Модуль контроля CU310 DP Siemens

Обзор



Блок управления CU310 DP обеспечивает связь и функции контроля по обратной/прямой связи для модуля питания. CU310 DP вместе с модулем питания и картой CompactFlash составляют мощный одноосный привод перем. тока с интерфейсом PROFIBUS для управления более высокого уровня

Дизайн



Блоки контроля CU310 DP в качестве стандартных поддерживают следующие интерфейсы:


1 сокет DRIVE-CLiQ для связи с другими устройствами DRIVE-CLiQ, например модулями датчиков или терминалов
1 PM IF-интерфейс для связи с модулями питания блокового формата
1 интерфейс к основной панели оператора BOP20
1 PROFIBUS интерфейс с профилем PROFIdrive V4
1 вычислительный контур HTL/TTL
4 параметризированных цифровых входа (дифференциальных)
4 параметризированный двунаправленных цифровых входов/выходов (недифференциальных)
1 последовательный RS232-интерфейс
1 слот для карты CompactFlash, на котором хранятся микропрограмма и параметры
3 сокета для тестирования и одно базовое заземление для поддержки при вводе в эксплуатацию
1 подключение к источнику питания с использованием соединителя источника питания 24 В пост. тока
1 PE (защитное заземление) соединение

Состояние блока контроля CU310 DP указывается с помощью разноцветных СИДов.
Основная панель оператора BOP20  может также быть передана напрямую на блок управления CU310 DP для диагностики.
Поскольку микропрограмма и параметры хранятся на подключаемой карте CompactFlash, блок управления можно заменить без необходимости в дополнительных средствах.

Интеграция



Блок контроля CU310 DP использует модули питания в блоковом формате с использованием PM IF-интерфейса. В этом случае другие компоненты DRIVE-CLiQ, такие как модули датчиков или терминалов могут быть подключены к сокету DRIVE-CLiQ на блоке управления CU310 DP.

Модули питания в формате для подключения к шасси управляются блоком управления CU310 DP с использованием DRIVE-CLiQ интерфейса. С этим параметром модули датчиков и терминалов должны быть подключены к свободным сокетам DRIVE на блоке питания.

Настройки параметров можно изменить, используя базовую панель оператора BOP20, Панель BOP20 также может быть подключена к блоку управления CU310 DP в рабочем процессе для выполнения процедур диагностики.
Блок управления CU310 DP и другие подключенные компоненты вводятся в эксплуатацию и диагностируются с помощью средства STARTER.

Блок управления CU310 DP взаимодействует с системами правления более высокого уровня с помощью PROFIBUS и профиля PROFIdrive V4,

Интегрированные функции безопасности, такие как "Защитный механизм отключения привода“ (= "Безопасное отключение“) должны быть разделены на два канала. Два цифровых входа на блоке управления CU310 DP необходимы для выполнения этой задачи.


Внешний источник 24 В может быть подключен к CU310 для обеспечения питания если входящие источник модуля питания не подключен.

 

Стандартное подключение блока управления CU310 DP

Технические данные


 

Блок управления CU310 DP

макс. текущие требования (при 24 В пост. ток)
без учета цифровых выводов и источника DRIVE-CLiQ

0.85 A

макс. подключаемые выводы

2.5 мм2

макс. защита с предохранителями

20 A

Цифровые входы

4 цифровых дифференциальных входа
4 двунаправленных недифференциальных цифровых входа/выхода

 

  • Напряжение

– 3 В до 30 В

  • Низкий уровень (открытый цифровой вход воспринимается как "низкий")

– 3 В до 5 В

  • Высокий уровень

– 15 В до 30 В

  • Расход тока (станд. при 24 В пост. ток)

10 мА

  • Задержка распространения сигнала для цифровых входов1)

L → H: приблиз. 50 μs

H → L: приблиз. 100 μs

  • задержка распространения сигнала для высокоскоростных цифровых входов1)
    (высокоскоростные цифровые входы можно использовать для определения местоположения)

L → H: приблиз. 5 μs

H → L: приблиз. 50 μs

  • макс. подключаемые выводы

0.5 мм2

Цифровые выходы (постоянная защита от КЗ)

4 двунаправленных недифференциальных цифровых входа/выхода

  • Напряжение

24 V DC

  • Макс. загрузка на каждый цифровой выход 2)

500 mA

  • Время задержки цифровых выходов

приблиз. 150 μs

  • Макс. подключаемые выводы

0.5 мм2

Датчики

TTL или HTL (с изменяемыми параметрами)

  • Предельная частота, на которой происходит отключение

500 кГц

  • макс. длина кабеля для шифратора приращений TTL

100 м (328 фт) (допускаются только биполярные сигналы)

  • макс. длина кабеля для шифратора приращений HTL

100 м (328 фт) для униполярных сигналов

300 м (984 фт) для биполярных сигналов

Потеря мощности

< 20 Вт

PE-соединение

На корпусе с болтами M5

Ширина

73 мм (2.9 дюйма)

Высота

183.2 мм (7.2 дюйма)

Глубина

89.6 мм (3.5 дюймов)

Вес, приблиз.

0.95 кг (2 дюйма)

Утверждение

cULus (Документ No.: E164110)



1) Указанные задержки прохождения сигнала относятся к оборудованию . Фактическое время отклика зависит от временного периода, в который выполняется обработка цифрового входа или выхода.
2) Для использования цифровых выходов внешний источник питания 24 В должен быть подключен к терминалу X124

Дальнейшая информация



Firmware version

The firmware version is encoded as follows in the Article No. printed on the CompactFlash card:

Article No.:

6SL3054‑0❑❑00‑1BA0

Firmware version

 

4

                     ↑

                     E

Version

 

   .4

   .5

   .6

   .7

                         ↑

                         E

                         F

                         G

                         H



Example:

A CompactFlash card with firmware version V4.7 and a safety license for a CU310‑2 PN Control Unit are required:
Article No.: 6SL3054-0EH00-1BA0-Z
F01