Управляющий модуль CU305 Siemens

Обзор



Управляющий модуль CU305 PN

Управляющий модуль CU305 PN для функций коммуникации, управления и регулирования SINAMICS S110 образует в комбинации с силовым модулем PM340 мощный индивидуальный привод.

Дизайн



Управляющий модуль CU305 PN стандартно имеет следующие соединения и интерфейсы:

  • подключение полевой шины

     - CU305 PN: 1 PROFINET-интерфейс с 2 портами (розетки RJ45) с профилем PROFIdrive V4
     - CU305 DP: 1 PROFIBUS-интерфейс с профилем PROFIdrive V4
     - CU305 CAN: 1 CANopen-интерфейс с профилем DS301 V4.0, DSP402 V2.0, DR303-3 V1.0

  • 1 DRIVE-CLiQ-розетка, только для подключения DRIVE-CLiQ-двигателя или модуля датчика
  • 1 Onboard-система обработки датчиков для следующих сигналов
    • инкрементальные датчики TTL/HTL
    • SSI-датчики без инкрементальных сигналов
  • 1 соединение PE/защитного провода
  • 1 соединение для питания электроники через штекер питания DC 24 В
  • 1 вход датчика температуры (KTY84-130 или PTC)
  • 3 параметрируемых цифровых входа повышенной безопасности (с гальванической развязкой) или как альтернатива 6 параметрируемых цифровых входов (с гальванической развязкой)
  • 5 параметрируемых цифровых входов (с гальванической развязкой)
  • 1 параметрируемый цифровой выход повышенной безопасности (с гальванической развязкой) или как альтернатива 1 цифровой выход (с гальванической развязкой)
  • 4 параметрируемых двунаправленных цифровых входа/цифровых выхода (с гальванической развязкой)
  • 1 аналоговый вход ± 10 В, разрешение 12 бит + знак
  • 1 последовательный RS232-интерфейс
  • 1 слот для карты памяти, на которую могут быть сохранены микропрограммное обеспечение, параметры и лицензии
  • 1 PM-IF-интерфейс для коммуникации с силовыми модулями PM340 блочного формата
  • 2 измерительные розетки и опорный потенциал для поддержки ввода в эксплуатацию
  • 1 интерфейс к базовой панели оператора BOP20

Интеграция



 Управляющий модуль CU305 управляет силовым модулем PM340 через PM-IF-интерфейс.
 Базовая панель оператора BOP20 может быть установлена в управляющий модуль CU305 DP напрямую, к примеру, для диагностики. Для расширенной диагностики и функций ввода в эксплуатацию возможно дополнительное подключение интеллектуальной панели оператора (IOP) к RS232-интерфейсу.
 Для использования двигателей и без интерфейса DRIVECLiQ, к встроенной розетке DRIVE-CLiQ могут подключаться DRIVE-CLiQ-двигатели или модули датчиков SMC.
 Состояние CU305 отображается через многоцветные
светодиоды.
 CU305 как опция может работать с картой памяти. Микропрограммное обеспечение и данные проекта находятся на вставляемой снизу карте памяти, поддерживая тем самым замену CU305 без вспомогательных средств. С картой памяти возможен и серийный ввод в эксплуатацию нескольких идентичных приводов. Карта памяти предлагается пустой или с актуальной версией
микропрограммного обеспечения привода. Кроме этого, на карту памяти сохраняется Safety-лицензия для расширенных функций Safety. При использовании этих расширенных функций Safety карта памяти с Safety- лицензией должна быть постоянно вставлена.
 Ввод в эксплуатацию и диагностика CU305, а также подключенных компонентов, выполняются с помощью ПО для ввода в эксплуатацию STARTER.

Пример подключения управляющего модуля CU305

Технические данные



Управляющие модули CU305 PN / CU305 DP / CU305 CAN

PROFINET: 6SL3040-0JA01-0AA0

PROFIBUS: 6SL3040-0JA00-0AA0

CANopen: 6SL3040-0JA02-0AA0

 

Потребление тока, макс.

При DC 24 В, макс. без учета цифровых выходов и питания DRIVE-CLiQ

0,8 A для CU305 вкл. 350 мА для HTL-датчика + 0,5 A для силового модуля PM340

Сечение вывода, макс.

2.5 мм2

Предохранитель, макс.

20 A

Цифровые входы

согласно IEC 61131-2 Type 1

3 цифровых входа повышенной безопасности с потенциальной развязкой

5 двунаправленных цифровых входа/выхода с потенциальной развязкой

  • напряжение

-3 … +30 В

  • низкий уровень (разомкнутый цифровой вход интерпретируется как “низкий”)

-3 … +5 В

  • высокий уровень

15 … 30 В

  • потребление тока при DC 24 В, тип.

6 мА

  • время задержки цифровых входов1), около

 

  • L → H

15 мкс

  • H → L

55 мкс

  • время задержки быстрых цифровых входов1), около (быстрые цифровые входы могут использоваться для регистрации позиций)

 

  • L → H

5 мкс

  • H → L

5 мкс

  • сечение вывода, макс.

1.5 мм2

Цифровые выходы

(устойчивы к длительному короткому замыканию)

1 цифровой выход повышенной безопасности

4 двунаправленных цифровых входа/выхода без гальванической развязки

  • напряжение

24 V DC

  • ток нагрузки на цифровой выход2), макс.

100 мА

  • время задержки1), около

150 мкс

  • сечение вывода, макс.

1.5 мм2

Аналоговый вход

-10 … +10 V
разрешение 12 бит + знак

  • внутреннее сопротивление

15 кΩ

Система обработки датчиков

  • инкрементальные датчики TTL/HTL
  • SSI-датчик без инкрементальных сигналов
  • питание датчиков

24 V DC/0.35 A или 5 V DC/0.35 A

  • частота датчика, макс.

500 кГц

  • скорость передачи SSI

100 ... 250 кбод в зависимости от длины кабеля

  • разрешение абс. положения SSI

30 бит

  • длина кабеля, макс.

 

  • датчик TTL

100 м (328 футов)

(допускаются только биполярные сигналы) 3)

  • датчик HTL

100 м (328 футов) для униполярных сигналов

300 м (984 футов) для биполярных сигналов 3)

  • датчик SSI

100 м (328 фут)

Мощность потерь

<20 Вт

РЕ-соединение

винт M5

Размеры

 

  • ширина

73 мм (2.87 дюйм)

  • высота

183.2 мм (7.21 дюйм)
(для CU305 PN: 195 мм/7.68 дюймов)

  • глубина

55 мм (2.17 дюймов)
(для CU305 PN: 71 мм/2.80 дюймов)

Вес, около

0.95 кг (2.09 фунтов)

сертификация

cULus, ГОСТ Р



1) Указанное время задержки относится к аппаратному обеспечению. Фактическое время реагирования зависит от того, с каким интервалом времени обрабатывается цифровой вход или цифровой выход.

2) Для использования цифровых выходов к клемме X124 необходимо подключить внешний источник питания 24 В.

3) Сигнальные кабели скручены попарно и экранированы.