SIMOTION D410-2 Siemens

Область применения



SIMOTION D410-2 - это идеальное решение для тех случаев, когда в компактном формате необходимо обеспечить функциональность PLC и контроль движения для одной оси. Однако, контроллер можно использовать и для малых многоосевых задач от 2-х до 3-х осей. В таком случае необходимо использовать модуль управления приводом для каждой дополнительной оси по PROFIBUS или PROFINET.

Примеры использования SIMOTION D410-2:

  • Автономный контроль отдельных осей
  • Отрезное оборудование
  • Намоточные установки
  • Подающие механизмы, валковая подача, подача для прессов
  • Оборудование для синхронной работы
  • Компактные машины и модули
    • Подающие устройства для прессовых применений
    • Малые упаковочные машны
  • Малые многоосевые задачи

SIMOTION D410-2 в 3-х осевом применении (1 × D410-2 DP/PN, 2 × CU310-2 PN)

SIMOTION D410-2 поддерживает все стандартные функции и библиотеки, которые поддерживают все контроллеры семейства SIMOTION за исключением объекта "Path interpolation" (PATH), который не поддерживается.

 

Обзор



Слева: SIMOTION D410-2, присоедененный к установочной пластине

Справа: SIMOTION D410-2, присоедененный к силовому модулю PM340

SIMOTION D410-2 - это версия контроллера серии SIMOTION D, который может управлять одной осью с опцией управления несколькими осями. Данный контроллер входит в семейство контроллеров SIMOTION D4x5-2 и обладает всеми качественными особенностями, присущими более старшим моделям. Существует две версии контроллера: с встроенным интерфейсом PROFIBUS (D410-2 DP) и с встроенным интерфейсом  PROFINET (D410-2 DP/PN).

    
Контроллер SIMOTION D410-2 был разработан для использования совместно с силовым модулем SINAMICS PM340 (блочный формат). SIMOTION D410 подключается напрямую к силовому модулю. Также SIMOTION D410 может быть установлен на специальную соединительную плату (плата заказывается отдельно).

SIMOTION D410-2 и установочная пластина


SIMOTION D410-2 имеет все функции управления движением для одной оси, управления технологическими объектами и функции ПЛК, также SIMOTION D410-2 способен управлять приводом соответствующей оси. В контроллер интегрированы входы/выходы, из которых восемь являются быстрыми выходами для кулачков или восьми измерительных щупов. Контроллер может управлять приводом в серворежиме (с датчиком или без датчика) для высокодинамичных применений или в векторном режиме для поддержания вращающего момента с высокой точностью.

SIMOTION D410-2 может быть частью распределенной синхронной группы:

  • Для PROFINET: Как объект-контроллер, определяется параметрами устройства
  • Для PROFIBUS: Как мастер объект для ведомых устройств

 

Дизайн



Интерфейсы

Индикация и диагностика

  • Светодиоды для отображения режима работы и ошибок
  • 3 измерительных разъема
  • Переключатель режимов работы
  • Диагностическая кнопка 

Встроенные входа/ выхода

  • 5 цифровых входа
  • 8 цифровых входов/выходов (макс. 8 кулачков или 8 измерительных щупа)
  • 3 входа безопасности, с резервированием (F-DI); могут быть использованы как 6 DI
  • 1 выход безопасности (F-DO); может быть использован как 1 DO
  • 1 аналоговый вход (± 10 В или ± 20 мA)

Коммуникация

  • 1 x DRIVE‑CLiQ
  • 1 x PROFINET IO (1 интерфейс с 2 портами, D410-2 DP/PN)
  • 1 x PROFIBUS DP (D410-2 DP: 2 × PROFIBUS DP)

Хранение данных

  • 1 слот для SIMOTION CF карты

Дополнительные интерфейсы

  • Клеммы для 24 В 
  • 1 вход для энкодера 
    • HTL/TTL инкрементальные энкодеры
    • SSI абсолютные энкодеры (без инкрементальных сигналов)
  • 1 датчик температуры (KTY84-130 или PTC)
  • PM IF интерфейс (Power Module interface) на задней стороне контроллера для прямого соединения с силовым модулем SINAMICS S120  (блочный формат)

Установка

Контроллер может быть подключен напрямую к силовому модулю блочного формата, или к установочной пластине. В последнем случае для управления силовой частью необходимо использовать адаптеры CUA31/CUA32, не более чем одно для каждого контроллера.

Помимо блочного формата к SIMOTION D410-2 можно подключить силовую часть формата шасси по DRIVE-CLiQ интерфейсу.

Хранение данных

В зависимости от контроллера SIMOTION D410-2 имеет разный размер памяти для хранения retain переменных. Прошивка, пользовательские данные и пользовательские программы могут быть сохранены на карту SIMOTION Compact Flash. В случае необходимости retain переменные можно переместить на SIMOTION Compact Flash карту, посредствам системных команд.

Подключение входов/выходов

PROFINET IO: (D410-2 DP/PN )

  • PROFINET устройства
  • Распределенная периферия SIMATIC ET 200S/M/eco PN/pro и TMC
  • HMI

PROFIBUS DP:

  • PROFIBUS устройства (DP-V0, DP-V1, DP-V2)
  • Распределенная периферия SIMATIC ET 200S/M/eco/pro
  • HMI

DRIVE-CLiQ:

Все терменальный модули из линейки SINAMICS:

  • Терминальные модули (макс. 8), из которых 
    • макс. 3-и TM15, TM17 High Feature, TM41
    • макс. 8-мь TM15 DI/DO, TM31
    • макс. 1 TM54F
    • SMC/SME модули датчиков (макс. 5 через DRIVE-CLiQ)
    • DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ Hub Module (макс. 1)
    • Двигатели с DRIVE-CLiQ интерфейсом

 

Интеграция



Подключение SIMOTION D410-2

Максимальныe длины кабелей необходимо контролировать.

Если кабель слишком длинный, то могут происходить ошибки.

Допустимая длина кабеля, при использовании PROFIBUS DP, определяется конфигурацией сети.

Более детальную информацию Вы можете найти в главе MOTION-CONNECT.
 

 

Технические данные



Order number

 

6AU1410-2AA00-0AA0

6AU1410-2AD00-0AA0

product brand name

 

SIMOTION

SIMOTION

Product type designation

 

D410-2 DP

D410-2 DP/PN

Version of the motion control system

 

Single-axis system with multi-axis option

Single-axis system with multi-axis option

PLC and motion control performance

 

 

 

Maximum number of axes

 

8

8

Minimum PROFIBUS cycle clock

ms

1

1

Minimum PROFINET send cycle clock

ms

--

0.25

Minimum servo cycle clock

ms

0.5

0.5

Minimum interpolator cycle clock

ms

0.5

0.5

Minimum servo cycle clock note

 

1 ms when using the TO axis and the integrated closed-loop drive control

1 ms when using the TO axis and the integrated closed-loop drive control

Integrated drive control

 

 

 

Maximum number of axes for integrated drive control

 

 

 

  • servo

 

1

1

  • vector

 

1

1

  • V/f

 

1

1

  • note

 

Alternative control modes; drive control based on SINAMICS S120 CU310-2, firmware version V4.x

Alternative control modes; drive control based on SINAMICS S120 CU310-2, firmware version V4.x

Memory

 

 

 

RAM (work memory)

Mbyte

96

96

Additional RAM work memory for Java applications

Mbyte

20

20

RAM disk (load memory)

Mbyte

47

47

Retentive memory

kbyte

108

108

Persistent memory (user data on CF)

Mbyte

300

300

Communication

 

 

 

DRIVE-CLiQ Interfaces

 

1

1

Industrial Ethernet Interfaces

 

1

1

PROFIBUS Interfaces

 

2

1

  • note

 

Equidistant and isochronous; Can be configured as master or slave

Equidistant and isochronous; Can be configured as master or slave

PROFINET Interfaces

 

0

1

  • note

 

--

Interface with 2 ports - supports PROFINET IO with IRT and RT - configurable as PROFINET IO controller and/or device - supports media redundancy (MRP and MRPD)

General technical data

 

 

 

Fan

 

Integrated

Integrated

DC supply voltage

 

 

 

  • rated value

V

24

24

  • permissible range

V

20.4 ... 28.8

20.4 ... 28.8

Current consumed, typ.

mA

800

800

  • typ. Note

 

with no load on inputs/outputs, no 24 V supply via DRIVE-CLiQ and PROFIBUS interface

with no load on inputs/outputs, no 24 V supply via DRIVE-CLiQ and PROFIBUS interface

Making current, typ.

A

3

3

Power loss, typ.

W

20

20

Ambient temperature, during

 

 

 

  • long-term storage

°C

-25 ... +55

-25 ... +55

  • transport

°C

-40 ... +70

-40 ... +70

  • operation

°C

0 ... 55

0 ... 55

    • note

 

Maximum installation altitude 4000 m above sea level. Above an altitude of 2000 m, the maximum ambient temperature decreases by 7 °C per 1000 m.

Maximum installation altitude 4000 m above sea level. Above an altitude of 2000 m, the maximum ambient temperature decreases by 7 °C per 1000 m.

Relative humidity

 

 

 

  • during operation

%

5 ... 95

5 ... 95

Air pressure

hPa

620 ... 1 060

620 ... 1 060

Protection class

 

IP20

IP20

height

mm

186.8

190.7

width

mm

73

73

depth

mm

74.4

74.4

Weight, approx.

g

830

830

Digital inputs

 

 

 

Digital inputs

 

11

11

  • note

 

of which: 5 DI and 3 F-DI (= 6 DI)

of which: 5 DI and 3 F-DI (= 6 DI)

DC input voltage

 

 

 

  • rated value

V

24

24

  • for signal "1"

V

15 ... 30

15 ... 30

  • for signal "0"

V

-3 ... +5

-3 ... +5

Electrical isolation

 

Yes

Yes

Current consumption for "1" signal level, typ.

mA

6

6

Input delay time for

 

 

 

  • signal "0" → "1", typ.

µs

50

50

  • signal "1" → "0", typ.

µs

150

150

Digital inputs/outputs

 

 

 

Number of digital I/Os

 

8

8

Parameterization possibility of the digital I/Os

 

can be parameterized - as DI - as DO - as probe input (max. 8) - as cam output (max. 8)

can be parameterized - as DI - as DO - as probe input (max. 8) - as cam output (max. 8)

If used as an input

 

 

 

DC input voltage

 

 

 

  • rated value

V

24

24

  • for signal "1"

V

15 ... 30

15 ... 30

  • for signal "0"

V

-3 ... +5

-3 ... +5

Electrical isolation

 

No

No

Current consumption for "1" signal level, typ.

mA

5

5

Input delay time for

 

 

 

  • signal "0" → "1", typ.

µs

5

5

  • signal "1" → "0", typ.

µs

50

50

Measuring input reproducibility

µs

5

5

  • note

 

typical value

typical value

Measuring input resolution

µs

1

1

If used as an output

 

 

 

Load voltage

 

 

 

  • rated value

V

24

24

  • permissible range

V

20.4 ... 28.8

20.4 ... 28.8

Electrical isolation

 

No

No

Current carrying capacity for each output, max.

mA

500

500

Leakage current, max.

mA

2

2

Output delay for

 

 

 

  • signal "0" → "1", typ.

µs

150

150

  • signal "0" → "1", max.

µs

400

400

  • signal "1" → "0", typ.

µs

75

75

  • signal "1" → "0", max.

µs

100

100

    • note

 

Data for Vcc = 24 V; load 48 Ohm; "1" = 90 % VOut, "0" = 10 % VOut

Data for Vcc = 24 V; load 48 Ohm; "1" = 90 % VOut, "0" = 10 % VOut

Cam output reproducibility

µs

125

125

  • note

 

typical value

typical value

Cam output resolution

µs

125

125

  • note

 

typical value

typical value

Switching frequency of the outputs for

 

 

 

  • resistive load, max.

Hz

100

100

  • inductive load, max.

Hz

0.5

0.5

  • lamp load, max.

Hz

10

10

Short-circuit protection

 

Yes

Yes

Digital outputs

 

 

 

Number of digital outputs

 

1

1

Parameterization possibility of the digital outputs

 

can be parameterized as F-DO or DO

can be parameterized as F-DO or DO

Load voltage

 

 

 

  • rated value

V

24

24

  • permissible range

V

20.4 ... 28.8

20.4 ... 28.8

Electrical isolation

 

Yes

Yes

Current carrying capacity for each output, max.

mA

500

500

Leakage current, max.

mA

2

Запрос коммерческого предложения

×

    * Поля, обязательные для заполнения.

    Сообщение отправлено

    ×

    В ближайшее время сообщение будет обработано.

    Письмо с номером обращения отправлено на Ваш почтовый ящик.

    Спасибо за то, что выбрали Первый ZIP!

    Что-то пошло не так...

    ×

    К сожалению, наша система расценила Ваше сообщение как спам.

    Если это произошло по ошибке, пожалуйста, обратитесь к нам по электронной почте.

    Приносим извинения за возможные неудобства.

    Заказчик
    Вы отправляете нам запрос
    Менеджер
    Если у нас есть прайс-лист, мы отправляем Вам ответ в течение дня.
    А если у нас нет прайс-листа
    по запрошенным товарам?
    МенеджерГорыОблакаПроизводитель
    Если у нас нет прайс-листа, мы отправляем запрос производителю.
    ЧасыОтвет от производителя может занять до 5 дней и более.
    СуперменОблака
    Запрос производителю мы отправляем только для конечных потребителей.
    Человек
    Торгующим организациям коммерческие предложения предоставляются только по прайсовым позициям:
    Siemens
    Beckhoff
    Pepperl+Fuchs
    Phoenix Contact
    PILZ
    Turck
    Leuze Electronic
    Endress+Hauser
    Murr Elektronik
    Schmersal