Модуль скоростного счета SIPLUS FM 350-2 Siemens

Область применения



8-канальный интеллектуальный модуль скоростного счета SIPLUS FM 350-2 используется для решения универсальных задач счета и измерения. Он может использоваться в составе программируемых контроллеров SIMATIC S7-300 и станций ET 200M, работающих под управлением программируемых контроллеров S7-300/-400.

Модуль находит применение в системах автоматизации:

  • Сборочных и обрабатывающих линий
  • Машин по производству резины и пластиков
  • Производственных машин
  • Машин по производству древесины и бумаги
  • Текстильных машин 
  • Упаковочных машин 
  • Линий по производству стекла и керамики

 

Обзор


  • 8-канальный интеллектуальный модуль для решения универсальных задач скоростного счета и измерения.
  • Непосредственное подключение 24 В инкрементальных датчиков, датчиков направления, датчиков NAMUR
  • Поддержка функций сравнения с программно задаваемыми величинами (количество величин зависит от режима работы)
  • Встроенные дискретные выходы, переводимые в требуемые состояния по результатам операций сравнения
  • Режимы работы:
    • Непрерывный счет/ одиночный цикл счета/ периодический счет 
    • Измерение частоты, скорости
    • Измерение длительности периода

Замечание:

Для подключения инкрементальных датчиков могут использоваться готовые разделанные кабели SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500.

Дополнительную информацию можно найти в Internet по адресу

http://www.siemens.com/simatic-technology

 

SIPLUS FM 350-2

 

Заказной номер

6AG1 350-2AH00-4AE0

Заказной номер базового модуля

6ES7 350-2AH00-0AE0

Диапазон рабочих температур

-25 ... +60 °C, допускается появление конденсата

Особенности эксплуатации

Работа в атмосфере, содержащей примеси хлора и серы

Технические данные

Аналогичны техническим данным базового модуля



 

 

Дизайн



Модуль SIPLUS FM 350-2 оснащен встроенным блоком питания для питания подключаемых к его входам датчиков NAMUR.

Модуль выпускается в пластиковом корпусе шириной 80 мм, на котором расположены:

  • Красный светодиод SF индикации обобщенного сигнала ошибки 
  • Светодиоды индикации состояний дискретных входов и выходов
  • Слот для установки фронтального соединителя, закрытый защитной дверцей
  • Паз для установки этикетки с маркировкой внешних цепей

Пакет конфигурирования

Пакет включает в свой состав:

  • Инструкции по проверке модуля (быстрый старт)
  • Руководство 
  • Экранные формы настройки параметров модуля
  • 4 стандартных функциональных блока для организации обмена данными с центральным процессором

Функции



Модуль разгружает центральный процессор за счет:

  • Непосредственного подключения 24 В инкрементальных датчиков, датчиков направления и датчиков NAMUR.
  • Непосредственного подключения датчиков положения (например, световых барьеров) к своим дискретным входам.
  • Выполнения функций сравнения и управления состоянием своих дискретных выходов на основании результатов сравнения.

Модуль обеспечивает поддержку следующих функций:

  • 8-канальный суммирующий или вычитающий счет с использованием 32-разрядных счетчиков
  • Измерение частоты следования импульсов в диапазоне до 10 кГц для 24 В инкрементальных датчиков, до 20 кГц для 24 В датчиков направления, 24 В инициаторов и датчиков NAMUR
  • Разрешение 31 бит + знаковый разряд 
  • Режимы счета: непрерывные циклы счета, одиночный цикл счета, периодически повторяющиеся циклы счета
  • Режимы измерения: частоты следования импульсов, скорости, периода следования импульсов 
  • 1-, 2- или 4-квадрантное преобразование 
  • Обслуживание 24 В инкрементальных датчиков, датчиков направления, инициаторов и датчиков NAMUR
  • Контроль положения с использованием аппаратных (подключаются к дискретным входам) или программных датчиков положения
  • Предварительная загрузка счетчиков
  • Сравнение содержимого счетчика с заданными значениями
  • Формирование прерываний при достижении заданной величины или выхода содержимого счетчика за допустимые пределы
  • Управление состоянием дискретных выходов на основании результатов выполнения операций сравнения 

 

Стандартные функциональные блоки

CNT2_CTR (FC 2)

Управление программными датчиками положения и дискретными выходами модуля FM 350-2

CNT2_WR (FC 3)

Запись начальных состояний счетчиков, граничных значений счета и значений для сравнения в модуль FM 350-2

CNT2_RD (FC 4)

Считывание содержимого счетчиков 4 каналов модуля FM 350-2

DIAG_RD (FC 5)

Подготовка диагностической информации о модуле FM 350-2 при получении запроса на диагностическое прерывание



 

Режимы работы 

Модуль SIPLUS FM 350-2 способен посчитывать импульсы, формируемые

  • 24 В инкрементальными датчиками 
  • датчиками направления 
  • инициаторами 
  • датчиками NAMUR

Он сравнивает содержимое каждого счетчика с заданными для него значениями для каждого направления счета.

SIPLUS FM 350-2 поддерживает несколько возможных режимов работы, позволяющих легко адаптировать модуль к требованиям решаемой задачи. Все каналы могут функционировать независимо друг от друга в заданных для них режимах работы:

 

Режимы работы

 

Непрерывный счет

После получения разрешения от датчика положения счетчик начинает непрерывные циклы счета между верхним и нижним заданным пределами, стартуя из заданного состояния

Одиночный цикл счета

После получения разрешения от датчика положения выполняется один цикл счета до верхнего или нижнего предела в зависимости от выбранного направления счета:

 

  • В режиме суммирующего счета: от 0 до заданного состояния счетчика 

 

  • В режиме вычитающего счета: от заданного состояния счетчика до 0

Периодическое повторение циклов счета

После получения разрешения от датчика положения начинается периодическое выполнение циклов счета до заданного верхнего или нижнего предела в зависимости от выбранного направления счета:

 

  • В режиме суммирующего счета: периодически от 0 до N-1, где N - заданное значение

 

  • В режиме вычитающего счета: периодически от заданного значения до 1

Измерение частоты следования импульсов

После получения разрешения от датчика положения производится подсчет всех поступающих импульсов за заданный интервал времени с последующим преобразованием результата в значение частоты

Измерение скорости

После получения разрешения от датчика положения производится подсчет всех поступающих импульсов за заданный интервал времени с последующим преобразованием результата в значение скорости

Измерение периода следования импульсов

После получения разрешения от датчика положения производится подсчет всех поступающих импульсов за заданный интервал времени с последующим преобразованием результата в значение периода

Каскадирование (Proportioning)

4 счетных канала объединяются в один многокаскадный счетчик. После получения разрешения от датчика положения выполняется один цикл счета до верхнего или нижнего предела в зависимости от выбранного направления счета.

 

  • В режиме суммирующего счета: от 0 до заданного состояния счетчика

 

  • В режиме вычитающего счета: от заданного состояния счетчика до 0


 

Результаты счета могут использоваться двумя способами:

  • Дискретные выходы:
    Результаты счета используются для непосредственного управления дискретным выходом соответствующего канала.
  • Внутренняя шина:
    По результатам счета FM 350-2 посылает запросы на прерывание в центральный процессор, используемые для передачи данных и обслуживания модуля скоростного счета.

В случае остановки центрального процессора FM 350-2 способен:

 

Реакция модуля FM 350-2

Описание

Прекращать работу

Все дискретные выходы переводятся в отключенное состояние, операции счета/ измерения прекращаются.

Продолжать работу

Модуль продолжает выполнять операции счета/ измерения.

Переходить в заданное состояние

Процессы счета/ измерения прерываются. Все дискретные выходы переводятся в заранее заданные для них состояния.

Сохранять текущее состояние

Процессы счета/ измерения прерываются. Выходы сохраняют свои текущие состояния.



 

Параметрирование

Настройка параметров модуля выполняется из среды STEP 7 с использованием специальных экранных форм. Эти формы включены в пакет конфигурирования, включенный к комплект поставки модуля FM 350-2.

Ввод в эксплуатацию

Для быстрого ввода в эксплуатацию в комплект поставки модуля FM 350-2 включен пакет конфигурирования с кратким 4-страничным руководством по запуску. Этот комплект содержит и поддерживает:

  • Требования к системе автоматизации 
  • Программное обеспечение конфигурирования, устанавливаемое на программатор
  • Указания по монтажу и подключению модуля SIPLUS FM 350-2
  • Генерирование блоков данных для счетчиков
  • Настройку параметров модуля FM 350-2
  • Программные блоки, включаемые в программу пользователя
  • Операции диагностики модуля

Примеры программ комплекта конфигурирования могут использоваться для быстрой разработки своих программ.

 

 

Технические данные



 

6ES7350-2AH00-0AE0

Напряжения и токи

 

Вспомогательное напряжение  1L+, нагрузки 2 L+

 

    • Номинальное значение (DC)

24 В

    • Допустимое значение, нижний предел (DC)

20.4 В

    • Допустимое значение, верхний предел (DC)

28.8 В

Потребляемый ток

 

  • От напряжения нагрузки 1L+, макс.

150 мA

  • От внутренней шины контроллера 5 В DC, макс.

100 мA

  • Потребляемая мощность, типовое значение

10 Вт

Система соединений

 

  • Фронтальный соединитель

1 x 40-полюсный

Дискретные входы

 

  • Количество

8

  • Функции

Запуск/ остановка

Длина кабеля, макс.

 

    • Экранированного

100 м

Входное напряжение

 

    • Низкого уровня

от -3 дo 5 В

    • Высокого уровня

от 11 дo 30.2 В

Входной ток

 

    • Низкого уровня, макс. (допустимый ток короткого замыкания)

2 мA

    • Высокого уровня, типовое значение

9 мA

Задержка распространения входного сиг­нала (при номинальном значении входного напряжения)

 

  • Для стандартных входов

 

    • от 0 к 1, макс.

50 мкс

Дискретные выходы

 

  • Количество

8

  • Длина экранированного кабеля, макс.

600 м

  • Длина обычного кабеля, макс.

100 м

  • Защита от короткого замыкания

Есть

  • Защита от выброса напряжения

L+ (-40 В)

Выходное напряжение

 

    • Высокого уровня

L+ (-0.8 В)

Выходной ток

 

    • Высокого уровня, номинальное значение

0.5 A

    • Низкого уровня, макс.

0.5 мA

Задержка распространения выходного сиг­нала, при активной нагрузке

 

    • от "0" к "1", макс.

300 мкс

Частота коммутации

 

    • При активной нагрузке, макс.

500 Гц

    • При индуктивной нагрузке, макс.

0.5 Гц

Суммарный ток выходов (на группу)

 

  • Горизонтальная установка

 

    • дo 40°C., макс.

4 A

    • дo 60°C., макс.

2 A

  • При других способах установки

 

    • дo 40°C., макс.

2 A

Питание датчика

 

  • Выходное напряжение

NAMUR питание датчика: 8.2 В +/-2%

  • Выходной ток, номинальное значение

200 мA

  • Защита от короткого замыкания

Есть

Датчик

 

Подсоединяемые датчики

 

    • 24В инкрементальные датчики (симметричные)

Есть

    • 24В инициаторы

Есть

    • 24 V датчик направления

Есть

    • Датчик NAMUR

Есть

    • 2-проводное соединение BERO

Есть

Датчик NAMUR

 

    • Количество входов NAMUR

8

    • Входной сигнал

на DIN 19 234

    • Входной ток низкого уровня, макс.

1.2 мA

    • Входной ток высокого уровня, макс.

2.1 мA

    • Задержка распространения входного сиг­нала, макс.

50 мкс

    • Частота, макс.

20 кГц

    • Длина экранированного кабеля, макс.

100 м

Счетчик

 

Вход счетчика 24 В

 

    • Количество

8; 32 бита или +/-31 бит

    • Входное напряжение низкого уровня

от -3 дo 5 В

    • Входное напряжение высокого уровня

от 11 В дo 30.2 В

    • Входной ток низкого уровня, макс. (допустимый ток короткого замыкания)

2 мA

    • Входной ток высокого уровня, типовое значение

9 мA

    • Задержка распространения входного сиг­нала, макс.

50 мкс

    • Частота, макс.

20 кГц; 24 В инкрементальный датчик: 10 кГц,
24 В элемент направления: 20 кГц,
24 В инициатор: 20 кГц,
NAMUR датчик: 20 кГц

    • Длина кабеля, макс.

100 m

Состояния, прерывания, диагностика

 

Прерывания

 

    • Диагностические

Настраиваются

    • Технологические

Настраиваются

Диагностика

 

    • Диагностические функции

Считывание диагностической информации

Потенциалы/ электрическая изоляция

 

Функции дискретного выхода

 

    • Между каналами и внутренней шиной контроллера

Есть, и экранирование

Функции дискретных входов

 

    • Между каналами и внутренней шиной контроллера

Есть, и экранирование

    • Между каналами и внутренней шиной контроллера (NAMUR)

Есть, и экранирование

Электрическая изоляция, счетчики

 

    • Между каналами и внутренней шиной контроллера

Есть; и экранирование

Размеры и масса

 

  • Масса, примерно

460 г

  • Ширина

80 мм

  • Высота

125 мм

  • Глубина

120 мм