Блоки управления CU240D Siemens

Обзор

Пример блока управления CU240D DP-F

Блок управления обеспечивает функции управления преобразователем по замкнутому циклу. Дополнительно к функциям управления блок управления также выполняет другие задачи, которые могут быть адаптированы к соответствующей задаче путем параметрирования. Блоки управления доступны в различных версиях:

• CU240D DP
• CU240D DP-F

Дизайн

Модуль управления имеет следующие подключения:

• Питание 24 В
• PROFIBUS интерфейс и DIP-переключатель для адресации PROFIBUS и согласующее сопротивление PROFIBUS
• 6 цифровых входов для 6 датчиков
• 2 цифровых выхода
• Интерфейс энкодера для обратной связи (HTL биполярный) 
• Оптический интерфейс для подключения кабеля связи с компьютором по RS232
• Слот для карточки памяти MMC на обратной стороне
• Интерфейс PM IF на обратной стороне, для подключения к силовому модулю

Подключения для модуля управления CU240D DP-F

Функции

Блок управления (EPos)

Обзор

• Абсолютное и относительное позиционирование
• Линейные и круговые оси
• Энкодер двигателя или система измерения перемещения
• 4 разных режима
• 16 кадров перемещения
• Прямой ввод установки (MDI)
• Jogging
• Компенсация люфта
• Мониторинг ошибок
• Сигналы с камеры

Функции позиционирования доступны только в блоке управления CU250D‑2 и функционально идентичны SINAMICS S110. Благодаря своей гибкости и адаптивности, основной позиционер может быть использован для широкого круга задач позиционирования.

Функции просты в обращении и при вводе в эксплуатацию и в процессе эксплуатации. Кроме того,они характеризуются комплексными функциями мониторинга.

Многие программы может запускать без внешних контроллеров положения.

Простой позиционер EPos доступен в качестве дополнительного функционального модуля, который можно активировать, и используется для абсолютного / относительного позиционирования линейных и круговых осей (по модулю) с обеих поворотных и линейных датчиков двигателя (косвенная измерительная система)

Дружелюбная пользовательская настройка и ввод, в том числе панель управления (управление с помощью ПК) и диагностика с инструментов эксплуатации STARTER версии 4.3 и выше

В дополнение к чрезвычайно гибким функциям позиционирования, EPos предлагает высокую степень удобства и надежность благодаря интегральным функциям контроля и компенсации.

Различные режимы работы и их функциональность повышают гибкость и продуктивность оборудования, например, с помощью функции "на лету" и безударной коррекции управления движением.

Предварительно настроенный формат позиционирования PROFIdrive доступен, выбор которого автоматически установливает внутреннюю "связь" с базовым позиционером.

Функциональность базового позиционера EPos

Контроль положения нижнего уровня с замкнутым контуром со следующими основными компонентами

• Фактическое значение определения положения (в том числе по оценке измерительного входа низкого уровня и референтной метке поиска)
• Регулятор положения (в том числе ограничения, адаптации и расчет предварительно управления)
• Позиция цикла управления 8 мс (скорость цикла управления 2 мс)
• Функции контроля (состояния покоя, позиционирование и последующий динамичный мониторинг ошибок, пазогребневые сигналы)

Механическая система

• Компенсация люфта

Ограничения

• Скорость / ускорение / замедление / ограничение рывка
• Программные конечные выключатели (перемещения диапазона ограничения с помощью оценки заданного значения положения)
• Стоп-камеры (перемещения диапазона ограничения с помощью оценки аппаратного конечного выключателя)

Реферирование или регулировка

• Ссылка застывания (с стационарной оси)
• Поиск справки (отдельный режим, в том числе реверсивная функциональность камеры, автоматическое изменение направления, ссылаясь на "output cam and encoder zero mark" или только "encoder zero mark" или "external zero mark (BERO)")
• Плавающие ссылки (бесшовные подчиненные ссылки возможны в "нормальном" обходе с помощью измерения оценки входа; например, подчиненная функция BERO для режимов "пробежка, "прямая установка входа / MDI" и "кадры перемещения" )
• Абсолютное выравивание с помощью датчика

Режим перемещения блоков (16 блоков)

• Позиционирование путем перемещения блоков, хранящихся в устройстве, в том числе продолжения использования и конкретных рабочих мест для размещенных осей
• Редактор перемещения блоков STARTER
• Блок перемещения содержит следующую информацию:
  
  • Количество работы (например, позиционирование, ожидание, GOTO block jump, установка бинарных входов, жесткий упор)
  • Параметры перемещения (конечное положение, переопределение скорости для ускорения и замедления)
  • Режим (например, спрятать блок, продолжение условий, таких как "Continue_with_stop", "Continue_flying" and "Continue_externally using high-speed measuring inputs")
  • Параметры работы (например, время ожидания, остановка блока)

Режим прямого указания заданного значения (MDI)

• Позиционирование (абсолютное, относительное) и установка (бесконечный контроль положения с обратной связью) используя прямые настройки входа (например, через PLC, используя данные процесса)
• Всегда есть возможность влиять на параметры движения во время обхода (на лету принятия установки), а также во время изменения между режимами настройки и позиционирования
• Режим "спецификация прямой уставки" (MDI) также может быть использован в позиционировании или настройке относительного режима, если ось не приводится. Это означает, что синхронизации "на лету" и повтор ссылок может быть осуществлено с использованием "летающей ссылки"

Режим Jog

• Положение в замкнутом контуре контролируется перемещением по оси с "бесконечным контролем положения" или режимом "пошаговой инкрементации» (пройти через "ширину шага"), который может переключаться

Интеграция

Схема подключения для блоков управления CU240D DP и CU240D DP‑F

Схема подключения для блоков управления CU240D PN и CU240D PN‑F

Технические данные