TM Count 2x24V: модуль скоростного счета Siemens

Область применения



Модуль скоростного счета выполняет подсчет импульсов, следующих с высокой частотой. Результаты счета передаются в центральный процессор и обрабатываются программой пользователя. Подсчет импульсов выполняется с высокой точностью. Наличие встроенных входов и выходов позволяет получать минимальные времена отклика на различные события. Широкий набор настраиваемых параметров позволяет максимально адаптировать модуль к требованиям решаемых задач.

Состав модулей:

  • TM Count 2x24V:
    2-канальный модуль скоростного счета импульсов, следующих с частотой до 200 кГц; использование аппаратных или программных ограничителей для выполнения счетных операций; работа с 24 В датчиками; 3 дискретных входа (дополнительно к счетному входу) и 2 дискретных выхода на канал; измерение скорости, частоты или периода следования импульсов; сохранение результатов счета и сравнение их с заданными граничными значениями; питание датчиков напряжением 24 В; поддержка изохронного режима.

Обзор


  • 2-канальный модуль скоростного счета.
  • Широкий спектр настраиваемых параметров для максимальной адаптации к требованиям решаемых задач.
  • Измерение скорости и периода следования импульсов.
  • Сохранение значений и поддержка функций сравнения содержимого счетчиков с заданными граничными значениями.
  • Подключение 24 В датчиков. 

Дизайн


  • Установка на стандартную профильную шину S7-1500 с фиксацией в рабочем положении встроенным в корпус винтом.
  • Подключение внешних цепей через съемный 40-полюсный фронтальный соединитель с контактами под винт (в стадии подготовки находятся фронтальные соединители с контактами push-in).
  • Поперечное сечение подключаемых проводников: 0.25 мм2 ... 1.5 мм2 (AWG24 ... 16).
  • Наличие промежуточного монтажного положения фронтального соединителя, при котором он зафиксирован на корпусе модуля, но не имеет электрических соединений с его электроникой.
  • Наличие двух фиксированных положений защитной крышки, позволяющих использовать для монтажа внешних цепей проводники с тонкой или толстой изоляцией. 

Комплект поставки:

  • Технологический модуль.
  • Терминал заземления экранов соединительных кабелей, заземляющий кронштейн и терминальный блок подключения цепи питания 
  • Одна этикетка для ручной маркировки внешних цепей.
  • Один U-образный шинный соединитель.
  • Защитная дверца. 

Функции


  • Однородная концепция светодиодной индикации:
    • Индикация наличия ошибок в работе модуля красным светодиодом ERROR или его нормальной работы зеленым светодиодом RUN.
    • Индикация уровня входного/ выходного сигнала для каждого канала зеленым светодиодом или наличия ошибок в работе канала красным светодиодом.
    • Индикация наличия напряжения питания =24 В зеленым светодиодом.
    • Индикация активности счетчиков и направления счета.
  • Набор поддерживаемых функций:
    • Суммирующий или вычитающий скоростной счет.
    • Разрешение до ±31 бит.
    • Встроенные дискретные входы и выходы для быстрой реакции на различные события.
    • Измерение частоты следования импульсов.
    • Определение положения с использованием инкрементального датчика.
    • Два компаратора на каждый канал с настраиваемыми граничными значениями счета, воздействующие на состояние дискретного выхода соответствующего канала.
    • Сохранение содержимого или установка счетчика по сигналу на его дискретном входе.
    • Настраиваемые аппаратные прерывания.
    • Поддержка изохронного режима. 
    • Удобное конфигурирование с использованием инструкций и технологических объектов.
  • Однородный набор функций для SIMATIC S7-1500 и ET 200MP:
    • Функции идентификации и обслуживания I&M0.
    • Обновление встроенного программного обеспечения.
    • Однозначная маркировка на фронтальной панели модуля.
    • Типовой 40-полюсный фронтальный соединитель.

Технические данные



 

6ES7550-1AA00-0AB0

 

TM Count 2x24V

Общие сведения 

 

Поддержка функций идентификации и обслуживания

Есть; I&M 0

Проектирование

 

  • для S7-1500 

STEP 7 Professional TIA Portal V12.0

  • для ET 200MP 

STEP 7 Professional TIA Portal V12.0/ STEP 7 от V5.5 SP3

  • PROFINET GSD версия/GSD исправление

V2.3

Монтаж 

 

Монтаж

На стандартную профильную шину S7-1500

Напряжение питания 

 

Напряжение питания нагрузки UL+:

 

  • номинальное значение 

=24 В

  • нижний допустимый предел 

=19.2 В

  • верхний допустимый предел 

=28.8 В

  • защита от неправильной полярности напряжения 

Есть

Входной ток 

 

Потребляемый ток, не более

75 мА; без учета нагрузки

Питание датчиков 

 

Количество выходов питания датчиков

1; для питания напряжением =24 В датчиков двух каналов

Напряжение питания 24 В датчиков:

 

  • напряжение питания, не менее 

UL+ - 0.8 В

  • защита от коротких замыканий 

Есть

  • выходной ток, суммарное значение, не более 

1 A

Мощность 

 

Потребляемая мощность от внутренней шины

1.3 Вт

Потери мощности 

 

Типовое значение

4 Вт

Дискретные входы 

 

Количество входов

6; по 3 на канал

Настройка дискретных входов

Есть

Входная характеристика по IEC 61131

Типа 3

Настраиваемый набор функций дискретных входов:

 

  • запуск, остановка счета

Есть

  • захват 

Есть

  • синхронизация 

Есть

  • свободно используемый дискретный вход 

Есть

Входное напряжение:

 

  • род тока 

Постоянный

  • номинальное входное напряжение 

=24 В

  • сигнала низкого уровня 

-30 ... +5 В

  • сигнала высокого уровня 

+11 ... +30 В

  • максимальное значение входного напряжения 

30 В

  • минимальное значение входного напряжения

-30 В

Входной ток:

 

  • сигнала высокого уровня, типовое значение 

2.5 мА

Задержка распространения входного сигнала при номинальном значении входного напряжения:

 

  • для стандартных входов: 

 

    • настройка 

Нет/ 0.05/ 0.1/ 0.4/ 0.8/ 1.6/ 3.2/ 12.8/ 20 мс

    • минимальное время переключения от низкого к высокому уровню

6 мкс; при выбранной настройке задержки распространения сигнала "Нет"

    • минимальное время переключения от высокого к низкому уровню

6 мкс; при выбранной настройке задержки распространения сигнала "Нет"

  • для входов счетных/ технологических функций: 

 

    • настройка 

Есть

Длина кабеля, не более:

 

  • экранированного 

1 000 м

  • обычного

600 м

Дискретные выходы 

 

Тип выходных ключей

Транзисторные

Количество выходов

4; по 2 на канал

Настройка дискретных выходов

Есть

Защита от коротких замыканий

Есть; электронная/ тепловая

Ограничение коммутационных перенапряжений до уровня

UL+ - 33 B

Подключение дискретного входа в качестве нагрузки

Есть

Настраиваемый набор функций дискретных выходов:

 

  • переключение по срабатыванию компаратора 

Есть

  • свободно используемый дискретный выход 

Есть

Коммутационная способность выхода, не более:

 

  • при активной нагрузке 

0.5 A; на выход

  • при ламповой нагрузке 

5 Вт

Сопротивление нагрузки:

 

  • нижний предел 

48 Ом

  • верхний предел

12 кОм

Выходное напряжение:

 

  • род тока 

DC

  • сигнала высокого уровня, не менее 

=23.2 В; UL+ - 0.8 B

Выходной ток:

 

  • сигнала высокого уровня, номинальное значение

0.5 A; на выход

  • сигнала высокого уровня, максимальное значение

0.6 A; на выход

  • сигнала высокого уровня, минимальное значение

2 мА

  • сигнала низкого уровня, не более 

0.5 мА

Время переключения при активной нагрузке, не более:

 

  • от низкого к высокому уровню 

50 мкс

  • от высокого к низкому уровню 

50 мкс

Частота переключения выхода, не более

 

  • при активной нагрузке 

10 кГц

  • при индуктивной нагрузке 

0.5 Гц; по IEC 947-5-1, DC-13; с учетом кривой снижения нагрузки

  • при ламповой нагрузке 

10 Гц

Суммарный ток выходов:

 

  • на модуль, не более 

2 A

Длина кабеля, не более:

 

  • экранированного 

1 000 м

  • обычного 

600 м

Датчики 

 

Подключаемые датчики:

 

  • 2-проводные датчики: 

Есть

    • допустимый установившийся ток, не более

1.5 мА

Сигналы датчиков, инкрементальные датчики с ассиметричными сигналами:

 

  • частота следования импульсов, не более 

200 кГц

  • частота счета, не более 

800 кГц; с четырехкратной оценкой

  • настраиваемый входной фильтр 

Есть

  • длина экранированного кабеля, не более 

600 м; зависит от частоты следования импульсов, качества датчика и кабеля; не более 50 м при частоте 200 кГц

  • инкрементальные датчики сигналами A/B, сдвинутыми по фазе на 90°

Есть

  • инкрементальные датчики сигналами A/B, сдвинутыми по фазе на 90°, и сигналом нулевой отметки 

Есть

  • импульсные датчики 

Есть

  • импульсные датчики с сигналом направления 

Есть

  • импульсные датчики с одним импульсным сигналом направления счета

Yes

  • 24 В датчики: 

 

    • максимальное входное напряжение 

30 В

  • минимальное входное напряжение

-30 В

Тип интерфейса:

 

  • входная характеристика по IEC 61131

Типа 3

  • высокий/ низкий активный уровень сигнала 

Есть

Изохронный режим 

 

Изохронный режим (полная синхронизация приложения)

Есть

Время фильтрации и обработки (TCI), не менее

130 мкс

Время цикла шины (TDP), не менее

250 мкс

Состояния/ прерывания/ диагностика 

 

Прерывания:

 

  • диагностические прерывания 

Есть

  • аппаратные прерывания 

Есть

Диагностические сообщения:

 

  • о наличии напряжения питания 

Есть

  • об обрыве внешней цепи 

Есть

  • о коротком замыкании 

Есть

  • об ошибке в передаче сигналов A/B инкрементального датчика 

Есть

Диагностические светодиоды индикации:

 

  • нормальной работы модуля 

Зеленый светодиод RUN

  • наличия ошибок в работе модуля 

Красный светодиод ERROR

  • наличия напряжения питания 

Зеленый светодиод

  • состояния канала 

Есть

  • наличия ошибок в работе канала 

Есть

  • выполнения суммирующего счета 

Зеленый светодиод на канал

  • выполнения вычитающего счета 

Зеленый светодиод на канал

Встроенные функции 

 

Количество счетчиков

2

Частота счета, не более

800 кГц; при четырехкратной оценке

Функции счета:

 

  • непрерывный счет 

Есть

  • граничное значение по сигналу на дискретном входе

Есть

  • программно заданное граничное значение 

Есть

  • событийная остановка 

Есть

  • синхронизация по сигналу на дискретном входе 

Есть

  • настраиваемый диапазон счета 

Есть

  • компараторы:

 

    • количество компараторов 

2 на один канал

    • зависимость от направления счета 

Есть

    • перенастройка из программы пользователя 

Есть

Обнаружение позиции:

 

  • по сигналам инкрементального датчика 

Есть

  • с помощью функций Motion Control контроллера S7-1500

Есть

Измерительные функции:

 

  • настраиваемое время измерения 

Есть

  • динамическая настройка времени измерения 

Есть

  • количество настраиваемых пороговых значений 

2

  • диапазоны измерений: 

 

    • измерение частоты, не более 

800 кГц

    • измерение частоты, не менее

0.04 Гц

    • измерение периода, не более 

25 с

    • измерение периода, не менее 

1.25 мкс

  • точность измерений: 

 

    • измерение частоты 

100 миллионных частей; зависит от интервала измерения и способа обработки сигналов

    • измерение скорости 

100 миллионных частей; зависит от интервала измерения и способа обработки сигналов

    • измерение периода 

100 миллионных частей; зависит от интервала измерения и способа обработки сигналов

Гальваническое разделение цепей 

 

Наличие изоляции:

 

  • между отдельными каналами 

Нет

  • между каналами и внутренней шиной 

Ест

  • между каналами и цепью питания L+

Нет

Допустимая разность потенциалов 

 

Между различными цепями

=75 В/ ~60 В

Изоляция 

 

Испытательное напряжение изоляции

=707 В

Условия эксплуатации 

 

Диапазон рабочих температур:

 

  • горизонтальная установка, нижняя граница

0 °C

  • горизонтальная установка, нижняя граница

60 °C; необходим учет ограничений при работе на индуктивную нагрузку

  • вертикальная установка, нижняя граница

0 °C

  • вертикальная установка, верхняя граница

40 °C; необходим учет ограничений при работе на индуктивную нагрузку

Работа в распределенных системах 

 

В станциях ET 200MP под управлением SIMATIC S7-1500

Есть

В станциях ET 200MP под управлением стандартного контроллера PROFINET IO

Есть

Габариты 

 

Ширина

35 мм

Высота

147 мм

Глубина

129 мм

Масса 

 

Приблизительно

250 г