Введение Siemens

Область применения



SIMOTION D применим там, где

• используется новое семейство приводов SINAMICS,

• требуется Motion Control - и функциональность управления непосредственно в приводе (SINAMICS),

• особенно компактная конструкция требуется,

• требуется очень высокая производительности для Motion Control и быстрых периферийных устройств,

• требуется позиционирование отдельных и связанных приводов и согласованное движение,

• требуются модульные концепции машин с более быстрой такт-синхронной связью.

SIMOTION D, с соответствующими SINAMICS компонентами удовлетворяет высшим требованиям в промышленности, имеет высокую стойкость к ЭМ-помехам, к термическим и механическим воздействиям.

Основные области применения:

• Упаковочные машины

• Обрабатывающие пластмассу и обрабатывающие резину машины

• Экструдеры, волочильные машины

• Текстильные машины

• Печатные машины

• Машины для деревообработки, для стекла, керамики и камня

Обзор



Слева: SIMOTION D425/D435/D445 для многоосевых приложений
Справа: SIMOTION D410 для одноосевых приложений

SIMOTION D - компактная версия SIMOTION на базе семейства приводов SINAMICS.

Поставляются 2 версии:

  • SIMOTION D410 - компактный модуль управления для одноосевых приложений и устанавливается на SINAMICS S120 PM340 Power Module в блочном формате.
  • SIMOTION D4x5 - модуль управления для многоосевых приложений в книжном формате SINAMICS S120 и поставляется в различных вариантах производительности:
    • SIMOTION D425 (BASIC производительность) до 16 осей
    • SIMOTION D435 (STANDARD производительность) до 32 осей
    • SIMOTION D445 (HIGH производительность) до 64 осей

SIMOTION D4x5 обеспечивают максимальную гибкость и масштабируемость для многоосевых приложений.

При использовании SIMOTION D все функции SIMOTION PLC и Мotion Сontrol, а также внутренние функции регулирования привода SINAMICS S120 выполняются в одном контроллере. Совместимый с IEC 61131-3 PLC интегрирован в SIMOTION D, благодаря этому возможно управление от одного контроллера не только движением приводов, но и работой всей машины.

В зависимости от версии SIMOTION D, Устройства HMI могут работать по встроенному интерфейсу PROFIBUS, Ethernet или PROFINET для мониторинга и оперативного управления. Функции удаленного управления, диагностики и телесервиса также могут быть реализованы по этим интерфейсам.

Дизайн



SIMOTION D топология

Принадлежат к SIMOTION D Ахсфербанд:

Регулирование с помощью привода и SIMOTION система реального времени содержит

• Блок управления SIMOTION D, выбранный для регулирования и управления многоосевым приводом.

• Сетевой блок питания от SINAMICS

• Модули двигателей (силовые части) от SINAMICS

• Дополнительные компоненты привода:

- питание,

- фильтр,

- дроссель, и так далее

• Соединение между SIMOTION D и SINAMICS компоненты привода происходит посредством DRIVE-QLiQ.

Дополнительно периферийные устройства ET 200 могут подключаться к SIMOTION D.

Компоненты и интерфейсы SIMOTION D:

• Периферийные устройства встроенные для особенно быстрых сигналов периферийных устройств

• Опциональные платы (гнездо для модулей расширения)

- клеммное расширение (дополнительные вх-вых.) или

- присоединение шины (напр.: CAN)

• Встроенные интерфейсы связи для связи с:

- SINAMICS компонентами привода

- децентрализованными периферийными устройствами

- Системам HMI

- PG/PC

- дополнительными системам Motion Control и автоматизации

- дополнительными приводами SINAMICS с цифровым интерфейсом заданного значения

• Различные индикации состояния и индикация сбоев

• Опциональная базовая панель оператора (БОП) для обслуживания и наблюдения (в подготовке)

Конструктив

При SINAMICS имеется, в зависимости от классов мощности, в различных конструктивных исполнениях.

SIMOTION D может укрепляться в один из 3 следующих вариантов в электрошкафе:

• Навешиванием с левой стороны на сетевой блок питания

• Непосредственным привинчиванием к задней стенке электрошкафа при необходимом или при желаемом отделении от сетевого блока питания

• С помощью промежуточных держателей, если крепление к модулю питания не возможно (например, его нет), хотя различие монтажных ширин должно выравниваться между SIMOTION D и модулями двигателя.

Расширение с децентрализованными периферийными устройствами

Децентрализованные периферийные устройства могут строиться с компонентами интеллектуальных систем периферийных устройств:

• ET 200S

• ET 200 М

• ET 200X

• ET 200eco

Более подробную информацию
вы найдетедля периферии SIMOTION D в "компонентах системы".

Функции



Базовая функциональность SIMOTION D поставляется с Компакт Flash Card (CF) и загружается при включении питания. Базовая функциональность содержит следующие части программного обеспечения:

• SINAMICS регулирование с помощью привода

- регулирование тока и регулирование момента

- регулирование частоты вращения

- управление для блока регулируемого питания

• SIMOTION система реального времени

- свободно программируемая исполняющая система (IEC 61 131)

- различные уровни приоритетов задач (циклические, последовательные, управляемые прерываниями)

- логика и функциональность управления движением

- функции коммуникации и администрирования

- функции Motion Control для осей с регулируемой скоростью

• Интерфейсы проверки и диагностирования

Эта базовая функциональность может по требованию дополняться загружаемыми пакетами технологии и стандартными функциями из библиотеки функций (напр.: ПИД РЕГУЛЯТОР).

Более подробную информацию
Вы найдете в „SIMOTION программное обеспечение“.

Пакеты технологии (ТП)

Особенность SIMOTION - это расширяемость функциональности операционной системы путем загрузки пакетов технологии, как например:

• Позиционирование - Position

• Равномерный ход / электронный редуктор - Gear

• Дисковые кулачки - Cam

• Терморегулятор - TControl

Этим достигается хорошая масштабируемость функциональности, а также производительность процессора и объем памяти используются оптимально.

Преимущество модульной конструкции:
Вы оплачиваете только то, в чем Вы действительно нуждаетесь.

Проектирование/Программирование/Параметрирование

Для всех шагов инжиниринга, от проектирования до параметрирования и программирования, проверки и диагностирования имеется мощный и дружественный к пользователю инструмент инжиниринга SIMOTION SCOUT. Затраты на ознакомление и обучение сокращается благодаря графическому представлению действий оператора со стороны системы посредством технологических диалогов и ассистента(программы-мастера), а также наличию текстовых и графических языков программирования.

Обслуживание и наблюдение (HMI)

В базовой функциональности SIMOTION К230-2 встроены службы коммуникации, которые поддерживали комфортабельный интерфейс обмена данными с пользователем. При этом коммуникация возможна как по PROFIBUS, так и по Ethernet.

SIMATIC ProTool/Pro - стандарт систем HMI для SIMOTION. В ProTool/Pro данные SIMOTION проекта представляются непосредственно. Для индикации могут использоваться любые панели SIMATIC OP

Более подробную информацию
Вы найдете в " компонентах системы / Человеко-машинный интерфейс (HMI) ".

Для доступа к SIMOTION других систем HMI на базе Windows имеется открытый стандартизованный интерфейс OPC с программным обеспечением коммуникации SIMATIC NET

Более подробную информацию
Вы найдете в "компонентах системы / коммуникации".

Для доступа к не Windows - системам HMI по Ethernet со стандартным протоколом опционально предлагается OPC XML - сервер

Более подробную информацию
Вы найдете в " SIMOTION программное обеспечение / ПО реального времени / SIMOTION OPC-XML ".

SIMOTION обновление ядра

SIMOTION обновления ядра для SIMOTION D поставляются на лазерном диске и могут копироваться с PG или PC на SIMOTION Compact Flash Card (CF).

Для записи SIMOTION Compact Flash Card (CF) требуется адаптер.

Более подробную информацию
Вы найдете в "SIMOTION программное обеспечение / программное обеспечение инжиниринга ".

Коммуникация

SIMOTION D содержит:

• PROFIBUS-интерфейсы (2)

- такт-синхронный, для управления движением

- способный работать как мастер и ведомый

- один из этого PROFIBUS- интерфейс способен дополнительно работать как MPI, т.е. способен коммуницировать также без конфигурирования.

• интерфейсы Ethernet с (100 мегабит / с 2

- разводка Ethernet по словам DP

- разводка между обоими интерфейсами не возможна

• Интерфейсы DRIVE-CLiQ для подключения компонентов привода SINAMICS.

Для комфортабельного проектирования и диагностирования коммуникации имеется система инжиниринга SCOUT.

Коммуникация процесса о PROFIBUS DP

Коммуникация процесса реализует циклическое реагирование блоков периферийных устройств и соответственно замену образа процесса на шине.

PROFIBUS-Мастер / интерфейс ведомого позволяет строить децентрализованную систему автоматизации с высокой скоростью и простым проектированием.

Обмен данными

Для обмена данными может использоваться в зависимости от требований к коммуникации и возможностей участника коммуникации, как PROFIBUS DP, так и Ethernet.

Обмен данными может происходить между:

• SIMOTION D и PG/PC

• SIMOTION D и SIMOTION C/P/D

• Базовой HMI и нескольких SIMOTION D

• SIMOTION D и системами автоматизации

Особенности



Motion Control функциональность - технология и логика непосредственно в приводе

Использует инновационную конструктивную форму SINAMICS

Непосредственное подключение всего спектра периферийных устройств SIMATIC по PROFIBUS DP

Разнообразная организация сети PROFIBUS DP и Ethernet

Комфортабельная дружественная к оператору подключение и настройка

Без проблем расширяем при возрастании сложности задач

Компактное конструктивное исполнение для сокращения объемов электрошкафа

Высокая производительность благодаря множеству встроенных функций

Самый простой инжиниринг от ввода в эксплуатацию привода до применений управления и Motion Control

Наилучшим образом подходит для модульных и децентрализованных концепций установок

Дальнейшая информация



Дополнительная информация

  • на соответствующих  моделях для SIMOTION D  в разделе "Системные компоненты".
  • на функциональности  SIMOTION платформы в разделе "Обзор функций".
  • в SIMOTION runtime системе в разделе "SIMOTION  ПО".
  • в ЧМИ в разделе "Системные компоненты/Человеко-машинный Интерфейс(ЧМИ)".
  • в SIMATIC NET коммуникационном ПО  в разделе "Коммуникация“.