TM PosInput 2 модуль обнаружения позиции Siemens

Область применения



Модуль TM PosInput 2 находит применение для решения задач скоростного счета и обнаружения позиции.

В счетном режиме модуль ведет подсчет импульсных сигналов, следующих с высокой частотой, и передает в систему управления результаты счета или измерения скорости. Модуль обеспечивает прецизионное формирование результата и обладает быстрой реакцией на внешние события с использованием встроенных дискретных входов и выходов. Широкий спектр настраиваемых параметров позволяет выполнять гибкую адаптацию модуля к требованиям решаемых задач.

Для решения задач обнаружения позиции к модулю могут подключаться инкрементальные или синхронно-последовательные (SSI) датчики позиционирования. Преимуществом SSI датчиков абсолютного перемещения является формирование готового значения текущих координат по оси сразу после их включения в работу.

Обзор


  • 2-канальный модуль скоростного счета и обнаружения позиции с интерфейсом RS422
  • Широкий спектр настраиваемых параметров для максимальной адаптации к требованиям решаемых задач
  • Предварительная обработка информации на уровне модуля, снижение нагрузки на центральный процессор
  • Работа с инкрементальными и синхронно-последовательными (SSI) датчиками позиционирования
  • Измерение скорости и периода следования импульсов
  • Поддержка функций сравнения и сохранения данных
  • Подключение 5 В TTL датчиков с интерфейсом RS422

Дизайн


  • Установка на профильную шину S7-1500 с фиксацией в рабочем положении встроенным в корпус винтом.
  • Подключение внешних цепей через съемный 40-полюсный фронтальный соединитель.
  • Использование для монтажа проводников с поперечным сечением от 0.25 мм2 до 1.5 мм2 (AWG24 ... 16).
  • Наличие промежуточного монтажного положения фронтального соединителя, при котором он зафиксирован на корпусе модуля, но не имеет электрических соединений с его электроникой.
  • Два фиксированных положения защитной дверцы, позволяющих использовать проводники с толстой или тонкой изоляцией.
  • Размещение сигнальных и диагностических светодиодов, а также поясняющих надписей на одном уровне с соответствующими контактами фронтального соединителя. Быстрый поиск и устранение ошибок. Наличие схемы подключения внешних цепей на внутренней поверхности защитной дверцы..
  • Встроенная концепция заземления экранов соединительных кабелей.

Комплект поставки:

  • Технологический модуль.
  • Этикетка для ручной маркировки внешних цепей.
  • U-образный шинный соединитель.
  • Защитная дверца.
  • Элемент подключения цепи питания, терминал заземления и заземляющий кронштейн.

Функции


  • Однородная концепция диагностики и отображения информации:
    • Отображение состояний модуля с помощью красного светодиода ERROR (ошибка) и зеленого светодиода RUN (работа).
    • Отображение оперативных состояний каналов с помощью зеленых светодиодов и наличия ошибок в их работе с помощью красных светодиодов.
    • Зеленый светодиод 24 V DC контроля наличия напряжения питания.
    • Отображение активных состояний счетчиков.
  • Счет:
    • Скоростной реверсивный счет импульсов, следующих с частотой до 1 МГц.
    • Настраиваемые границы счета в диапазоне ±31 бит.
    • Обнаружение позиции при работе с инкрементальными датчиками.
    • Сохранение содержимого или установка счетчика по сигналу на дискретном входе.
  • Подключение SSI датчиков.
    • Длина кадра SSI датчика от 10 до 40 бит.
    • Предоставление результата измерений длиной до 31 бита.
    • Отображение или скрытие состояний дополнительных битов в кадре SSI датчика.
    • Измерение скорости перемещения.
    • Сохранение координат текущей позиции по сигналу на дискретном входе (захват).
  • Измерение:
    • Измерение частоты следования импульсов.
    • Измерение продолжительности цикла.
    • Измерение скорости в различных единицах.
    • Настраиваемое сглаживание результатов измерений.
  • Поддерживаемые функции:
    • Встроенные дискретные входы и выходы для снижения времени реакции на внешние события.
    • 2 компаратора на каждый канал для управления состояниями дискретных выходов.
    • Настраиваемые аппаратные прерывания.
    • Поддержка изохронного режима.
    • Удобное конфигурирование с использованием инструкций и технологических объектов.
    • 24 и 5 В питание датчиков.
  • Однородные системные функции SIMATIC S7-1500 и ET 200MP:
    • Данные идентификации и обслуживания.
    • Обновление встроенного программного обеспечения.
    • Однозначная маркировка на фронтальной панели модуля.
    • Одинаковые фронтальные соединители.

Технические данные



 

6ES7 551-1AB00-0AB0

 

TM PosInput 2

Общие сведения

 

Функции:

 

  • данные идентификации и обслуживания I&M

Есть; I&M 0

Инструментальные средства проектирования:

 

  • STEP 7

От V5.5 SP3 / -

  • версия/ ревизия GSD файла для PROFINET

V2.3 / -

Варианты установки

 

Установка на профильную шину

Есть; на профильную шину S7-1500

Напряжение питания

 

Напряжение питания нагрузки L+:

 

  • номинальное значение

=24 В

  • нижний допустимый предел

=19.2 В

  • верхний допустимый предел

=28.8 В

  • защита от неправильной полярности напряжения

Есть

Входной ток

 

Потребляемый ток, не более

75 мА; без нагрузки

Питание датчиков

 

Количество выходов

4; один 5 В и один 24 В выход питания на каждый канал

Выход питания 5 В:

 

  • 5 В

Есть; 5.2 В ± 2%

  • защита от коротких замыканий

Есть

  • выходной ток, не более

300 мА на канал

Выход питания 24 В:

 

  • 24 V

Есть; L+ (-0.8 В)

  • защита от коротких замыканий

Есть

  • выходной ток, не более

300 мА на канал

Мощность

 

Потребляемая от внутренней шины мощность

1.3 Вт

Потери мощности

 

Типовое значение

5.5 Вт

Дискретные входы

 

Количество дискретных входов

4; по 2 на канал

Конфигурирование дискретных входов

Есть

Входная характеристика типа 3 по стандарту IEC 61131

Есть

Настраиваемые функции:

 

  • граничное значение запуска/ остановки

Есть

  • захват

Есть

  • синхронизация

Есть

  • свободно используемый дискретный вход

Есть

Входное напряжение:

 

  • номинальное значение

=24 В

  • сигнала низкого уровня

-30 ... +5 В

  • сигнала высокого уровня

+11 ... +30 В

  • минимально допустимое значение

-30 В

  • максимально допустимое значение

30 В

Входной ток:

 

  • сигнала высокого уровня, типовое значение

2.5 мА

Задержка распространения входного сигнала при номинальном значении входного напряжения:

 

  • для стандартных входов:

 

    • настройка

Есть; нет/ 0.05/ 0.1/ 0.4/ 0.8/ 1.6/ 3.2/ 12.8/ 20 мс

    • время переключения от низкого к высокому уровню, не менее

6 мкс; при настройке "нет"

    • время переключения от высокого к низкому уровню, не менее

6 мкс; при настройке "нет"

  • для входов счета/ технологических функций:

 

    • настройка

Есть

Длина кабеля, не более:

 

  • экранированного

1 000 м

  • обычного

600 м

Дискретные выходы

 

Тип выходного ключа

Транзистор

Количество дискретных выходов

4; по 2 на канал

Конфигурирование дискретных выходов

Есть

Функции

Есть

Ограничение коммутационных перенапряжений до уровня

L+ (-33 В)

Использование дискретного входа в качестве нагрузки

Есть

Настраиваемые функции:

 

  • переключение по сигналу компаратора

Есть

  • свободно используемый дискретный выход

Есть

Коммутационная способность одного выхода:

 

  • при активной нагрузке, не более

0.5 A

  • при ламповой нагрузке, не более

5 Вт

Сопротивление нагрузки:

 

  • минимально допустимое значение

48 Ом

  • максимально допустимое значение

12 кОм

Выходное напряжение:

 

  • сигнала высокого уровня, не менее

23.2 В; L+ (-0.8 В)

Выходной ток:

 

  • сигнала высокого уровня, номинальное значение

0.5 A; на один выход

  • сигнала высокого уровня, максимальное значение

0.6 A; на один выход

  • сигнала высокого уровня, минимальное значение

2 мА

  • сигнала низкого уровня, не более

0.5 мА

Время переключения при активной нагрузке, не более:

 

  • от низкого к высокому уровню

50 мкс

  • от высокого к низкому уровню

50 мкс

Частота переключения одного выхода, не более:

 

  • при активной нагрузке

10 кГц

  • при индуктивной нагрузке

0.5 Гц; по стандарту IEC 947-5-1, DC-13; с учетом кривой снижения нагрузки

  • при ламповой нагрузке

10 Гц

Суммарный ток всех выходов:

 

  • максимальное значение для одного модуля

2 A

Длина кабеля, не более

 

  • экранированного

1 000 м

  • обычного

600 м

Датчики

 

Инкрементальные датчики с симметричными выходными сигналами:

 

  • частота следования сигналов, не более

1 МГц

  • максимальная частота счета

4 МГц; с квадратурным преобразованием

  • настраиваемый фильтр входных сигналов

Есть

  • длина экранированного кабеля, не более

32 м

  • инкрементальный датчик с сигналами A/B, сдвинутыми по фазе на 90°

Есть

  • инкрементальный датчик с сигналом нулевой отметки и сигналами A/B, сдвинутыми по фазе на 90°

Есть

  • импульсный датчик

Есть

  • импульсный датчик с сигналом направления

Есть

  • импульсный датчик с одним импульсным сигналом на направление счета

Есть

Инкрементальные датчики с ассиметричными выходными сигналами:

 

  • частота следования импульсов, не более

1 МГц

  • частота счета, не более

4 МГц; при квадратурном преобразовании

  • настраиваемый фильтр входных сигналов

Есть

  • инкрементальный датчик с сигналами A/B, сдвинутыми по фазе на 90°

Есть

  • инкрементальный датчик с сигналом нулевой отметки и сигналами A/B, сдвинутыми по фазе на 90°

Есть

  • импульсный датчик

Есть

  • импульсный датчик с сигналом направления

Есть

  • импульсный датчик с одним импульсным сигналом на направление счета

Есть

Синхронно последовательные датчики абсолютного перемещения (SSI):

 

  • входные сигналы

По RS 422

  • тактовая частота, не более

2 МГц

  • двоичный код

Есть

  • код Грэя

Есть

  • длина экранированного кабеля, не более

320 м

  • настраиваемый бит четности

Есть

  • многооборотный

Есть

  • однооборотный

Есть

Типы интерфейсов:

 

  • RS422

Есть

  • TTL 5 В

Есть

Изохронный режим

 

Изохронный режим (полная синхронизация приложения)

Есть

Время фильтрации и обработки (TCI), не менее

130 мкс

Время цикла шины (TDP), не менее

250 мкс

Состояния/ прерывания/ диагностика

 

Аварийные сообщения:

 

  • диагностические сообщения

Есть

  • аппаратные прерывания

Есть

Диагностические сообщения:

 

  • мониторинга напряжения питания

Есть

  • обрыва цепи

Есть

  • коротких замыканий

Есть

  • ошибок в передаче сигналов A/B инкрементальных датчиков

Есть

  • ошибок в телеграммах SSI датчика

Есть

Диагностические светодиоды индикации:

 

  • нормального режима работы RUN

Есть; зеленый светодиод

  • наличия ошибок в работе ERROR

Есть; красный светодиод

  • запроса на обслуживание MAINT

Есть; желтый светодиод

  • наличия напряжения питания

Есть; зеленый светодиод

  • состояний каналов

Есть; зеленые светодиоды

  • диагностики каналов

Есть; красные светодиоды

Встроенные функции

 

Количество счетчиков

2

Частота счета, не более

4 МГц; при квадратурном преобразовании

Функции счета:

 

  • использование с технологическим объектом High_Speed_Counter

Есть

  • непрерывный счет

Есть

  • настраиваемая реакция счетчика

Есть

  • установка границ счета по сигналам на дискретных входах

Есть

  • программная установка границ счета

Есть

  • событийная остановка счета

Есть

  • синхронизация по сигналу на дискретном входе

Есть

  • настраиваемый диапазон счета

Есть

  • компаратор:

 

    • количество компараторов

По 2 на каждый канал

    • зависимость от направления счета

Есть

    • внесение изменений из программы пользователя

Есть

Обнаружение позиции:

 

  • по сигналам инкрементального датчика

Есть

  • по сигналам датчика абсолютного перемещения

Есть

  • использование в системах S7-1500 Motion Control

Есть

Измерительные функции:

 

  • настраиваемое время измерения

Есть

  • динамическая настройка времени измерения

Есть

  • количество настраиваемых пороговых значений

2

  • разрешение при измерении:

 

    • частоты следования импульсов, не менее

0.04 Гц

    • частота счета, не более

4 МГц

    • периода следования импульсов, не менее

0.25 мкс

    • периода следования импульсов, не более

25 с

  • точность измерения:

 

    • частоты

100 миллионных частей; зависит от интервала измерений и варианта обработки сигналов

    • скорости

100 миллионных частей; зависит от интервала измерений и варианта обработки сигналов

    • периода

100 миллионных частей; зависит от интервала измерений и варианта обработки сигналов

Гальваническое разделение цепей

 

Гальваническое разделение:

 

  • между различными каналами

Нет

  • между каналами и внутренней шиной

Есть

  • между каналами и цепью питания L+

Нет

Допустимая разность потенциалов

 

Между различными цепями

=75 В/~60 В (базовая изоляция)

Изоляция

 

Испытательное напряжение изоляции

=707 В (типовой тест)

Условия эксплуатации, хранения и транспортировки

 

Диапазон рабочих температур:

 

  • горизонтальная установка, нижняя граница

0 °C

  • горизонтальная установка, верхняя граница

60 °C; с учетом замечаний по снижению индуктивной нагрузки

  • вертикальная установка, нижняя граница

0 °C

  • вертикальная установка, верхняя граница

40 °C; с учетом замечаний по снижению индуктивной нагрузки

Диапазон температур хранения и транспортировки:

 

  • нижняя граница

-40 °C

  • верхняя граница

70 °C

Атмосферное давление:

 

  • во время работы, не менее

795 гПа

  • во время работы, не более

1 080 гПа

  • во время хранения и транспортировки, не менее

660 гПа

  • во время хранения и транспортировки, не более

1 080 гПа

Работа в системах распределенного ввода-вывода

 

Под управлением SIMATIC S7-1500

Есть

Под управлением стандартного контроллера PROFINET IO

Есть

Габариты

 

Ширина

35 мм

Высота

147 мм

Глубина

129 мм

Масса

 

Приблизительно

325 г