Серводвигатели SIMOTICS S-1FL6 Siemens

Область применения
Типовые области применения
- Погрузочно-разгрузочное оборудование, например, перегрузочные устройства
- Упаковочное оборудование, например, этикетировочные машины, горизонтальные упаковочные машины
- Оборудование для автоматической сборки
- Кузнечно-прессовое оборудование
- Печатное оборудование, например, машины для трафаретной печати
- Оборудование для намотки и размотки
Обзор
Оптимизированный серводвигатель для задач управления перемещениями
/Серводвигатель SIMOTICS S-1FL6
Серводвигатели SIMOTICS S-1FL6 представляют собой синхронные электродвигатели с возбуждением от постоянных магнитов и естественным охлаждением, тепло рассеивается через поверхность привода. Простая и быстрая установка электродвигателей обеспечивается с помощью быстроразъемных соединений.
Перегрузочная способность двигателей составляет 300 %, двигатели могут использоваться совместно с приводами SINAMICS V90 для создания высокофункциональной единой сервосистемы. В зависимости от области применения могут быть использованы инкрементальные или абсолютные энкодеры. Двигатели SIMOTICS S-1FL6 отличаются превосходными динамическими характеристиками, широким диапазоном уставок скорости вращения и высокой точностью вала и фланца.
Характеристика
Механическая характеристика при подсоединении к SINAMICS V90
Схемы скоро будут доступны
Функции
- Три типоразмера с высотой оси вала: 45, 65 и 90 мм
- Номинальная скорость вращения 2000 или 3000 об/мин
- Максимальная скорость вращения 4000 об/мин
- Допустимая перегрузка 300 %
- Встроенный абсолютный энкодер 20 бит или инкрементальный энкодер 2500 имп/об (разрешение 13 бит за счет электронного умножения импульсов в сервоприводе SINAMICS V90)
- Степень защиты IP65, самоохлаждение
- Стояночный тормоз (опция)
- Гладкий вал или вал со шпонкой
Чертеж
Для двигателя | Размеры в мм | |||||||||||||||||||||||
Конец вала, приводная сторона | Система датчика: | |||||||||||||||||||||||
Инкрементальный энкодер 2500 имп/об | ||||||||||||||||||||||||
ВО | Тип | без тормоза | с тормозом | |||||||||||||||||||||
LC | LA | LZ | N | LR | T | LG | D | DB | E | QK | GA | F | LB | KB1 | KB2 | LB | KB1 | KB2 | KL1 | KL2 | KL3 | KL4 | ||
1FL6 самоохлаждение с/без тормоза | ||||||||||||||||||||||||
45 | 1FL6042 | 90 | 100 | 7 | 80 | 35 | 4 | 10 | 19 | M6×16 | 30 | 25 | 22 | 6 | 155 | 94 | − | 201 | 140 | 32 | 129 | 92 | − | − |
1FL6044 | 90 | 100 | 7 | 80 | 35 | 4 | 10 | 19 | M6×16 | 30 | 25 | 22 | 6 | 202 | 141 | − | 248 | 187 | 32 | 129 | 92 | − | − | |
65 | 1FL6061 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 148 | 86 | − | 203 | 140 | 40 | 151 | 115 | 23 | 22 |
1FL6062 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 181 | 119 | − | 236 | 173 | 40 | 151 | 115 | 23 | 22 | |
1FL6064 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 181 | 119 | − | 236 | 173 | 40 | 151 | 115 | 23 | 22 | |
1FL6066 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 214 | 152 | − | 269 | 206 | 40 | 151 | 115 | 23 | 22 | |
1FL6067 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 247 | 185 | − | 302 | 239 | 40 | 151 | 115 | 23 | 22 | |
90 | 1FL6090 | 180 | 200 | 14 | 114 | 80 | 3 | 18 | 35 | M8×16 | 75 | 60 | 38 | 10 | 190 | 140 | − | 255 | 206 | 45 | 177 | 149 | 34 | 34 |
1FL6092 | 180 | 200 | 14 | 114 | 80 | 3 | 18 | 35 | M8×16 | 75 | 60 | 38 | 10 | 212 | 162 | − | 281 | 232 | 45 | 177 | 149 | 34 | 34 | |
1FL6094 | 180 | 200 | 14 | 114 | 80 | 3 | 18 | 35 | M8×16 | 75 | 60 | 38 | 10 | 238 | 188 | − | 307 | 258 | 45 | 177 | 149 | 34 | 34 | |
1FL6096 | 180 | 200 | 14 | 114 | 80 | 3 | 18 | 35 | M8×16 | 75 | 60 | 38 | 10 | 290 | 240 | − | 359 | 310 | 45 | 177 | 149 | 34 | 34 |
SIMOTICS S-1FL6 серводвигатель с инкрементным датчиком
Для двигателя | Размеры в мм | |||||||||||||||||||||||
Конец вала, приводная сторона | Система датчика: | |||||||||||||||||||||||
Абсолютный энкодер 20 бит | ||||||||||||||||||||||||
ВО | Тип | без тормоза | с тормозом | |||||||||||||||||||||
LC | LA | LZ | N | LR | T | LG | D | DB | E | QK | GA | F | LB | KB1 | KB2 | LB | KB1 | KB2 | KL1 | KL2 | KL3 | KL4 | ||
1FL6 самоохлаждение с/без тормоза | ||||||||||||||||||||||||
45 | 1FL6042 | 90 | 100 | 7 | 80 | 35 | 4 | 10 | 19 | M6×16 | 30 | 25 | 22 | 6 | 157 | 100 | − | 204 | 147 | 32 | 129 | 60 | − | − |
1FL6044 | 90 | 100 | 7 | 80 | 35 | 4 | 10 | 19 | M6×16 | 30 | 25 | 22 | 6 | 204 | 147 | − | 251 | 194 | 32 | 129 | 60 | − | − | |
65 | 1FL6061 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 151 | 92 | − | 206 | 147 | 40 | 151 | 60 | − | − |
1FL6062 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 184 | 125 | − | 239 | 180 | 40 | 151 | 60 | − | − | |
1FL6064 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 184 | 125 | − | 239 | 180 | 40 | 151 | 60 | − | − | |
1FL6066 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 217 | 158 | − | 272 | 213 | 40 | 151 | 60 | − | − | |
1FL6067 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 250 | 191 | − | 305 | 246 | 40 | 151 | 60 | − | − | |
90 | 1FL6090 | 180 | 200 | 14 | 114 | 80 | 3 | 18 | 35 | M8×16 | 75 | 60 | 38 | 10 | 197 | 135 | − | 263 | 201 | 45 | 177 | 60 | − | − |
1FL6092 | 180 | 200 | 14 | 114 | 80 | 3 | 18 | 35 | M8×16 | 75 | 60 | 38 | 10 | 223 | 161 | − | 289 | 227 | 45 | 177 | 60 | − | − | |
1FL6094 | 180 | 200 | 14 | 114 | 80 | 3 | 18 | 35 | M8×16 | 75 | 60 | 38 | 10 | 249 | 187 | − | 315 | 253 | 45 | 177 | 60 | − | − | |
1FL6096 | 180 | 200 | 14 | 114 | 80 | 3 | 18 | 35 | M8×16 | 75 | 60 | 38 | 10 | 301 | 239 | − | 367 | 305 | 45 | 177 | 60 | − | − |
SIMOTICS S-1FL6 сервопривод с абсолютным энкодером
Особенности
- Высококачественный редкоземельный магнитный материал
- Надежная конструкция со степенью защиты IP65 для всего двигателя, включая разъемы для кабелей
- Высокая динамика и низкая пульсация момента
- Высокая номинальная скорость у некоторых моделей
- Быстрый разгон благодаря допустимой перегрузке в 300 %
- Поворотные быстроразъемные соединения
- Максимальная гибкость благодаря вариантам с инкрементальным энкодером/абсолютным энкодером с разрешение 20 бит, с/без тормоза и с гладким валом/валом со шпонкой
Технические данные
Наименование | Серводвигатели SIMOTICS S-1FL6 |
Тип двигателся | Синхронный электродвигатель с возбуждением от постоянных магнитов |
Магнитный материал | Редкоземельный магнитный материал |
Тип охлаждения | Самоохлаждение |
Изоляция обмотки статора в соответствии с EN 600034-1 (IEC 60034-1) | Класс нагревостойкости 130 (B) |
Класс нагревостойкости | B (130 °C) |
Исполнение по EN 60034-7 (IEC 60034-7) | IM B5 (IM V1, IM V3) |
Степень защиты по EN 60034-5 (IEC 60034-5) | IP65 |
Конец вала по IEC 60072-1 | Гладкий вал/шпонка (тип С) |
Точность вала и фланца по IEC 60072-11) | Допуск N |
Уровень вибрации по IEC 60034-14 | Уровень A |
Уровень звукового давления, макс. | |
| 65 дБ |
| 70 дБ |
| 70 дБ |
Рекомендуемое соотношение инерций между нагрузкой и двигателем, макс. | |
| 1000 % |
| 500 % |
| 500 % |
Температура окружающей среды | |
| -15 ... +65 °C |
| 0 ... 40 °C без ухудшения характеристик |
Относительная влажность воздуха | |
| 90 % при 30 °C (без образования конденсата) |
| 90 % при 30 °C (без образования конденсата) |
Высота места установки | До 1000 м над уровнем моря (без снижения номинальной мощности); |
Цвет | Черный |
Сертификация | ЕАС, ГОСТ Р, CE |
1) Точность вращения конца вала, соосность центрирующего буртика и равномерность вращения крепежного фланца относительно оси конца вала.
Стояночный тормоз 1) для | ||||
SIMOTICS S-1FL6 | 1FL604.-1AF61... | 1FL606.-1AC61... | 1FL609.-1AC61... | |
Удаерживающий момент | Нм | 3.5 | 12.0 | 30.0 |
Номинальное напряжение | В | 24 ±10 % | ||
Время разжима | мс | 60 | 180 | 220 |
Время зажима | мс | 45 | 60 | 115 |
Номинальный ток | A | 0.9 | 1.5 | 1.9 |
1) Запрещается использовать стояночный тормоз для аварийного останова.
2) Для двигателей 1FL6096-... со стояночным тормозом мощность начиная от температуры окружающей среды свыше 30 °C должна быть
понижена на 10 %. Для других двигателей такого понижения мощности не требуется.
Информация для выбора и заказа
Ном. скор. | Макс. скор. | Выс. | Ном. | Стат. мом. | Ном. мом. | Макс. мом. | Ном. ток | SIMOTICS S-1FL6 | Момент инерции ротора | Вес, около 2) | SINAMICS V90 | ||||||
nrated | nmax. | SH | Prated при ΔT = 100 K | M0 при ΔT = 100 K | Mrated | Mmax | Irated при ΔT = 100 K | без торм. | с торм. | без торм. | с торм. | Тип | Ти-по-раз. | ||||
J | J | м | м | ||||||||||||||
об/м | об/м | кВт (л.с.) | Нм | Нм | Нм | A | Заказной № | 10-4 | 10-4 | кг | кг | 6SL3210-... | |||||
3000 | 4000 | 45 | 0.4 (0.54) | 1.9 | 1.27 | 3.8 | 1.2 | 1FL6042-1AF61-0 | . | . | 1 | 2.8 | 3.4 | 3.1 | 4.4 | 5FE10-4UA0 | FSAA |
3000 | 4000 | 45 | 0.75 (1.02) | 3.5 | 2.39 | 7.2 | 2.1 | 1FL6044-1AF61-0 | . | . | 1 | 5.3 | 5.9 | 4.9 | 6.2 | 5FE10-8UA0 | FSA |
2000 | 3000 | 65 | 0.75 (1.02) | 4 | 3.58 | 10.7 | 2.5 | 1FL6061-1AC61-0 | . | . | 1 | 8.2 | 9.4 | 5.5 | 8.3 | 5FE11-0UA0 | FSA Запрос коммерческого предложения× Сообщение отправлено× В ближайшее время сообщение будет обработано. Письмо с номером обращения отправлено на Ваш почтовый ящик. Спасибо за то, что выбрали Первый ZIP! Что-то пошло не так...× К сожалению, наша система расценила Ваше сообщение как спам. Если это произошло по ошибке, пожалуйста, обратитесь к нам по электронной почте. Приносим извинения за возможные неудобства. |