SIMOTION D4x5-2 Control Units Siemens

Область применения



Оптимальной областью применения контроллера SIMOTION D4x5-2 являются многоосевые задачи, которые требуют высокой точности управления положением.

Области применения:

  • Компактные многоосевые машины
  • Высокопроизводительные машины с короткими циклами
  • Компактные машины
    • Включая машины, управляемые приводом
    • С максимальным количеством соединений
  • Машины с распределенными приводами
    • Приложение с большим количеством приводов
    • С синхронизацией различных приводов

Обзор



SIMOTION D445-2 DP/PN и 455-2 DP/PN - это контроллеры нового поколения. Они относятся к наиболее производительным контроллерам SIMOTION.
Второе поколение контроллеров SIMOTION D4x5-2  имеет следующие отличия от первого:

  • PROFINET интерфейс
  • Увеличенную производительность SIMOTION D455-2 DP/PN: До 128 осей в режиме позиционирования (в три раза больше чем SIMOTION D445-1 в зависимости от приложения)
  • Оптимизация системы задач, появились дополнительные уровни для быстрых задач (SERVOFast / IPOFast)
  • Больше рабочей памяти, и не стираемой памяти
  • Легкое обслуживание, постоянная возможность сохранить пользовательские данные
  • Количество встроенных входов/выходов увеличено до 28
  • Входа/выхода, используемые для технологических задач, продублированы
  • Добавлены новые функции для управления большими приводами
  • Диагностические кнопки теперь легкодоступны через сервисный Ethernet интерфейс

Увеличена производительность PLC и Motion Control части контроллера до 64 осей (D445-2 DP/PN) или 128 осей (D455-2 DP/PN).
Встроенный модуль управления приводом D4x5-2 позволяет управлять до 6 серво, 6 векторных или 12 U/f осей.
Встроенный модуль управления приводом построен на базе модуля управления SINAMICS S120 CU320-2 ( начиная с версии v4.x) он поддерживает сервоуправление (для высокодинамичных задач), векторное управление ( для максимально точного управления моментом) и U/f управление.

Расширение приводной производительности

В случае, когда производительности контроллера SIMOTION D4x5-2  недостаточно для текущей задачи, её можно увеличить двумя способами:

  • Посредством модуля управления приводом SINAMICS S120 (CU320-2), который подключается к контроллеру по PROFIBUS или PROFINET интерфейсу.
  • Посредством модуля расширения SIMOTION CX32-2, который подключается по DRIVE CliQ. Этот модуль чрезвычайно компактный и имеет ту же производительность, что и SINAMICS S120 CU320-2.

Дизайн



Интерфейсы

Отображение и диагностика

  • LED для отображения режимов работы и и ошибок
  • 3 измерительных клеммы
  • Сервисный переключатель
  • Диагностическая кнопка

Входы/выхода

  • 12 цифровых входов
  • 16 цифровых входов/выходов (макс. 16 быстрых измерительных входов, макс 8 быстрых выходов)

Коммуникации

  • 6 x DRIVE CLiQ
  • 2 x Industrial Ethernet (один из них легко доступный)
  • 2 x PROFIBUS DP
  • 1 x PROFINET (1 интерфейс с 3-я портами)
  • 2 x USB

Резервное копирование данных

  • 1 x слот для SIMOTION CompactFlash карты данных

Дополнительные интерфейсы

  • Клеммы для подключения питания 24 В

Опциональные модули

Может быть подключен модуль TB30, который может расширить входа/выхода на 4 цифровых входа, 4 цифровых выхода, 2 аналоговых входа и 2 аналоговых выхода. Данный модуль устанавливается в опциональный слот в контроллере.
Коммуникационная плата CBE30 не поддерживается контроллерами второго поколения SIMOTION D4x5-2. Для использование PROFINET необходимо использовать встроенный интерфейс.

Сборка и установка

Контроллер SIMOTION D4x5-2 может быть установлен в электрическом шкафу двумя способами:

  • С проставкой
  • Без проставки (при использовании принудительного охлаждения)

При использовании принудительного охлаждения, охлаждающий радиатор устанавливается вне шкафа. Для герметизации шкафа необходимо использовать уплотнение (опция) для контроллера.
Контроллер SIMOTION D4x5-2 по умолчанию поставляется с проставкой. Она может быть удалена в случае необходимости.

Хранение и резервирование данных

Контроллер SIMOTION D4x5-2 имеет 512 КБ памяти для сохранения retain переменных. При этом эта память легко обслуживаема и постоянна во времени.
Часы реального времени могут быть сохранены в течении 4 дней по средством стандартной батареи SuperCap. Время сохранения может быть значительно увеличено посредством модуля вентилятора,  в который встроен резервный аккумулятор.
Данный модуль можно заказать для контроллеров второго поколения SIMOTION D445-2 DP/PN и D455-2 DP/PN.
Программное обеспечение реального времени, пользовательские данные и программы хранятся на CompactFlash карте памяти. Данные привода также хранятся на карте памяти, в случае необходимости её можно заказать отдельно.

Система задач (SERVOFast / IPOFast)

Контроллеры SIMOTION D445-2 DP/PN и D455-2 DP/PN имеют дополнительные быстрые задачи SERVOFast и IPOFast
Дополнительные задачи позволяют управлять пользовательскими задачами чрезвычайно быстро, обрабатывая в них быстрые входа/ выхода можно создавать чрезвычайно гибкие и производительные решения, их можно использовать в качестве управляющих сигналов для электрических и гидравлических осей.
Их также можно использовать для управления распределенными входами/выходами PROFINET I/O.
Благодаря этим задачам, можно управлять электрическими и гидравлическими осями с такими же короткими тактами, как и в приводе.

Замкнутый контур регулирования по управлению гидравлическим прессом с SERVOFast и IPOFast

Если эти уровни активированы, то следующие назначения нужно сделать:

  • SERVOFast м IPOFast  назначить на PROFINET.
  • SERVO, IPO и IPO2 назначить на PROFIBUS или интегрированные привода SIMOTION D4x5-2/CX32-2.

Подключаемые входа/выхода

PROFINET IO:

  • Сертифицированные PROFINET устройства
  • Распределенная периферия SIMATIC ET 200S/M/eco PN/pro
  • Привода  (напр. SINAMICS S110/S120)

PROFIBUS DP:

  • Сертифицированные PROFIBUS устройства
    (DP-V0, DP-V1, DP-V2)
  • Распределенная периферия SIMATIC ET 200S/M/eco/pro
  • Привода  (напр. SINAMICS S110/S120)

DRIVE-CLiQ:

Модули, работающие с приводом SINAMICS S120:

  • TM15, TM17 High Feature, TM31 терминальные модули.
  • SMC/SME сенсорные модули
  • DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ модули

USB:

Интегрированный интерфейс USB позволяет использовать USB flash устройство для обновления версии прошивки контроллера.

Расширение SINAMICS S120 приводных модулей

SINAMICS S120 модули привода в книжном формате подключаются к контроллеру напрямую через DRIVE-CLiQ интерфейс.
SINAMICS S120 PM340 модули привода блочного формата подключаются к контроллеру через CUA31/CUA32 модули управления.

Примичание:

DRIVE-CLiQ  кабели, которые требуются для подключения модулей двигателя, поставляются в комплекте с этими модулями.

Интеграция



SIMOTION D4x5-2 Обзор подключений

Существуют ограничения на максимальную длину кабелей, коотрые различны для различных интерфейсов.
DRIVE-CLiQ кабели, использованные для модуля управления SINAMICS S120 CU320-2, могут быть использованы и для контроллеров SIMOTION D4x5-2.
Более детальную информацию вы можете получить в главе "Connection system MOTION-CONNECT".

Технические данные



Запрос коммерческого предложения

×

    * Поля, обязательные для заполнения.

    Сообщение отправлено

    ×

    В ближайшее время сообщение будет обработано.

    Письмо с номером обращения отправлено на Ваш почтовый ящик.

    Спасибо за то, что выбрали Первый ZIP!

    Что-то пошло не так...

    ×

    К сожалению, наша система расценила Ваше сообщение как спам.

    Если это произошло по ошибке, пожалуйста, обратитесь к нам по электронной почте.

    Приносим извинения за возможные неудобства.

    Заказчик
    Вы отправляете нам запрос
    Менеджер
    Если у нас есть прайс-лист, мы отправляем Вам ответ в течение дня.
    А если у нас нет прайс-листа
    по запрошенным товарам?
    МенеджерГорыОблакаПроизводитель
    Если у нас нет прайс-листа, мы отправляем запрос производителю.
    ЧасыОтвет от производителя может занять до 5 дней и более.
    СуперменОблака
    Запрос производителю мы отправляем только для конечных потребителей.
    Человек
    Торгующим организациям коммерческие предложения предоставляются только по прайсовым позициям:
    Siemens
    Beckhoff
    Pepperl+Fuchs
    Phoenix Contact
    PILZ
    Turck
    Leuze Electronic
    Endress+Hauser
    Murr Elektronik
    Schmersal

    Order number

     

    6AU1425-2AA00-0AA0

    6AU1425-2AD00-0AA0

    6AU1435-2AA00-0AA0

    6AU1435-2AD00-0AA0

    6AU1445-2AD00-0AA0

    6AU1455-2AD00-0AA0

    product brand name

     

    SIMOTION

    SIMOTION

    SIMOTION

    SIMOTION

    SIMOTION

    SIMOTION

    Product type designation

     

    D425-2 DP

    D425-2 DP/PN

    D435-2 DP

    D435-2 DP/PN

    D445-2 DP/PN

    D455-2 DP/PN

    Performance class for motion control system

     

    BASIC Performance

    BASIC Performance

    STANDARD Performance

    STANDARD Performance

    HIGH Performance

    ULTRA-HIGH Performance

    Version of the motion control system

     

    Multiple-axis system

    Multiple-axis system

    Multiple-axis system

    Multiple-axis system

    Multiple-axis system

    Multiple-axis system

    PLC and motion control performance

     

     

     

     

     

     

     

    Maximum number of axes

     

    16

    16

    32

    32

    64

    128

    Minimum PROFIBUS cycle clock

    ms

    1

    1

    1

    1

    1

    1

    Minimum PROFINET send cycle clock

    ms

    --

    0.25

    --

    0.25

    0.25

    0.25

    Minimum servo cycle clock

    ms

    0.5

    0.5

    0.5

    0.25

    0.25

    0.25

    Minimum interpolator cycle clock

    ms

    0.5

    0.5

    0.5

    0.25

    0.25

    0.25

    Minimum servo cycle clock note

     

    --

    --

    --

    0,5 ms in conjunction with integrated SINAMICS S120 drives (SINAMICS Integrated); 0.25 ms in conjunction with SERVO-FAST and IPO-FAST

    0,5 ms in conjunction with integrated SINAMICS S120 drives (SINAMICS Integrated); 0.25 ms in conjunction with SERVO-FAST and IPO-FAST

    0,5 ms in conjunction with integrated SINAMICS S120 drives (SINAMICS Integrated); 0.25 ms in conjunction with SERVO-FAST and IPO-FAST

    Integrated drive control

     

     

     

     

     

     

     

    Maximum number of axes for integrated drive control

     

     

     

     

     

     

     

    • servo

     

    6

    6

    6

    6

    6

    6

    • vector

     

    6

    6

    6

    6

    6

    6

    • V/f

     

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    • note

     

    Alternative control modes; drive control based on SINAMICS S120 CU320-2, firmware version V4.x

    Alternative control modes; drive control based on SINAMICS S120 CU320-2, firmware version V4.x

    Alternative control modes; drive control based on SINAMICS S120 CU320-2, firmware version V4.x

    Alternative control modes; drive control based on SINAMICS S120 CU320-2, firmware version V4.x

    Alternative control modes; drive control based on SINAMICS S120 CU320-2, firmware version V4.x

    Alternative control modes; drive control based on SINAMICS S120 CU320-2, firmware version V4.x

    Memory

     

     

     

     

     

     

     

    RAM (work memory)

    Mbyte

    64

    64

    86

    86

    160

    320

    Additional RAM work memory for Java applications

    Mbyte

    20

    20

    20

    20

    20

    20

    RAM disk (load memory)

    Mbyte

    31

    31

    41

    41

    56

    76

    Retentive memory

    kbyte

    364

    364

    364

    364

    512

    512

    Persistent memory (user data on CF)

    Mbyte

    300

    300

    300

    300

    300

    300

    Communication

     

     

     

     

     

     

     

    DRIVE-CLiQ Interfaces

     

    4

    4

    6

    6

    6

    6

    USB Interfaces

     

    2

    2

    2

    2

    2

    2

    Industrial Ethernet Interfaces

     

    3

    2

    3

    2

    2

    2

    PROFIBUS Interfaces

     

    2

    2

    2

    2

    2

    2

    • note

     

    Equidistant and isochronous; Can be configured as master or slave

    Equidistant and isochronous; Can be configured as master or slave

    Equidistant and isochronous; Can be configured as master or slave

    Equidistant and isochronous; Can be configured as master or slave

    Equidistant and isochronous; Can be configured as master or slave

    Equidistant and isochronous; Can be configured as master or slave

    PROFINET Interfaces

     

    0

    1

    0

    1

    1

    1

    • note

     

    --

    1 interface with 3 ports onboard 1 interface with 4 ports optional via CBE30-2 functionality: - supports PROFINET IO with IRT and RT - configurable as PROFINET IO Control and/or device - supports media redundancy (MRP and MRPD)

    --

    1 interface with 3 ports onboard 1 interface with 4 ports optional via CBE30-2 functionality: - supports PROFINET IO with IRT and RT - configurable as PROFINET IO Control and/or device - supports media redundancy (MRP and MRPD)

    1 interface with 3 ports onboard 1 interface with 4 ports optional via CBE30-2 functionality: - supports PROFINET IO with IRT and RT - configurable as PROFINET IO Control and/or device - supports media redundancy (MRP and MRPD)

    1 interface with 3 ports onboard 1 interface with 4 ports optional via CBE30-2 functionality: - supports PROFINET IO with IRT and RT - configurable as PROFINET IO Control and/or device - supports media redundancy (MRP and MRPD)

    General technical data

     

     

     

     

     

     

     

    Fan

     

    Double fan/battery module included in scope of delivery

    Double fan/battery module included in scope of delivery

    Double fan/battery module included in scope of delivery

    Double fan/battery module included in scope of delivery

    Double fan/battery module included in scope of delivery

    Double fan/battery module included in scope of delivery

    DC supply voltage

     

     

     

     

     

     

     

    • rated value

    V

    24

    24

    24

    24

    24

    24

    • permissible range

    V

    20.4 ... 28.8

    20.4 ... 28.8

    20.4 ... 28.8

    20.4 ... 28.8

    20.4 ... 28.8

    20.4 ... 28.8

    Current consumed, typ.

    mA

    700

    1 000

    700

    1 000

    1 900

    1 900

    • typ. Note

     

    with no load on inputs/outputs, no 24 V supply via DRIVE-CLiQ and PROFIBUS interface

    with no load on inputs/outputs, no 24 V supply via DRIVE-CLiQ and PROFIBUS interface

    with no load on inputs/outputs, no 24 V supply via DRIVE-CLiQ and PROFIBUS interface

    with no load on inputs/outputs, no 24 V supply via DRIVE-CLiQ and PROFIBUS interface

    with no load on inputs/outputs, no 24 V supply via DRIVE-CLiQ and PROFIBUS interface

    with no load on inputs/outputs, no 24 V supply via DRIVE-CLiQ and PROFIBUS interface

    Making current, typ.

    A

    5

    5

    5

    5

    5

    5

    Power loss, typ.

    W

    17

    24

    17

    24

    46

    46

    Ambient temperature, during

     

     

     

     

     

     

     

    • long-term storage

    °C

    -25 ... +55

    -25 ... +55

    -25 ... +55

    -25 ... +55

    -25 ... +55

    -25 ... +55

    • transport

    °C

    -40 ... +70

    -40 ... +70

    -40 ... +70

    -40 ... +70

    -40 ... +70

    -40 ... +70

    • operation

    °C

    0 ... 55

    0 ... 55

    0 ... 55

    0 ... 55

    0 ... 55

    0 ... 55

      • note

     

    Maximum installation altitude 4000 m above sea level. Above an altitude of 2000 m, the maximum ambient temperature decreases by 7 °C per 1000 m.

    Maximum installation altitude 4000 m above sea level. Above an altitude of 2000 m, the maximum ambient temperature decreases by 7 °C per 1000 m.

    Maximum installation altitude 4000 m above sea level. Above an altitude of 2000 m, the maximum ambient temperature decreases by 7 °C per 1000 m.