SIMOTION D425, D435, D445 Siemens

Область применения



SIMOTION D4x5 идеально подходит для установок с множеством управляемых осей с высокой тактовой частотой. SIMOTION D425, D435 и D445 предоставляют три варианта работы, что обеспечивает максимум гибкости и масштабируемости.

В число типичных установок входят:

  • Компактные многоосевые механизмы
  • Высокопроизводительные установки с короткими машинными циклами
  • Компактные механизмы
    • Включая полный контроль работающего оборудования
    • С расширенными возможностями подключения для обеспечения связи, управления и операций ввода-вывода
  • Концепция распределенного привода
    • Установки с несколькими осями
    • Синхронизация нескольких блоков управления SIMOTION D посредством операции распределенной синхронизации

Обзор



Существуют различные варианты SIMOTION D. Это обеспечивает высокую степень гибкости и масштабируемости. Различные варианты SIMOTION D425, SIMOTION D435 и SIMOTION D445 имеет следующие характеристики:

  • Максимальное количество осей
    • SIMOTION D425: 16
    • SIMOTION D435: 32
    • SIMOTION D445: 64
  •   Интерфейсы DRIVE-CLiQ 
    • SIMOTION D425: 4
    • SIMOTION D435: 4
    • SIMOTION D445: 6
  •   Вентилятор/Дополнительный модуль питания 
    • SIMOTION D425: по желанию 
    • SIMOTION D435: по желанию 
    • SIMOTION D445: требуется

Встроенный привод может управлять 6 осями.

Дополнительные привода серии SINAMICS S120 могут управляться с помощью SINAMICS CU320 для D4xx, или подсоединяться через DRIVE-CLiQ к CX32 D435 и D445. В дополнении к серво управлению, возможно так же управление скоростью по векторному и /f закону.

Дизайн



Интерфейсы

  • Дисплеи, Диагностика
    • LED для отображения режимов работы и ошибок
    • 7-сегментный дисплей для отображения режимов работы и ошибок при запуске
    • Дополнительная панель оператора (BOP) для простых HMI задач (по выбору)  
    • 3измерительных разъема
  • Интерфейсы 
    • 4 x DRIVE‑CLiQ
    • 2 x Ethernet
    • 2 x PROFIBUS DP
  • Встроенные I/O
    • 8 цифровых входов
    • 8 цифровых входов/выходов
  • Разное 
    • Клеммы для подключения питания 24 В
    • Свободный слот для подключения дополнительных плат расширения

Хранение данных

Для энергонезависимого хранения данных и переменных процесса у SIMOTION D435 есть 512 Kбайт SRAM (из них 256 Kбайт доступно пользователю), которая для защиты спрятана в золотой корпус. Содержимое этого буфера может храниться максимум 5 дней. Для хранения данных при выключениях на большее время существует две альтернативы:

  • Использование системных команд для хранения данных на карте памяти SIMOTION Compact Flash Card (CF)
  • Использовать модуль дополнительного питания

Параметры системы, пользовательские данные и программы могут сохраняться на карту памяти Compact Flash Card (CF).

I/O

PROFIBUS DP:

  • Все сертифицированные стандартные PROFIBUS slaves:
    • циклический обмен данных (DP V0)
    • ациклический обмен данных (DP V1)
  • Системы распределенной периферии SIMATIC ET 200S/M/X/eco

DRIVE-CLiQ:

  • Все модули линейки DRIVE‑CLiQ
  • Кабели DRIVE-CLIQ, необходимый  для подсоединения различных модулей SIMOTION D435, поставляются вместе с соответствующим модулем.

Дополнительную информацию о:

  • Запасных частях можно найти в  разделе "Компоненты систем"
  • PROFIBUS DP и Ethernet можно найти в каталоге IK PI Catalog или в интерактивном каталоге в разделе "Системы автоматизации/Системы связи SIMATIC NET"
  • Заказные данные для компонентов SINAMICS , таких как, линейные модули, двигательные модули, кабели DRIVE‑CLiQ, и т.д.:
    Свяжитесь с Вашим региональным офисом Siemens.

Интеграция



SIMOTION D435 – обзор подсоединений

Во время проектирования уитывайте максимально возможную длину кабелей.

Превышение максимальной длины кабелей может привести к неисправностям.

Допустимая длина кабелей PROFIBUS DP зависти от конфигурации.

Дополнительную информацию о кабелях PROFIBUS DP/MPI и MOTION-CONNECT можно найти в разделе  "Компоненты ситемы" или в каталоге NC Z.

Технические данные



SIMOTION D435

Напряжение питания

 

  • Номинальное значение

24 В DC

  • Допустимые пределы

20.4 В to 28.8 В

Потребляемый ток, обычно

600 мA

Пусковой ток, обычно

6.0 A

Мощность

15 Вт

Разрешимая температура окружающей среды

 

  • Хранение и транспортировка

от -40 °C до +70 °C

  • Работа

от 0 °C до +55 °C

Допустимая относительная влажность (без конденсации)

от 5% до 95%

Давление воздуха

700 hPa to 1060 hPa

Степень защиты в соответствии с IEC 529

IP20

Размерность (Ш x В x Г)

50 мм x 380 мм x 230 мм

Вес

 

  • SIMOTION D435

2500 г

  • Карта памяти Compact Flash Memory card

7 г

Цифровые входы

8

Номинальное значение

24 В DC

  • При  "1“

от 15 В до 30 В

  • При "0“

от -3 В до +5 В

Электрическая изоляция

Да, в группах по 4

Потребляемый ток, при 1

10 мA для 24 В

Время задержки сигнала

100 µс

Цифровые входы/выходы (программируемые)

8

С функциями для:

 

  • Измерительного входа

6

  • Кулачков 

6

Для использования в качестве входа

 

  • Напряжение питания

 

  • Номинальное значение

24 В DC

  • При "1“

от 15 В до 30 В

  • При "0“

от -3 В до +5 В

  • Электрическая изоляция

НЕТ

  • Потребляемый ток, при 1

10 мA for 24 В

  • Время задержки сигнала

100 µс (1 µс в случае изерительного входа)

Для использования в качестве выхода

 

  • Номинальное напряжение питания

24 В DC

  • Допустимые пределы

от 20.4 В до 28.8 В

  • Выходное напряжения

 

  • При  "1“, максимум

от 15 В до 30 В

  • Электрическая изоляция

НЕТ

  • Ток нагрузки, максимум

500 мA на выход

  • Ток утечки, максимум

2 мA

  • Частоты переключения выхода

 

  • С резистивной нагрузкой

100 Гц

  • С индуктивной нагрузкой

2 Гц

  • Защита от короткого замыкания

ДА

Буфер SRAM

 

  • Время сохранения содержимого буфера; обычно

5 дней

  • Время зарядки, обычно

Несколько минут

Одобрение UL

Готовиться



 

Дополнительно



Описание

Заказной №

Опции для  SIMOTION D4x5

Модуль батареи/вентилятора

Включает батарею

  • дляD425/D435 как опция
  • как запасная часть для D445 1)
  • может быть использовано для D445-1

6FC5348-0AA01-0AA0

Примечание:
Модуль батареи/вентилятора необходим только для D425/D435

  • для сохранения Retain переменных на срок превышающий 5 дней.
  • расширения температурного диапазона до 55° C (131 °F).

Двойной Модуль батареи/вентилятора

Включает батарею

Запасная часть, может быть использован только для D445-1

6FC5348-0AA02-0AA0

Батарея

Запасная часть для модуля батареи/вентилятора

6FC5247-0AA18-0AA0

Опции для сети PROFIBUS

PROFIBUS RS485 коннектор с отводом кабеля под углом (35°)

С винтовыми клеммами, макс. скорость передачи данных 12 Мбит/с

 

  • Без интерфейса PG

6ES7972-0BA42-0XA0

  • С интерфейса PG

6ES7972-0BB42-0XA0

Быстрозажимной PROFIBUS RS485 коннектор с отводом кабеля под углом (35°)

С обжимными клеммами, макс. скорость передачи данных 12 Мбит/с

 

  • Без интерфейса PG

6ES7972-0BA60-0XA0

  • С интерфейса PG

6ES7972-0BB60-0XA0

Опции для DRIVE-CLiQ

Пыле защищающая заглушка

 

(50 штук) для защиты не используемых разъемов DRIVE-CLiQ

6SL3066-4CA00-0AA0



 

Дальнейшая информация



Дополнительные сведения

  • по интерфейсам PROFIBUS DP и Industrial Ethernet Вы найдёте в разделе «Коммуникация», а также в каталоге IK PI или в Интерактивном каталоге в разделе «Системы автоматизации / Коммуникационные системы SIMATIC NET».
  • по заказным данным для дополнительных компонентов привода SINAMICS, таких как модули питания, модули двигателей, кабели DRIVE-CLiQ и т.д., см. каталоги D 21.1 (Система привода Vector Control) и D 21.2 (SINAMICS S120 Система приводов Servo Control) или в Интерактивном каталоге в разделе «Приводная техника/Преобразователи переменного тока...».