SINUMERIK 828 Safety Integrated Siemens
Область применения
For simple positioning tasks, e.g. revolvers, loading systems or tool magazines that require no coordination with the CNC part program, it is possible to connect two auxiliary axes to the SINUMERIK 828D by means of PROFINET using a SINAMICS CU310-2 PN or CU320-2 PN. The Safety Integrated basic functions of the SINAMICS system can be utilized for these CNC auxiliary axes. The Safety Integrated basic functions are selected by hardware and in 2 channels via terminals on the CU310-2 PN/CU320-2 PN and the Motor Module.
A partially automated acceptance test is provided in SINUMERIK Operate for acceptance testing Safety Integrated functions. All measured data and traces are logged and can be printed out in an acceptance report.
Обзор
С Safety Integrated системы ЧПУ SINUMERIK 828 в комбинации с приводной системой SINAMICS S120 предлагают оптимальную платформу для реализации безопасных концепций станочного оборудования.
Функции безопасности отвечают требованиям категории 3, а также уровня работоспособности PL d по DIN EN ISO 13849-1 и уровня полноты безопасности SIL 2 по DIN EN 61508. Тем самым достигается простая и эффективная реализация важнейших требований по функциональной безопасности.
В объем функций включены:
- функции для безопасного контроля состояния покоя
- функции для безопасного контроля скорости
Дизайн
We recommend the following safety relays for the configuration of the safe control logic for individual safety functions:
- SIRIUS 3SK safety relays for configuring a hardware circuit
- SIRIUS 3RK3 Modular Safety System for a graphically parameterizable solution
You will find further information about SIRIUS in Catalog SI 10 or in the Siemens Industry Mall at:
Способ действия
Clearly structured screen forms are provided in SINUMERIK Operate to assist with the commissioning of Safety Integrated functions. Safety status information such as, for example, the name of the currently active Safety Integrated function, is transferred to the CNC via the safety info channel (SIC). The NCK and drive can exchange signals in the opposite direction via the safety control channel (SCC) for the purpose of conducting the safe brake test, for example. This solution significantly reduces the wiring outlay for the machine manufacturer.
Функции
Функции безопасности доступны во всех режимах работы и через безопасно-ориентированные входные/выходные сигналы могут связываться с процессом. Они могут быть реализованы для каждой отдельной оси и шпинделя. Предлагаются следующие функции Safety Integrated (термины по IEC 61800-5-2)
Базовые функции Safety Integrated
- Safe Torque Off (STO)
Предотвращение неожиданного пуска за счет внутреннего гашения импульсов привода. - Safe Brake Control (SBC)
Безопасное управление стояночным тормозом, который активен в обесточенном состоянии, например, стояночным тормозом двигателя. - Safe Stop 1 (SS1)
Безопасный останов привода с последующим недопущением неожиданного запуска (STO)
Расширенные функции Safety Integrated
- Safe Operating Stop (SOS)
Контролирует приводы на предмет состояния покоя. При этом приводы сохраняют полную работоспособность и находятся в управлении по положению. - Safe Stop 2 (SS2)
Безопасный останов привода с последующим контролем на состояние покоя (SOS). - Safely Limited Speed (SLS)
Контроль конфигурируемых предельных значений скорости, например, в режиме отладки. - Safe Speed Monitor (SSM)
Безопасный сигнал подтверждения при уменьшении скорости ниже устанавливаемого предельного значения, например, для деблокировки защитной дверцы - Safe Acceleration Monitor (SAM)
Безопасный контроль разгона привода - Safe Direction (SDI)
Безопасный контроль направления движения
Управление базовыми функциями Safety Integrated осуществляется через клеммы на силовым модулях SINAMICS S120 Combi или на модулях двигателей SINAMICS S120 книжного компактного формата и SINUMERIK 828.
Для управления расширенными функциями Safety Integrated потребуется терминальный модуль TM54F.
Для формирования безопасной управляющей логики для отдельных функцийбезопасности рекомендуются устройства аварийной защиты:
- реле безопасности SIRIUS 3SK1 для создания аппаратного соединения
- модульная система безопасности SIRIUS 3RK3 для графического параметрирования
Интеграция
- SINUMERIK 828D BASIC
- SINUMERIK 828D
- SINAMICS S120 Combi Power Module or SINAMICS S120 Motor Module in booksize compact format
- Motors with encoders that comply with the Safety Integrated specification: SIMOTICS M-1PH8 or SIMOTICS S-1FK7 motors
- Encoder system: If you require information about the use of suitable encoder systems with SINUMERIK Safety Integrated, please contact your local Siemens office.
- Signal cables that comply with the SINAMICS S120 specification: MOTION-CONNECT connection systems
- Controlling the Extended Safety Integrated functions: SINAMICS S120 TM54F Terminal Module
- CNC option with software license per axis/spindle with the Extended Safety Integrated functions
- 3TK28, 3SK or 3RK3 safety relays
Особенности
- Высокий уровень безопасности:
Полная реализация функций безопасности категории 3/SIL 2/PL d - Высокая гибкость:
Возможность реализации удовлетворяющих практическим требованиям концепций безопасности и управления - Быстрый ввод в эксплуатацию благодаря встроенным функциям безопасности
Дальнейшая информация
For further information about standards, SINUMERIK Safety Integrated functions and safety function calculations, see:
Ответ от производителя может занять до 5 дней и более.
