Модуль счета FM 350-2 Siemens

Область применения



Интеллектуальный 8-канальный модуль счета FM 350-2 предназначен для решения широкого круга счетных и измерительных задач. Он может быть использован в программируемых контроллерах SIMATIC S7-300 и станциях распределенного ввода-вывода ET 200M, работающих под управлением систем автоматизации SIMATIC S7-300/ S7-400/ C7/ WinAC.

Модуль разгружает центральный процессор от решения счетных задач и обеспечивает возможность:

  • Непосредственного подключения 24В инкрементальных датчиков позиционирования и датчиков NAMUR.
  • Прямого подключения цепей управляющих сигналов через встроенные дискретные входы.
  • Выполнения функций сравнения и формирования выходных сигналов через встроенные дискретные выходы.

Модуль снабжен цепями питания датчиков NAMUR.

Области применения:

  • Транспортное оборудование.
  • Машины для производства пластмасс и резин.
  • Промышленное оборудование.
  • Машины для деревообработки и производства бумаги.
  • Текстильные машины.
  • Упаковочные машины.
  • Химическая промышленность.
  • Производство стекла.

Обзор


  • Универсальный 8-канальный интеллектуальный модуль счета для решения задач скоростного счета и измерения.
  • Непосредственное подключение 24В инкрементальных датчиков позиционирования и датчиков NAMUR.
  • Функции сравнения содержимого счетчиков с заданными значениями. Количество этих значений зависит от режимом работы счетчика.
  • Встроенные дискретные выходы для формирования сигналов управления на основании выполнения операций сравнения.
  • Режимы работы:
    • Непрерывный/ однократный/ периодический счет.
    • Измерение частоты.
    • Измерение длительности периода.
    • Каскадный счет.

Замечание:

Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500.

 

http://www.siemens.com/simatic-technology

Дизайн



Модуль FM 350-2 выпускается в пластиковом корпусе шириной 80мм:

  • 1 красный светодиод для индикации ошибки (SF).
  • Светодиоды индикации состояний входных и выходных дискретных сигналов.
  • Разъем для установки 40-полюсного фронтального соединителя, закрытый защитной дверцей.
  • Паз на защитной дверце для установки этикетки с маркировкой внешних цепей.
  • Два соединителя с тыльной стороны корпуса для подключения к внутренней шине S7-300/ ET 200M.

Пакет проектирования

В комплект поставки модуля входит компакт-диск, который содержит:

  • Руководство по быстрому запуску модуля.
  • Руководство по модулю FM 350-2.
  • Программное обеспечение настройки параметров модуля.
  • Стандартные функциональные блоки для организации обмена данными с уентральным процессором.

 

Функции



FM 350-2 позволяет разгружать центральный процессор контроллера от:

  • Непосредственного подключения и обслуживания 24В инкрементальных датчиков, датчиков направления перемещения, датчиков NAMUR и других датчиков.
  • Непосредственного подключения и обслуживания датчиков граничных положений (световых барьеров, концевых выключателей и т.д.).
  • Выполнения функций сравнения и формирования управляющих воздействий. 

Модуль характеризуется следующими показателями:

  • Восемь 32-разрядных каналов суммирующего или вычитающего счета.
  • Частота следования импульсов до 10 кГц (для 24 В инкрементальных датчиков позиционирования), до 20 кГц (для 24 В датчиков определения направления и датчиков NAMUR).
  • Диапазон счета ± 31 бит.
  • Непрерывный или периодический счет, одиночные циклы счета.
  • 1-, 2- или 4-квадрантное преобразование.
  • Инкрементальные датчики позиционирования, 24 В датчики положения или датчики NAMUR.
  • Программное или аппаратное управление через дискретные входы.
  • Предварительная установка счетчиков.
  • Сравнения текущего состояния счетчиков с заданными значениями.
  • Формирование сигналов прерываний при достижении заданных значений.
  • Выходные сигналы (24 В), формируемые компараторами: значение сигнала определяется результатом выполнения операции сравнения.

Стандартные функциональные блоки

CNT2_CTR (FC 2)

Для программного и аппаратного управления модулем FM 350-2

CNT2_WR (FC 3)

Запись текущих значений, предельных значений и порогов настройки компараторов для FM 350-2

CNT2_RD (FC 4)

Чтение текущих состояний счета и результатов измерений из FM 350-2 (для 4 каналов одновременно)

DIAG_RD (FC 5)

Подготовка диагностической информации FM 350-2 при появлении диагностических запросов на прерывание



Режимы работы

Модуль FM 350-2 способен работать с 24В инкрементальными датчиками позиционирования, датчиками выделения направления перемещения, датчиками NAMUR.

Содержимое каждого счетчика может сравниваться с двумя программно задаваемыми граничными значениями счета.

Модуль способен функционировать в одном из 7 допустимых режимов работы. Во всех режимах за исключением измерительных все каналы могут настраиваться независимо друг от друга.

Режимы работы

Непрерывный счет

После запуска выполняется непрерывный счет в диапазоне от одного до другого заданного граничного состояния счетчика.

Одиночный цикл счета

После запуска выполняется один цикл счета:

  • В режиме суммирующего счета - от программно заданного значения (предварительная установка) до программно заданного верхнего предельного значения счета.
  • В режиме вычитающего счета счетчик доходит до программно заданного нижнего граничного значения, из него переходит в точку программно заданного верхнего граничного значения и остается в этом состоянии даже при поступающих тактовых импульсах.

Периодическое выполнение

счетных операций

После запуска циклы счета периодически повторяются:

  • В режиме суммирующего счета - от программно заданного значения (предварительная установка) до программно заданного верхнего граничного значения счета. Из точки верхнего граничного значения счетчик переходит к значению предварительной установки и цикл счета повторяется вновь.
  • В режиме вычитающего счета - от программно заданного значения (предварительная установка) до программно заданного нижнего граничного значения счета. Из точки нижнего граничного значения счетчик переходит к значению предварительной установки и цикл счета повторяется вновь.

Измерение частоты

После запуска выполняется подсчет импульсов в течение программируемого отрезка времени с последующим преобразованием в значение частоты.

Измерение частоты вращения

После запуска выполняется подсчет импульсов в течение программируемого отрезка времени с последующим преобразованием в значение угловой частоты.

Измерение длительности периода

После запуска выполняется подсчет длительности временного интервала между двумя последовательными импульсными сигналами.

Каскадный счет

4 счетных канала объединяются в один. После запуска:

  • В режиме суммирующего счета осуществляется счет от 0 до программируемого предельного значения.
  • В режиме вычитающего счета осуществляется счет от программируемой стартовой величины до нуля. 


Модуль позволяет использовать результаты обработки информации двумя способами:

  • Вывод сигналов через дискретные выходы. Каждый счетный канал оснащен своим дискретным выходом.
  • Передача информации в центральный процессор по внутренней шине контроллера. По результатам сравнения содержимого счетчиков с программно заданными граничными значениями счета FM 350-2 способен формировать запросы на прерывание, используемые центральным процессором для обслуживания модуля скоростного счета.

В случае остановки центрального процессора модуль FM 350-2 может быть запрограммирован на выполнение следующих действий:

Действие

Описание

Прекращение работы

Выходные сигналы модуля сбрасываются, операции счета, измерения прекращаются.

Продолжение работы

Модуль продолжает выполнение операций счета/ измерения.

Формирование фиксированных значений выходных сигналов

Счетные/ измерительные операции прекращаются. В счетчики записываются значения, обеспечивающие перевод выходов в заданные состояния.

Сохранение текущих значений и состояний

Счетные/ измерительные операции прекращаются, содержимое счетчиков и выходных сигналов “замораживается”.



Настройка параметров

Настройка параметров FM 350-2 выполняется из среды STEP 7 с помощью специальных экранных форм. Экранные формы становятся доступными после установки на программатор/ компьютер программного обеспечения, входящего в комплект поставки FM 350-2. Это программное обеспечение работает под управлением STEP 7 и не может использоваться самостоятельно.

Ввод в эксплуатацию

Для быстрого ввода в эксплуатацию FM 350-2 в комплект его поставки включено краткое руководство, позволяющее выполнить все необходимые операции в течение 1 часа. Руководство учитывает:

  • Все необходимые предпосылки.
  • Инсталляцию прилагаемого программного обеспечения на программатор/ компьютер.
  • Подключение внешних цепей модуля FM 350-2.
  • Подготовку блоков данных (DB) для всех счетчиков модуля.
  • Настройку параметров FM 350-2.
  • Включение операций обслуживания модуля в программу пользователя.
  • Диагностические операции.

Скорейшему вводу в эксплуатацию способствует также наличие готовых примеров программ, которые могут быть адаптированы к требованиям решаемых задач.

 

 

Технические данные



 

6ES7350-2AH00-0AE0

Напряжения и токи

 

Вспомогательное напряжение  1L+, нагрузки 2 L+

 

    • Номинальное значение (DC)

24 В

    • Допустимое значение, нижний предел (DC)

20.4 В

    • Допустимое значение, верхний предел (DC)

28.8 В

Потребляемый ток

 

  • От напряжения нагрузки 1L+, макс.

150 мA

  • От внутренней шины контроллера 5 В DC, макс.

100 мA

  • Потребляемая мощность, типовое значение

10 Вт

Система соединений

 

  • Фронтальный соединитель

1 x 40-полюсный

Дискретные входы

 

  • Количество

8

  • Функции

Запуск/ остановка

Длина кабеля, макс.

 

    • Экранированного

100 м

Входное напряжение

 

    • Низкого уровня

от -3 дo 5 В

    • Высокого уровня

от 11 дo 30.2 В

Входной ток

 

    • Низкого уровня, макс. (допустимый ток короткого замыкания)

2 мA

    • Высокого уровня, типовое значение

9 мA

Задержка распространения входного сиг­нала (при номинальном значении входного напряжения)

 

  • Для стандартных входов

 

    • от 0 к 1, макс.

50 мкс

Дискретные выходы

 

  • Количество

8

  • Длина экранированного кабеля, макс.

600 м

  • Длина обычного кабеля, макс.

100 м

  • Защита от короткого замыкания

Есть

  • Защита от выброса напряжения

L+ (-40 В)

Выходное напряжение

 

    • Высокого уровня

L+ (-0.8 В)

Выходной ток

 

    • Высокого уровня, номинальное значение

0.5 A

    • Низкого уровня, макс.

0.5 мA

Задержка распространения выходного сиг­нала, при активной нагрузке

 

    • от "0" к "1", макс.

300 мкс

Частота коммутации

 

    • При активной нагрузке, макс.

500 Гц

    • При индуктивной нагрузке, макс.

0.5 Гц

Суммарный ток выходов (на группу)

 

  • Горизонтальная установка

 

    • дo 40°C., макс.

4 A

    • дo 60°C., макс.

2 A

  • При других способах установки

 

    • дo 40°C., макс.

2 A

Питание датчика

 

  • Выходное напряжение

NAMUR питание датчика: 8.2 В +/-2%

  • Выходной ток, номинальное значение

200 мA

  • Защита от короткого замыкания

Есть

Датчик

 

Подсоединяемые датчики

 

    • 24В инкрементальные датчики (симметричные)

Есть

    • 24В инициаторы

Есть

    • 24 V датчик направления

Есть

    • Датчик NAMUR

Есть

    • 2-проводное соединение BERO

Есть

Датчик NAMUR

 

    • Количество входов NAMUR

8

    • Входной сигнал

на DIN 19 234

    • Входной ток низкого уровня, макс.

1.2 мA

    • Входной ток высокого уровня, макс.

2.1 мA

    • Задержка распространения входного сиг­нала, макс.

50 мкс

    • Частота, макс.

20 кГц

    • Длина экранированного кабеля, макс.

100 м

Счетчик

 

Вход счетчика 24 В

 

    • Количество

8; 32 бита или +/-31 бит

    • Входное напряжение низкого уровня

от -3 дo 5 В

    • Входное напряжение высокого уровня

от 11 В дo 30.2 В

    • Входной ток низкого уровня, макс. (допустимый ток короткого замыкания)

2 мA

    • Входной ток высокого уровня, типовое значение

9 мA

    • Задержка распространения входного сиг­нала, макс.

50 мкс

    • Частота, макс.

20 кГц; 24 В инкрементальный датчик: 10 кГц,
24 В элемент направления: 20 кГц,
24 В инициатор: 20 кГц,
NAMUR датчик: 20 кГц

    • Длина кабеля, макс.

100 m

Состояния, прерывания, диагностика

 

Прерывания

 

    • Диагностические

Настраиваются

    • Технологические

Настраиваются

Диагностика

 

    • Диагностические функции

Считывание диагностической информации

Потенциалы/ электрическая изоляция

 

Функции дискретного выхода

 

    • Между каналами и внутренней шиной контроллера

Есть, и экранирование

Функции дискретных входов

 

    • Между каналами и внутренней шиной контроллера

Есть, и экранирование

    • Между каналами и внутренней шиной контроллера (NAMUR)

Есть, и экранирование

Электрическая изоляция, счетчики

 

    • Между каналами и внутренней шиной контроллера

Есть; и экранирование

Размеры и масса

 

  • Масса, примерно

460 г

  • Ширина

80 мм

  • Высота

125 мм

  • Глубина

120 мм