Модуль электронного CAM-контроллера FM 352 Siemens

Область применения
Интеллектуальный модуль скоростного электронного командоконтроллера FM 352 предназначен для управления позиционированием. Он считывает показаний датчика позиционирования и формирует управляющие воздействия через встроенные дискретные выходы. Модуль является аналогом существующих кулачковых командоконтроллеров, но обладает более высоким быстродействием и обеспечивает более высокую точность позиционирования.
FM 352 может быть использован для:
- Управления конвейерами: FM 352 фиксирует сигналы световых барьеров и управляет состоянием своих выходов (например, запускает операции сверления, фрезеровки, вставки и т.д.).
- Управления прессами (металл, порошок, стекло).
Обзор
- Модуль скоростного электронного командоконтроллера.
- Экономичная альтернатива механическим командоконтроллерам.
- 32 кулачка, 13 встроенных дискретных выходов.
- Работа с инкрементальными или синхронно-последовательные (SSI) датчиками позиционирования.
Замечание:
Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500.
http://www.siemens.com/simatic-technology
Дизайн
Основными компонентами системы позиционирования на основе модуля FM 352 являются:
- FM 352:
- Управление выходами в зависимости от достигнутой позиции.
- Центральный процессор S7-300:
- Программное управление.
- Запуск и остановка командоконтроллера.
- Передача данных.
- Анализ состояний кулачков.
- Программатор:
- Разработка программ STEP 7.
- Настройка параметров командоконтроллера с помощью программного обеспечения конфигурирования FM 352 (входит в комплект поставки модуля), встроенного в STEP 7.
- Тестирование и наладка.
- Панель оператора:
- Оперативное управление и мониторинг работы системы позиционирования.
- Диагностика и поиск неисправностей.
FM 352 связывается с центральным процессором контроллера с помощью стандартных функциональных блоков, включенных в комплект поставки модуля.
Функции
- 32 дорожки, используемых для управления позиционированием через 13 встроенных дискретных выходов.
- Настраиваемое количество кулачков: 32, 64 или 128.
- Настраиваемые характеристики командоконтроллера: изменение положений кулачков в функции времени или позиции.
- Настраиваемые воздействия на дискретные выходы: дорожки 0 и 1 используются в качестве счетных дорожек, дорожка 2 - для управления торможением.
Специальные функции
- Измерение пройденного пути.
- Установка контрольных точек.
- Установка текущих значений.
- Смещение нуля.
- Изменение фронтов сигналов кулачка.
- Режим имитации.
Функционирование
После ввода данных о параметрах исполнительных механизмов и технологическом процессе модуль работает автономно. В дальнейшем между центральным процессором и модулем производится только обмен сигналами управления и обратной связи. Управление обменом обеспечивается встроенной в модуль подсистемой.
Контроллер отличается высокой скоростью и точностью выполнения операций:
- 13 дискретных выходов, управляемых “кулачками” контроллера.
- Динамическая компенсация положения каждого “кулачка” в зависимости от скорости перемещения.
Совместно с модулем FM 352 могут работать дополнительные сигнальные модули. Для управления мощными приводами необходимо использовать промежуточные реле.
Технические данные
| 6ES7 352-1AH02-0AE0 |
Напряжение питания |
|
Номинальное значение | =24 В |
Потребляемый ток |
|
Из цепи питания L+ (без нагрузки), не более | 200 мА |
От внутренней шины =5 В, не более | 100 мА |
Питание датчиков |
|
Питание 5 В датчиков: |
|
| =5 В |
| 300 мА |
| 32 м |
Питание 24 В датчиков: |
|
| =24 В |
| 300 мА |
| 100 м |
Дискретные входы |
|
Количество дискретных входов | 4 |
Функции | Переключатель опорной точки, фиксация текущего состояния, управление тормозом, разрешение использования трека № 3 |
Входное напряжение: |
|
| =24 В |
| -30 ... +5 В |
| 11 ... 30 В |
Входной ток: |
|
|
|
| 2 мА |
| 7 мА |
Дискретные выходы |
|
Количество дискретных выходов | 13 |
Функции | Треки командоконтроллера |
Защита от коротких замыканий | Есть |
Выходное напряжение: |
|
| =24 В |
| UP - 0.8 В |
Выходной ток: |
|
| 5 мА; при UPмакс. |
| 600 мА; при UPмакс. |
| 0.5 мА |
Датчики |
|
Подключаемые датчики: |
|
| Есть |
| Есть |
| Есть |
| Yes |
| 2 мА |
Инкрементальные датчики с симметричными сигналами: |
|
| Прямые и инверсные последовательности сигналов A и B |
| Прямое и инверсное значение сигнала N |
| Дифференциальные сигналы 5 В (физический уровень RS 422) |
| 1 МГц |
Инкрементальные датчики с асимметричными сигналами: |
|
| Прямые последовательности сигналов A и B |
| Прямой сигнал N |
| =24 В |
| 50 кГц |
Синхронно-последовательные датчики абсолютного перемещения (SSI): |
|
| Прямые и инверсные значения сигналов DATA |
| Прямые и инверсные значения сигнала CL |
| 13 или 25 бит |
| 1 МГц |
| 1 |
| Зависит от частоты следования сигналов: 320 м при частоте 125 кГц |
Гальваническое разделение цепей |
|
Гальваническое разделение: |
|
| Нет |
| Нет |
Степень защиты корпуса |
|
IP20 | Есть |
Условия эксплуатации, хранения и транспортировки |
|
Диапазон рабочих температур: |
|
| 0 °C |
| 60 °C |
Диапазон температур хранения и транспортировки: |
|
| -40 °C |
| 70 °C |
Относительная влажность: |
|
| Есть |
Подключение внешних цепей |
|
Необходимый фронтальный соединитель | 1x 20-полюсный |
Габариты |
|
Ширина | 80 мм |
Высота | 125 мм |
Глубина | 120 мм |
Масса |
|
Приблизительно | 550 г |
Дальнейшая информация
Брошюры
Информационные материалы для загрузки можно найти в Internet по адресу:
http://www.automation.siemens.com/infocenter