Fuzzy Control++ Siemens

Область применения
Пакет FuzzyControl++ позволяет программировать системы нечеткой логики, построенные на базе SIMATIC S7/C7/WinAC и SCADA системы SIMATIC WinCC. Нечеткая (fuzzy) логика используется всякий раз, когда математическое описание процесса очень трудоемко или невозможно, когда ход выполнения операций и течения процесса непредсказуем, когда один или множество параметров изменяются по законам нелинейных функций, когда разработка системы выполняется на основе личного опыта проектировщика.
FuzzyControl++ используется для:
- Решения оптимизационных задач на основе экспериментальных данных.
- Координации управляющих шагов и последовательностей.
- Построения систем автоматического регулирования с одним или множеством нелинейных параметров.
- Построения систем идентификации и диагностики.
- Реализации логических задач и алгоритмов.
Пакет FuzzyControl++ может быть использован на всех уровнях автоматизации: от автономного контроллера до системы управления предприятием.
FuzzyControl++ может работать с ПИД-регуляторами, что позволяет осуществлять оптимальное регулирование на основе использования преимуществ обеих систем.
Обзор
- Разработка Fuzzy-систем для SIMATIC S7 и SIMATIC WinCC.
- Применение на всех уровнях автоматизации. От отдельного регулятора до оптимизации всей системы.
- Комбинированное использование с ПИД регуляторами, получение оптимальных результатов регулирования.
Дизайн
Пакет FuzzyControl++ включает в свой состав инструментальные средства конфигурирования и готовые к применению функциональные блоки, включаемые в программу пользователя.
Функциональные блоки могут быть использованы в программах систем автоматизации SIMATIC S7-300/-400/C7/WinAC, а также в SCADA системе SIMATIC WinCC.
Инструментальные средства конфигурирования (на компьютере или программаторе) имеют удобный интерфейс Windows и связываются с системами SIMATIC S7/C7 по MPI интерфейсу с использованием пакета Softnet S7 для PROFIBUS.
Функции
Инструментальные средства конфигурирования
- Настройка параметров. Настройка параметров Fuzzy системы выполняется выбором соответствующих позиций меню на основе правил "ЕСЛИ-ТО" и определением ряда числовых величин для сопоставления с текущими значениями входных и выходных сигналов. Правила отображаются в табличной или матричной форме. Функции тестирования и отладки Fuzzy систем могут использоваться как при наличии подключенной системы автоматизации, так и без нее.
- Нулевое правило и состояние системы. Значения выходных сигналов Fuzzy системы всегда определены, даже когда не активизировано ни одно из правил.
- Отладка без связи с системой автоматизации. FuzzyControl++ включает в свой состав генератор кривых, позволяющий имитировать изменение входных сигналов системы нечеткой логики и используемый для отладки системы.
- Трехмерное отображение характеристик системы нечеткой логики. Изменение выходного сигнала в функции от значений двух входных сигналов может быть отображено в виде трехмерной поверхности.
- Вывод кривых на плоттер и архивация данных на жестком диске. На графопостроитель могут выводиться графики изменения четырех выбираемых входных или выходных сигналов. Такие характеристики удобны для анализа качества процесса управления и поиска неисправностей. Полученные данные могут сохраняться в архиве. В дальнейшем эти данные могут быть обработаны (например, средствами Excel) и отредактированы.
- Контроль активного состояния правил. Эта функция позволяет использовать графопостроитель для вывода информации об активном состоянии и степени активизации различных правил. В сочетании с информацией об изменении входных и выходных сигналов эта функция позволяет выполнять анализ поведения системы нечеткой логики.
- Neurofuzzy системы. Через интерфейс FuzzyControl++ инструментальные средства конфигурирования позволяют осуществлять связь между Fuzzy системами и нейронными сетями. Благодаря этому Fuzzy системы могут быть оптимизированы на основе текущих значений параметров. Кроме того, в неструктурированной обработке могут выделяться причинные связи, оформляемые в виде правил.
- Удобная онлайновая помощь.
Стандартные функциональные блоки
Функциональные блоки содержат все алгоритмы и процедуры, необходимые для работы систем нечеткой логики: проверки уровней входных сигналов, выбора и проверки выполнения правил нечеткой логики, формирования значений выходных сигналов.
Для каждого диапазона, определяемого на этапе настройки параметров Fuzzy системы, может выполняться соответствующее масштабирование входных и выходных параметров.
Пакет включает в свой состав два функциональных блока для систем автоматизации SIMATIC S7/C7/WinAC, а также SmartObject для SIMATIC WinCC. Стандартные функциональные блоки для систем автоматизации аналогичны по своему назначению, но позволяют работать с блоками данных различных объемов и выполнять проверку различного количества правил.
Стандартные функциональные блоки | |
---|---|
FB/FC | Назначение |
FUZZY_4K(FB30) | FB 30 способен работать с блоком данных объем до 4 Кбайт и осуществлять проверку до 200 правил. Блок может быть использован в программах систем автоматизации SIMATIC S7-300/-400/C7/WinAC. |
FUZZY_20K(FB31) | FB 31 способен работать с блоком данных объем до 20 Кбайт и осуществлять проверку до 2000 правил. Блок может быть использован в программах систем автоматизации SIMATIC S7-400 и SIMATIC WinAC со слот-контроллерами. |
FUZZY_WinCC | Этот блок встраивается в WinCC как SmartObject. Он может редактироваться графическим редактором подобно стандартным объектам WinCC. |
Технические данные
Инструментальные средства настройки параметров | |
---|---|
Микропроцессор | 80486 или более мощный |
Объем оперативной памяти программатора/ компьютера, не менее | 16 Мбайт |
Объем памяти для размещения на жестком диске программатора/ компьютера | 5 Мбайт |
Операционная система | Windows 95 или Windows NT 4.0 |
Стандартные функциональные блоки | |||
---|---|---|---|
| FUZZY_4K (FB 30) | FUZZY_20K (FB 31) | FUZZY_WinCC |
Целевые системы | SIMATIC S7-300 от CPU 314, SIMATIC S7-400 | SIMATIC S7-400 | SIMATIC WinCC |
Связь между PC/PG и S7 | MPI интерфейс, Softnet S7 для PROFIBUS | MPI интерфейс, Softnet S7 для PROFIBUS | Не нужен |
Время выполнения | Зависит от количества правил, входов и выходов: 13 … 180 мс (S7-300) 1.8 … 22 мс (S7-400) | Зависит от количества правил, входов и выходов: 1.8 … 150 мс (S7-400) | Не измеряется |
Длина: |
|
|
|
| 1524 байт | 1524 байт | Не измеряется |
| 4228 байт | 20612 байт |
|
Количество входов | 8, до 7 функций на вход | 8, до 7 функций на вход | 8, до 7 функций на вход |
Количество выходов | 4, до 9 функций на выход | 4, до 9 функций на выход | 4, до 9 функций на выход |
Максимальное количество правил | 200 | 2000 | 2000 |