Модуль электронного CAM-контроллера FM 352 Siemens

Область применения



Интеллектуальный модуль скоростного электронного командоконтроллера FM 352 предназначен для управления позиционированием. Он считывает показаний датчика позиционирования и формирует управляющие воздействия через встроенные дискретные выходы. Модуль является аналогом существующих кулачковых командоконтроллеров, но обладает более высоким быстродействием и обеспечивает более высокую точность позиционирования.

FM 352 может быть использован для:

  • Управления конвейерами: FM 352 фиксирует сигналы световых барьеров и управляет состоянием своих выходов (например, запускает операции сверления, фрезеровки, вставки и т.д.).
  • Управления прессами (металл, порошок, стекло).

Обзор


  • Модуль скоростного электронного командоконтроллера.
  • Экономичная альтернатива механическим командоконтроллерам.
  • 32 кулачка, 13 встроенных дискретных выходов.
  • Работа с инкрементальными или синхронно-последовательные (SSI) датчиками позиционирования.

Замечание:

Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500. 

http://www.siemens.com/simatic-technology


 

Дизайн



Основными компонентами системы позиционирования на основе модуля FM 352 являются:

  • FM 352:
    • Управление выходами в зависимости от достигнутой позиции.
  • Центральный процессор S7-300:
    • Программное управление.
    • Запуск и остановка командоконтроллера.
    • Передача данных.
    • Анализ состояний кулачков.
  • Программатор:
    • Разработка программ STEP 7.
    • Настройка параметров командоконтроллера с помощью программного обеспечения конфигурирования FM 352 (входит в комплект поставки модуля), встроенного в STEP 7.
    • Тестирование и наладка.
  • Панель оператора:
    • Оперативное управление и мониторинг работы системы позиционирования.
    • Диагностика и поиск неисправностей.

FM 352 связывается с центральным процессором контроллера с помощью стандартных функциональных блоков, включенных в комплект поставки модуля.

 

Функции


  • 32 дорожки, используемых для управления позиционированием через 13 встроенных дискретных выходов.
  • Настраиваемое количество кулачков: 32, 64 или 128.
  • Настраиваемые характеристики командоконтроллера: изменение положений кулачков в функции времени или позиции.
  • Настраиваемые воздействия на дискретные выходы: дорожки 0 и 1 используются в качестве счетных дорожек, дорожка 2 - для управления торможением.

Специальные функции

  • Измерение пройденного пути.
  • Установка контрольных точек.
  • Установка текущих значений.
  • Смещение нуля.
  • Изменение фронтов сигналов кулачка.
  • Режим имитации.

Функционирование

После ввода данных о параметрах исполнительных механизмов и технологическом процессе модуль работает автономно. В дальнейшем между центральным процессором и модулем производится только обмен сигналами управления и обратной связи. Управление обменом обеспечивается встроенной в модуль подсистемой.

Контроллер отличается высокой скоростью и точностью выполнения операций:

  • 13 дискретных выходов, управляемых “кулачками” контроллера.
  • Динамическая компенсация положения каждого “кулачка” в зависимости от скорости перемещения.

Совместно с модулем FM 352 могут работать дополнительные сигнальные модули. Для управления мощными приводами необходимо использовать промежуточные реле.

 

Технические данные



 

6ES7 352-1AH02-0AE0

Напряжение питания

 

Номинальное значение

=24 В

Потребляемый ток

 

Из цепи питания L+ (без нагрузки), не более

200 мА

От внутренней шины =5 В, не более

100 мА

Питание датчиков

 

Питание 5 В датчиков:

 

  • напряжение питания

=5 В

  • выходной ток, не более

300 мА

  • длина кабеля, не более

32 м

Питание 24 В датчиков:

 

  • напряжение питания

=24 В

  • выходной ток, не более

300 мА

  • длина кабеля, не более

100 м

Дискретные входы

 

Количество дискретных входов

4

Функции

Переключатель опорной точки, фиксация текущего состояния, управление тормозом, разрешение использования трека № 3

Входное напряжение:

 

  • номинальное значение

=24 В

  • сигнала низкого уровня

-30 ... +5 В

  • сигнала высокого уровня

11 ... 30 В

Входной ток:

 

  • 2-проводного датчика:

 

    • сигнала низкого уровня, типовое значение

2 мА

    • сигнала высокого уровня, типовое значение

7 мА

Дискретные выходы

 

Количество дискретных выходов

13

Функции

Треки командоконтроллера

Защита от коротких замыканий

Есть

Выходное напряжение:

 

  • номинальное значение

=24 В

  • сигнала высокого уровня, не менее

UP - 0.8 В

Выходной ток:

 

  • сигнала высокого уровня при температуре 0 ... 60 °C, не менее

5 мА; при UPмакс.

  • сигнала высокого уровня при температуре 0 ... 60 °C, не более

600 мА; при UPмакс.

  • сигнала низкого уровня, не более

0.5 мА

Датчики

 

Подключаемые датчики:

 

  • инкрементальный датчик с симметричными сигналами

Есть

  • инкрементальный датчик с асимметричными сигналами

Есть

  • синхронно-последовательный датчик абсолютного перемещения (SSI)

Есть

  • 2-проводные датчики:

Yes

    • допустимый установившийся ток, не более

2 мА

Инкрементальные датчики с симметричными сигналами:

 

  • измерительные сигналы фаз A и B

Прямые и инверсные последовательности сигналов A и B

  • сигнал нулевой отметки

Прямое и инверсное значение сигнала N

  • входные сигналы

Дифференциальные сигналы 5 В (физический уровень RS 422)

  • частота следования сигналов, не более

1 МГц

Инкрементальные датчики с асимметричными сигналами:

 

  • измерительные сигналы фаз A и B

Прямые последовательности сигналов A и B

  • сигнал нулевой отметки

Прямой сигнал N

  • входное напряжение

=24 В

  • частота следования импульсов, не более

50 кГц

Синхронно-последовательные датчики абсолютного перемещения (SSI):

 

  • сигналы данных

Прямые и инверсные значения сигналов DATA

  • тактовые сигналы

Прямые и инверсные значения сигнала CL

  • настраиваемая длина фрейма сообщений

13 или 25 бит

  • тактовая частота, не более

1 МГц

  • код Грэя

1

  • длина экранированного кабеля, не более

Зависит от частоты следования сигналов: 320 м при частоте 125 кГц

Гальваническое разделение цепей

 

Гальваническое разделение:

 

  • между дискретными входами

Нет

  • между дискретными выходами

Нет

Степень защиты корпуса

 

IP20

Есть

Условия эксплуатации, хранения и транспортировки

 

Диапазон рабочих температур:

 

  • нижняя граница

0 °C

  • верхняя граница

60 °C

Диапазон температур хранения и транспортировки:

 

  • нижняя граница

-40 °C

  • верхняя граница

70 °C

Относительная влажность:

 

  • класс влажности F

Есть

Подключение внешних цепей

 

Необходимый фронтальный соединитель

1x 20-полюсный

Габариты

 

Ширина

80 мм

Высота

125 мм

Глубина

120 мм

Масса

 

Приблизительно

550 г



Дальнейшая информация



Брошюры

Информационные материалы для загрузки можно найти в Internet по адресу:

http://www.automation.siemens.com/infocenter