ET 200R Siemens

Область применения

ET 200R: станция распределенного ввода-вывода для управления сварочными роботами автомобильных кузовов

Новая станция SIMATIC ET200R предназначена для управления сварочными роботами в автомобильной промышленности.

Компактная конструкция, степень защиты IP65 и высокая стойкость к воздействию электромагнитных помех позволяет монтировать станцию непосредственно на сварочных роботах без шкафов управления.

В состав серии входит два модуля: ET 200R-Handling (для управления обрабатывающими станками) и ET 200R-Welding (для управления сваркой).

На тыльной стороне корпуса расположен терминальный блок для подключения цепей аналоговых сигналов (SKÜ, KSR) управления сварочным трансформатором. Через 17-полюсные соединители M23 гибридных портов производится объединение станций ET 200R в единую систему. Сетевые адреса PROFIBUS переключателями, вмонтированными в верхнюю честь корпуса ET 200R.

Встроенные повторители обеспечивают гальваническое разделение сегментов PROFIBUS и исключают возможность накопления помехи, обусловленной воздействием электромагнитных помех сварочных роботов.

Станция снабжена 16 настраиваемыми дискретными каналами. Настройка каналов позволяет получать станции с 16 дискретными входами, 15 дискретными входами и 1 дискретным выходом, 14 дискретными входами и 2 дискретными выходами, ... , 8 дискретными входами и 8 дискретными выходами.

Кроме того, станция ET 200R поддерживает:

• Скорость передачи данных через PROFIBUS-DP до 12 Мбит/с

• Диагностику работы системы связи

Обзор

• Станция распределенного ввода-вывода со степенью защиты IP65

• Алюминиевый корпус

• Встроенный повторитель

• Настраиваемые каналы: от 8 дискретных входов/8 дискретных выходов до 16 дискретных входов

• Терминальный блок на тыльной стороне корпуса для подключения цепей аналоговых сигналов управления сварочным трансформатором

• Гибридный порт с 17-полюсным соединителем M23

Дизайн

• Станция распределенного ввода-вывода ET 200R выпускается в алюминиевом корпусе. В ее электронику интегрирован интерфейсный модуль и повторитель.

• Дискретные каналы станции могут конфигурироваться программным способом. Предельные конфигурации: от 8 дискретных входов и 8 дискретных выходов до 16 дискретных входов.

• Повторитель разделяет входную и отходящую линии PROFIBUS-DP на два сегмента.

• Подключение линий PROFIBUS, цепей питания и цепей аналоговых сигналов производится через 17-полюсный штекер соединителя M23.

• Расположение выводов соединителей для подключения датчиков и приводов соответствует требованиям стандартов для модулей со степенью защиты IP 65/ IP 67.

• Установка сетевого адреса станции выполняется двумя переключателями, вмонтированными в верхнюю часть корпуса.

Функции

Принцип действия

Обмен данными с ведущим DP-устройством осуществляется через PROFIBUS-DP.

8 из 16 дискретных каналов могут настраиваться на режим ввода или вывода дискретных сигналов

Диагностические функции ET 200R позволяют выявлять:

• наличие ошибок в передаче данных - светодиод BF

• наличие системных ошибок - светодиод SF

• активизацию сегмента 1 или 2 - светодиоды

• наличие напряжения питания нагрузки

Результаты диагностики выводятся на светодиоды, передаются в центральный процессор ведущего DP-устройства, могут оцентваться с помощью программатора/ компьютера

Входы и выходы станции диагностируются по группам.

Встроенный повторитель RS 485 разделяет приходящюу и отходящую линию на два сегмента

Конфигурирование и настройка параметров

Настройка параметров станции ET 200R выполняется из среды COM PROFIBUS или STEP 7. Для конфигурирования станции инструментальными средствами других производителей необходим GSD-файл.

Технические данные

Дальнейшая информация

Брошюры

Информационные материалы для загрузки можно найти в Internet по адресу:

http://www.siemens.com/simatic/infocenter