Модуль позиционирования FM 354 Siemens

Область применения

Интеллектуальный модуль FM 354 может быть использован для решения широкого круга задач позиционирования электроприводов с серводвигателями. С его помощью могут решаться как простые задачи пошагового перемещения, так и сложные комплексные задачи с высокими требованиями к времени реакции, точности позиционирования и скорости перемещения. Управляющие воздействия формируются в виде аналоговых сигналов.

Модуль находит применение:

• В системах подачи, регулирования, установки, линейного или осевого перемещения.
• В системах управления конвейерами.
• В системах управления обрабатывающих и упаковочных машин.
• В системах автоматизации складского хозяйства.

Обзор

• Модуль позиционирования электроприводов с серводвигателями.
• Решение простых задач позиционирования с пошаговым перемещением от точки к точке, а также сложных комплексных задач позиционирования. 

Замечание:

Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500.

http://www.siemens.com/simatic-technology

Дизайн

В состав позиционирования на базе модуля FM 354 входят:

• FM 354:
  • Управление позиционированием сервопривода.

• SIMODRIVE 611 A (аналоговая/ универсальная версия):
  • Силовая секция, являющаяся согласующим звеном между модулем FM 354 и сервоприводом.

• Центральный процессор S7-300:
  • Управление последовательностью выполнения операций.
  • Запуск и остановка системы позиционирования.

• Программатор:
  • Программирование на STEP 7.
  •  Настройка параметров FM 354 из среды STEP 7 с использованием программного обеспечения конфигурирования модуля позиционирования. Это программное обеспечение входит в комплект поставки модуля FM 354 и интегрируется в STEP 7.
  • Тестирование и отладка программы.

• Панель оператора:
  • Оперативное управление и мониторинг работы системы позиционирования.
  • Диагностика и поиск неисправностей.

Функции

Функции позиционирования

• Запуск операций позиционирования по внешнему сигналу.
• Пошаговый режим: осевое перемещение по маршруту, заданному в табличной форме.
• Ручной режим управления: позиционирование в любой точке, перемещение с любой допустимой скоростью.
• Автоматическое выполнение последовательности/ одного блока для выполнения комплексных задач позиционирования. Непрерывная или периодическая подача, возврат или реверс и т.д.

Специальные функции

• Измерение пройденного пути.
• Запуск и остановка позиционирования через скоростной вход модуля FM 354.
• Ограничения для перемещений.
• Фиксация текущих значений „на лету“.

Принцип действия

Подготовительные шаги:

• Согласование параметров модуля с параметрами шагового двигателя: эта операция выполняется вводом технических данных двигателя в программное обеспечение конфигурирования, которое входит в комплект поставки модуля.
• Определение траектории движения:
  • Для простого перемещения от точки к точке: определить конечную точку позиционирования и скорость перемещения.
  • Для более сложных задач: задать программу перемещения. Параметры модуля могут программироваться в форме, соответствующей требованиям DIN 66025. Допускается программирование в режиме обучения.

Управляющие воздействия формируются в виде аналоговых сигналов ±10В. Текущие координаты контролируются с помощью инкрементального датчика положения или синхронно-последовательного (SSI) датчика абсолютного перемещения.

Технические данные

Дальнейшая информация

Брошюры

Информационные материалы для загрузки можно найти в Internet по адресу:

http://www.automation.siemens.com/infocenter