Скоростной булевый процессор FM 352-5 Siemens

Область применения

Модуль FM 352-5 способен выполнять скоростную логическую обработку данных и находит применение для автоматизации:

Упаковочных машин.
Печатных станков и бумагоделательных машин.
Машин пищевой промышленности.
Машин фармацевтической промышленности.
Прессового оборудования.

Примеры задач для FM 352-5:

Распределение деталей на скоростных конвейерах.
Интерактивный контроль качества продукции.
Автоматика безопасности машин различного назначения.

Обзор

Скоростной булевый процессор FM352-5, обеспечивающий обработку логических сигналов и формирование управляющих воздействий с временем цикла 1 мкс.
Программирование на языках LAD или FBD.
Система команд (часть набора инструкций STEP 7): операции с битами, таймерами, счетчиками, делителями частоты, генераторами импульсов, сдвиговыми регистрами...
12 встроенных дискретных входов/ 8 встроенных дискретных выходов.
Два варианта исполнения:
- модуль 6ES7352-5AH00-0AE0, работающий с отрицательным потенциалом на общем проводе дискретных выходов;
- модуль 6ES7352-5AH10-0AE0, работающий с положительным потенциалом на общем проводе дискретных выходов.
1 канал для подключения 24В инкрементального датчика положения, 5В (RS422) инкрементального датчика положения или синхронно-последовательного (SSI) датчика абсолютного перемещения.

Для работы FM 352-5 необходима микро карта памяти (ММС), заказываемая отдельно.

Замечание:

Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500.

http://www.siemens.com/simatic-technology

Дизайн

Пластиковый корпус формата S7-300 шириной 80мм.
Встроенные дискретные входы и выходы. Подключение внешних цепей через 40-полюсный фронтальный соединитель.
Две модификации модулей с различной полярностью питания цепей дискретных выходов.
Отсек для установки микро карты памяти (MMC) с программой управления работой FM352-5.
Переключатель выбора режима работы STOP/ RUN/ RESET.
Распределение ресурсов ввода-вывода (16 байт) для обмена данными с центральным процессором S7-300.
Возможность использования FM352-5:
- в системе локального ввода-вывода программируемого контроллера SIMATIC S7-300/ C7;
- в станциях распределенного ввода-вывода ET 200M с интерфейсными модулями IM153-1/ IM153-2, работающих под управлением систем автоматизации SIMATIC S7-400/ WinAC, а также систем других производителей;
- в качестве автономных систем управления без взаимодействия с центральными процессорами SIMATIC S7.

Функции

Система команд:
- Операции с битами: логические операции, управление выходами, соединитель, RS- и SR-триггеры, операции с нарастающими и спадающими фронтами импульсных сигналов.
- Операции преобразования: 16-/ 32-разрядных целых чисел.
- Операции сравнения: 16-/ 32-разрядных целых чисел.
- Операции с тактовыми импульсами: с точностью до 10мкс.
- Функции счета: 16-/ 32-разрядные суммирующие или вычитающие счетчики.
- Прочие операции: генератор импульсов, сдвиговой регистр и т.д.

Типы датчиков:
- Инкрементальные 24В датчики положения.
- Инкрементальные 5В (RS422) датчики положения.
- Синхронно-последовательные (SSI) датчики абсолютного перемещения.

Функции счета:
- Непрерывный счет.
- Выполнение одного цикла счета.
- Периодическое повторение циклов счета.
- Использование 16- или 32-разрядных счетчиков.

Встроенный 24-В блок питания для питания датчиков.
Настраиваемое время фильтрации входных сигналов: 0/ 5/ 10/ 15/ 20/ 50мкс и 1.5мс.

Принцип действия

Разработка программ в среде STEP 7 на языках LAD или FBD.
Отладка программ с использованием пакета S7-PLCSIM.
Компиляция программы в коде FM 352-5.
Загрузка программы непосредственно в память FM 352-5, через центральный процессор программируемого контроллера S7, либо установкой запрограммированной микро карты памяти (MMC).
Время цикла выполнения программы менее 1мкс.
Обмен данными с центральным процессором контроллера через область отображения ввода-вывода объемом 16 байт.

Конфигурирование

Конфигурирование систем с FM 352-5 может выполняться с помощью пакетов STEP 7 или COM PROFIBUS, библиотеки которых дополнены соответствующим GSD файлом.

Технические данные

	6ES7352-5AH00-0AE0	6ES7352-5AH10-0AE0
Напряжение питания
Номинальное значение
24 В DC	Есть	Есть
Напряжения и токи
Цепь питания L+
Номинальное значение (DC)	24 В	24 В
Защита от неправильной полярности напряжения питания	Есть	Есть
Допустимое значение, нижний предел (DC)	20.4 В	20.4 В
Допустимое значение, верхний предел (DC)	28.8 В	28.8 В
Потребляемый ток
Из цепи питания 1L+, макс.	150 мA; тип. знач. 60 мA	150 мA; тип. знач. 60 мA
Из цепи питания 2L+, макс.	200 мA; тип. знач. 60 мA, DE/DA питание	200 мA; тип. знач. 60 мA, DE/DA питание
Из цепи питания 3L+ (с датчиком), макс.	600 мA; тип. знач. 80 мA +питание датчика	600 мA; тип. знач. 80 мA +питание датчика
Из цепи питания 3L+ (без датчика), макс.	200 мA; тип. знач. 80 мA	200 мA; тип. знач. 80 мA
Из внутренней шины контроллера 5 В DC, макс.	100 мA; тип. знач.	100 мA; тип. знач.
Потребляемая мощность, типовое значение	6.5 Вт	6.5 Вт
Память/сохранение
Память
Карта памяти, RAM	128 кБайт; MMC	128 кБайт; MMC
Интерфейсы
Время обновления	PLC интерфейс: 5мс (2.6 мс тип. знач.)	PLC интерфейс: 5мс (2.6 мс тип. знач.)
Система соединений
Фронтальный соединитель	1 x 40-полюсный	1 x 40-полюсный
ЦПУ/ программирование
Время программного цикла	1 мкс	1 мкс
Дискретные входы
Количество	8	8
Длина кабеля, макс.
Экранированного	600м. Рекомендуется для сигналов с временем фильтрации менее 1.6мс.	600м. Рекомендуется для сигналов с временем фильтрации менее 1.6мс.
Обычного	100 м	100 м
Входное напряжение
Номинальное значение, DC	24 В	24 В
Низкого уровня	от -30 В дo 5 В	от -30 В дo 5 В
Высокого уровня	от 11 дo 30 В	от 11 дo 30 В
Входной ток
Низкого уровня, макс. (допустимый ток короткого замыкания)	1.5 мA	1.5 мA
Высокого уровня, типовое значение	3.8 мA	3.8 мA
Задержка распространения входного сигнала (при номинальном значении входного напряжения)
Частота следования входных импульсов, не более	200 кГц	200 кГц
Настраиваемая задержка распространения входного сигнала	Нет, 5мкс, 10мкс, 15мкс, 20мкс, 50мкс, 1.5мс	Нет, 5мкс, 10мкс, 15мкс, 20мкс, 50мкс, 1.5мс
Минимальная длительность входного импульса	1мкс, 5мкс, 10мкс, 15мкс, 20мкс, 50мкс, 1.6мс	1мкс, 5мкс, 10мкс, 15мкс, 20мкс, 50мкс, 1.6мс
Для стандартных входов
от 0 к 1, макс.	3 мкс; тип. зн. 1.5 мкс	3 мкс; тип. зн. 1.5 мкс
Дискретные выходы
Количество	8	8
M-коммутация	Есть
P-коммутация		Есть
Длина экранированного кабеля, макс.	600 м	600 м
Длина обычного кабеля, макс.	100 м	100 м
Защита от короткого замыкания	Есть; Защита от перенапряжения и перегрева	Есть; Защита от перенапряжения и перегрева
Порог срабатывания защиты	от 1.7 A до 3.5 A	от 1.7 A дo 3.5 A
Ограничение выброса напряжения	2M +45 В тип. знач. (40 ..55 В)	2M +45 В тип. знач. (40 ..55 В)
Ламповая нагрузка, макс.	5 Вт	5 Вт
Управление дискретными входами	Нет	Нет
Выходное напряжение
Номинальное значение (DC)	24 В	24 В
Низкого уровня (DC), макс.	28.8 В	28.8 В
Высокого уровня (DC), макс.	0.5 В	0.5 В
Выходной ток
Высокого уровня, номинальное значение	0.5 A; при 60°C	0.5 A; при 60°C
Высокого уровня, допустимое значение для t от 0 дo 60 °C, мин.	5 мA	5 мA
Высокого уровня, допустимое значение для t от 0 дo 60 °C, макс.	600 мA	600 мA
Выходной ток низкого уровня	1 мA	1 мA
Задержка распространения выходного сигнала, при активной нагрузке
от "0" к "1", макс.	1 мкс; 0.6 мкс 50 мA / 1.0 мкс 0.5 А	1 мкс; 0.6 мкс 50 мA / 1.0 мкс 0.5 А
от "1" к "0", макс.	1.5 мкс; 1.7мкс 50 мA / 1.5мкс 0.5 A	1.5 мкс; 1.7мкс 50 мA / 1.5мкс 0.5 A
Параллельное включение 2х выходов
Увеличение мощности	Есть; 2	Есть; 2
Частота переключения выходов, макс.
При активной нагрузке, макс.	20 кГц при токе 0.5 А 100 кГц при токе 025 А	20 кГц при токе 0.5 А 100 кГц при токе 025 А
При индуктивной нагрузке, макс.	2Гц при токе 0.5А и защитой выхода внешним диодом 0.5Гц при токе 0.5А, без защиты выхода внешним диодом	2Гц при токе 0.5А и защитой выхода внешним диодом 0.5Гц при токе 0.5А, без защиты выхода внешним диодом
При ламповой , макс.	10 Гц	10 Гц
Питание датчика
5 В - питание
5 В	Есть	Есть
Защита от короткого замыкания	Есть, электронная	Есть, электронная
Выходной ток, макс.	250 mA	250 mA
24 В - питание
24 В	Есть	Есть
Защита от короткого замыкания	Есть	Есть
Выходной ток, макс.	400 мA	400 мA
Датчик
Подключаемые датчики
Инкрементальные датчики (симметричные)	Есть	Есть
Инкрементальные датчики (асимметричные)	Есть	Есть
SSI-Датчик	Есть	Есть
2-проводное соединение BERO	Есть; тип. зн. 1 A	Есть; тип. зн. 1 A
Допустимый ток короткого замыкания (2-проводное соединение BERO), макс.	1.5 мA	1.5 мA
Инкрементальные датчики (симметричные)
Информация о пройденном пути	A, неA, B, неB	A, неA, B, неB
Смещение нуля	N, неN	N, неN
Входной сигнал	5 В дифференцированный сигнал (физический уровень RS 422)	5 В дифференцированный сигнал (физический уровень RS 422)
Входная частота, макс.	1 MГц	1 MГц
Длина экранированного кабеля, макс.	5В (RS 422) инкрементальный датчик 6FX2001-2 (SIEMENS) с 24В питанием 100м при 500кГц 5В (RS 422) инкрементальный датчик 6FX2001-2 (SIEMENS) с 5В питанием 32м при 500кГц	5В (RS 422) инкрементальный датчик 6FX2001-2 (SIEMENS) с 24В питанием 100м при 500кГц 5В (RS 422) инкрементальный датчик 6FX2001-2 (SIEMENS) с 5В питанием 32м при 500кГц
Инкрементальные датчики (асимметричные)
Информация о пройденном пути	A, B	A, B
Смещение нуля	N	N
Входное напряжение	24 В	24 В
Частота входа, макс.	200 кГц	200 кГц
Длина экранированного кабеля, макс	50 м; Длина кабеля, HTL incremental encoder, Siemens, Type 6FX2001-4: 50кГц, 25 м экранированный, макс., 25кГц, 50 м экранированный, макс.	50 м; Длина кабеля, HTL incremental encoder, Siemens, Type 6FX2001-4: 50кГц, 25 м экранированный, макс., 25кГц, 50 м экранированный, макс.
SSI-датчик
Сигнал данных	DATA, неDATA	DATA, неDATA
Тактовый сигнал	CK, неCK	CK, неCK
длина фрейма	13 или 25 бит	13 или 25 бит
Тактовая частота, макс.	1 MГц; 125 кГц, 250 кГц, 500 кГц, или 1 MГц	1 MГц; 125 кГц, 250 кГц, 500 кГц, или 1 MГц
Длина экранированного кабеля для подключения SSI датчиков 6FX2001-5 (SIEMENS) с 24В питанием, макс.	при частоте 125кГц 320 м при частоте 250кГц 260 м при частоте 500кГц 60м при частоте 1МГц 20м	при частоте 125кГц 320 м при частоте 250кГц 260 м при частоте 500кГц 60м при частоте 1МГц 20м
временные задержки	настраивается: 16/32/48/64 мкс	настраивается: 16/32/48/64 мкс
Режим прослушивания	между двумя станциями	между двумя станциями
Multi-turn	Есть; 25 bit frame	Есть; 25 bit frame
Sensor signal evaluation
Направление счета, вверх	Есть	Есть
Направление счета, вниз	Есть	Есть
Response times
Input response time to output response time	5В input to 24В output, 0 filter: 1 to 4µs (typ); 24В input дo 24В output, 0 filter: от 2 дo 6 мкс (type)	5V input to 24V output, 0 filter: 1 to 4µs (typ); 24V input to 24V output, 0 filter: 2 to 6µs (type)
Счетчик
Числовой диапазон, описание	Числовой диапазон для 16-разрядных счетчиков -32768 … +32767 Числовой диапазон для 32-разрядных счетчиков -2147483648 … +2147483647	Числовой диапазон для 16-разрядных счетчиков -32768 … +32767 Числовой диапазон для 32-разрядных счетчиков -2147483648 … +2147483647
Числовой диапазон, нижний предел	-2147483648	-2147483648
Числовой диапазон, верхний предел	2,147,483,647	2,147,483,647
Режимы работы счетчиков
Один цикл счета	Есть	Есть
Непрерывный счет	Есть	Есть
Периодическое выполнение циклов счета	Есть	Есть
Состояние, диагностика, прерывания
Прерывания
Диагностические	индикатор группового отказа; отказ микро карты памяти; мониторинг напряжения питания электроники; режим “RUN”; режим “STOP”; исчезновение напряжения питания датчиков; состояния выходных дискретных сигналов	индикатор группового отказа; отказ микро карты памяти; мониторинг напряжения питания электроники; режим “RUN”; режим “STOP”; исчезновение напряжения питания датчиков; состояния выходных дискретных сигналов
Аппаратные	исчезновение напряжения; перегрузка датчика; обрыв цепи подключения датчика; ошибка фрейма SSI датчика; перегрузка выхода; отказ микро карты памяти (MMC)	исчезновение напряжения; перегрузка датчика; обрыв цепи подключения датчика; ошибка фрейма SSI датчика; перегрузка выхода; отказ микро карты памяти (MMC)
Диагностика
Разрыв кабеля датчика	Есть	Есть
Overflow/underflow	Есть	Есть
Напряжения холостого хода	Есть	Есть
Потенциалы/ электрическая изоляция
Между 1L и 2L и 3L	Есть; 75 В DC / 60 В AC	Есть; 75 В DC / 60 В AC
Между зажимами полевого уровня карты ввода-вывода (2L) и цепями внутренней электроники	Есть (75 В DC, 60 В AC)	Есть (75 В DC, 60 В AC)
Между цепями вспомогательного питания (1L) и зажимами полевого уровня карты ввода-вывода или карты подключения датчиков положения (2L или 3L)	Есть (75 В DC, 60 В AC)	Есть (75 В DC, 60 В AC)
Функции дискретного входа
Электрическая изоляция, функции дискретного входа	Есть	Есть
Размеры и масса
Масса, примерно	434 г	434 г
Ширина	80 мм	80 мм
Высота	125 мм	125 мм
Глубина	120 мм	120 мм