SIMOTION CX32-2 Модуль расширения Siemens
Обзор
Модуль расширения SIMOTION CX32-2 выполнен в книжном формате привода SINAMICS S120. Данный модуль позволяет увеличить приводную вычислительную способность контроллеров серии SIMOTION D4x5-2.
Через интегрированный модуль управления приводом SIMOTION D445-2 DP/PN и D455-2 DP/PN с одним модулем могут работать до 6 серво, 6 векторных или 12 V/f осей.
Модуль расширения SIMOTION CX32-2 позволяет увеличить количество приводов на 6 дополнительных серво, 6 векторных или 12 V/f осей. Таким образом, можно гибко адаптировать решение для многоосевой задачи.
Если необходимо использовать несколько модулей расширения, то можно увеличить их количество для каждого контроллера.
Дизайн
Пример: группа из 12 осей с контроллером SIMOTION D4x5-2 и модулем расширения SIMOTION CX32-2
Модуль расширения подключается к контроллеру через DRIVE-CLiQ интерфейс.
Таким образом, используя данное решение, можно получить очень компактное решение с 12 сервоосями.
Если требуется, то можно подключить до 5 модулей расширения SIMOTION CX32-2 к одному контроллеру SIMOTION D435-2 DP/PN, SIMOTION D445-2 DP/PN или SIMOTION D455-2 DP/PN (для контроллера SIMOTION D425-2 DP/PN максимально можно подключить до 3 модулей расширения).
В принципе максимальное количество модулей расширения, которое может быть подключено, равно 6. В этом случае все привода должны подключаться напрямую к модулям расширения, а не к контроллеру. Такое решение удобно и оправдано при создании модульных многоосевых машинах.
При этом дополнительные привода могут быть подключены через стандартные модули управления приводом SINAMICS S110/S120 с интерфейсом PROFIBUS или PROFINET.
Примечание
Модуль расширения второго поколения SIMOTION CX32-2 может работать только с контроллерами Simotion второго поколения SIMOTION D4x5-2. Работа данного модуля с контроллерами первого поколения SIMOTION D4x5 невозможна.
Модуль расширения SIMOTION CX32 может быть использован с контроллерами SIMOTION D435 и D445-1 (заказной № 6SL3040-0NA00-0AA0).
Особенности
- Имеет толщину 25 мм, для модуля требуется очень мало места, по этой причине он хорошо подходит для компактных машин.
- Модуль расширения CX32-2 подключается к контроллеру посредством DRIVE-CLiQ.
Коммуникационные интерфейсы SIMOTION D4x5-2 остаются свободными для других применений. - Адресное пространство модуля расширения независимо от адресного пространства PROFIBUS/PROFINET интерфейса. Данное обстоятельство является важным для модульных машин.
- Легкое подключение и конфигурирование.
- Управление блоком питания проще осуществлять от контроллера SIMOTION D4x5-2, чем от модуля расширения CX32-2.
- Для модуля расширения CX32-2 не требуется карты памяти. Вся необходимая информация хранится централизовано на карте памяти контроллера SIMOTION D4x5-2. Данное обстоятельство имеет ряд преимуществ:
- Простая замена компонентов (нет необходимости проводить какие-либо операции с CX32-2).
- В процессе обновления модуль расширения CX32-2 обновляется автоматически с модулем управления приводом.
- Централизованное управление лицензиями с SIMOTION D4x5-2.
Технические данные
Order number |
| 6AU1432-2AA00-0AA0 |
product brand name |
| SIMOTION |
Product type designation |
| CX32-2 |
Version of the motion control system |
| Controller Extension |
Integrated drive control |
|
|
Maximum number of axes for integrated drive control |
|
|
|
| 6 |
|
| 6 |
|
| 12 |
|
| Alternative control modes; drive control based on SINAMICS S120 CU320-2, firmware version V4.x |
Communication |
|
|
DRIVE-CLiQ Interfaces |
| 4 |
General technical data |
|
|
Fan |
| No fan |
DC supply voltage |
|
|
| V | 24 |
| V | 20.4 ... 28.8 |
Current consumed, typ. | mA | 300 |
|
| with no load on inputs/outputs, no 24 V supply via DRIVE-CLiQ interface |
Making current, typ. | A | 1.6 |
Power loss, typ. | W | 7 |
Ambient temperature, during |
|
|
| °C | -25 ... +55 |
| °C | -40 ... +70 |
| °C | 0 ... 55 |
|
| Maximum installation altitude 4000 m above sea level. Above an altitude of 2000 m, the maximum ambient temperature decreases by 7 °C per 1000 m. |
Relative humidity |
|
|
| % | 5 ... 95 |
Air pressure | hPa | 620 ... 1 060 |
Protection class |
| IP20 |
height | mm | 380 |
width | mm | 25 |
depth | mm | 270 |
|
| when the spacer is removed 230 mm deep |
Weight, approx. | g | 2 600 |
Digital inputs |
|
|
Digital inputs |
| 6 |
DC input voltage |
|
|
| V | 24 |
| V | 15 ... 30 |
| V | -3 ... +5 |
Electrical isolation |
| Yes |
|
| Yes, in groups of 6 |
Current consumption for "1" signal level, typ. | mA | 9 |
Input delay time for |
|
|
| µs | 50 |
| µs | 150 |
Digital inputs/outputs |
|
|
Number of digital I/Os |
| 4 |
Parameterization possibility of the digital I/Os |
| parameterizable as DI, as DO, as probe input (max. 4) |
If used as an input |
|
|
DC input voltage |
|
|
| V | 24 |
| V | 15 ... 30 |
| V | -3 ... +5 |
Electrical isolation |
| No |
Current consumption for "1" signal level, typ. | mA | 9 |
Input delay time for |
|
|
| µs | 5 |
| µs | 50 |
Measuring input reproducibility | µs | 5 |
Measuring input resolution | µs | 1 |
If used as an output |
|
|
Load voltage |
|
|
| V | 24 |
| V | 20.4 ... 28.8 |
Electrical isolation |
| No |
Current carrying capacity for each output, max. | mA | 500 |
Leakage current, max. | mA | 2 |
Output delay for |
|
|
| µs | 150 |
| µs | 400 |
| µs | 75 |
| µs | 100 |
|
| Data for Vcc = 24 V; load 48 Ohm; "1" = 90 % VOut, "0" = 10 % VOut |
Switching frequency of the outputs for |
|
|
| Hz | 100 |
| Hz | 2 |
| Hz | 11 |
Short-circuit protection |
| Yes |
Additional technical data |
|
|
Backup of non-volatile data |
|
|
|
| unlimited buffer duration |
Approvals |
|
|
|
| cULus |
|
| cULus |
|
| C-Tick |
|
| KCC |
| ||
Ответ от производителя может занять до 5 дней и более.
