Ошибки в работе системы связи BF (красный)

Есть

Есть

  • Индикации состояний дискретных входов 

Есть, зеленый светодиод на каждый канал

Есть, зеленый светодиод на каждый канал

  • Индикации состояний дискретных выходов

Нет

Есть, зеленый светодиод на каждый канал

  • Контроль питания 24 В ON (зеленый)

Есть

Есть

Изоляция

 

 

  • Испытательное напряжение изоляции

=500 В

=500 В 

Потенциалы/ электрическая изоляция

 

 

  • Между внутренней шиной и электронными компонентами

Нет

Нет

  • Между электронными блоками и PROFIBUS DP

Есть

Есть

  • Между цепями питания и электронными компонентами

Нет

Нет

Допустимая разность потенциалов

 

 

  • Между различными цепями

~60 В/ =75 В

~60 В/ =75 В

Размеры и вес

 

 

  • Масса 

230 г

230 г

  • Ширина

120 мм

120 мм

  • Высота

81 мм

81 мм

  • Глубина 

58 мм

58 мм

Общие данные

 

 

  • Идентификатор производителя

 

8200Ah



 

Дальнейшая информация



Помощь при выборе клеммных модулей

Модули питания

Терминальные модули TM-P для модулей питания

Винтовые клеммы

15S23-A1

15S23-A0

15S22-01

30S44-A0

Заказной номер 6ES7 193...

4CC20-0AA0

4CD20-0AA0

4CE00-0AA0

4CK20-0AA0

Пружинные клеммы

15C23-A1

15C23-A0

15C22-01

30C44-A0

Заказной номер 6ES7 193...

4CC30-0AA0

4CD30-0AA0

4CE10-0AA0

4CK30-0AA0

FastConnect

15N23-A1

15N23-A0

15N22-01

В разработке

Заказной номер 6ES7 193...

4CC70-0AA0

4CD70-0AA0

4CE60-0AA0

 

PM-E DC 24 V

•

•

•

 

PM-E 24 - 48 V DC

•

•

•

 

PM-E 24 V DC/120/230V AC

•

•

•

 

PM-E F 24 V DC PROFIsafe

 

 

 

•