Однодвигательные модули книжного формата Siemens

Дизайн

Однодвигательный модуль книжного формата по умолчанию имеет следующие интерфейсы:

• 2 подключения промежуточного контура с интегрированными шинами DC-контура
• 1 Подключение питания электроники с интегрированными шинами DC-24В
• 3 розетки DRIVE-CLiQ
• 1 Подключение двигателя, в зависимости от выходного тока через разъем (в объем поставки не входит) или крепежные винты
• 1 вход надежной остановки (разрешение импульсов)
• 1 Безопасное управление тормозом
• 1 вход датчика температуры (KTY84-130 или PTC)
• 2 подключения PE / защитного проводника

Состояние модулей двигателей показывается с помощью 2 многоцветных светодиодов.
При 50 мм и модулях шириной 100 мм экран кабеля двигателя заземляется в разъеме. Для 150 мм, 200 мм и 300 мм модулей
поставляется специальный набор для подключения экрана. Экран кабеля двигателя может закрепляться на нем с помощью хомутов. Экран сигнального кабеля может подключаться посредством соединительной клеммы экрана в модуле двигателя, например, тип KLBÜ 3-8 SC фирмы Weidmüller.

В объем поставки модулей двигателей входят:

• Кабель DRIVE-CLiQ, соответствующий ширине модулей двигателей для подключения к следующему модулю двигателя
• Перемычка для соединения шин DC-24В со следующим модулем двигателя
• Разъем X21
• Разъем X11 для подключения тормоза (для модулей двигателей с номинальным выходным током от 45 A до 200 A)

Характеристика

Перегрузочная способность

Нагрузочный цикл с преднагрузкой

Нагрузочный цикл без преднагрузки

S6 нагрузочный цикл с преднагрузкой при длительности цикла 600 с

S6 нагрузочный цикл с преднагрузкой при длительности цикла 60 с

Нагрузочный цикл с 60 с перегрузкой при длительности цикла 300 с

Нагрузочный цикл с 30 с перегрузкой при длительности цикла 300 с

Снижение характеристик

Выходной ток в зависимости от частоты модуляции

Выходной ток в зависимости от окружающей температуры

Выходной ток в зависимости от высоты установки

Снижение напряжения в зависимости от высоты установки

Интеграция

Одиночные модули двигателя взаимодействуют с блоком контроля CU320 или SIMOTION D по интерфейсу DRIVE-CLiQ.

Стандартное подключение одиночного модуля двигателя в блоковом формате 3A до 30A

Стандартное подключение одиночного модуля двигателя в блоковом формате 45 A до 200 A

Технические данные

Общие технические данные
Электрические параметры
Напряжение DC-контура (выше 2000 м (6562 ft) над уровнем моря)	510 ... 720 V DC (напряжение питания 380 ... 480 В 3 AC) ¹⁾
Выходная частота
Способ управления Servo	0 … 650 Гц ²⁾
Способ управления Vector	0 … 300 Гц ²⁾
Способ управления V/f	0 … 600 Гц ²⁾
Питание электроники	24 В DC -15 %/+20 %
Условия окружающей среды
Тип охлаждения	Внутреннее воздушное охлаждение, внешнее воздушное охлаждение Силовые модули с принудительным воздушным охлаждением от встроенного вентилятора Охлаждение охлаждающей пластиной
Допустимые температуры окр. среды и охлаждающего воздуха во время работы для компонентов на стороне сети, модулей питания и модулей двигателей	0 … 40 °C (32 … 104 °F) без снижения, > 40 … 55 °C (104 … 131 °F) см. снижение характеристик
Высота установки	Выше 1000 м (3281 ft) над уровнем моря без снижения, > 1000 ... 4000 м (3281 ... 13124 ft) над уровнем моря см. снижение характеристик
Сертификаты
Соответствие	CE (low-voltage and EMC Directives)
Аппробации	cULus (File No.: E192450)
Safety Integrated	Safety Integrity Level 2 (SIL 2) to IEC 61508, control category 3 to EN 954-1 Для дополнительной информации, см. главу Safety Integrated

¹⁾ 3 A ... 85 A однодвигательные модули с системным ПО версия V2.5 и выше с соответствующим параметрированием и снижением мощностимогут работать от сети 200 ... 240 В 3 AC с напряжением DC-контура 270 ... 360 В DC.

²⁾ Примечание: корреляция между макс. выходной частотой, частотой модуляции и снижением тока, см. Описание системы.

Напряжение DC-контура 510 ... 720 V DC		Однодвигательные модули в книжном формате
Внутреннее воздушное охлаждение	6SL3120-	1TE13‑0AA3	1TE15‑0AA3	1TE21‑0AA3	1TE21‑8AA3	1TE23‑0AA3
Внешнее воздушное охлаждение	6SL3121-	1TE13‑0AA3	1TE15‑0AA3	1TE21‑0AA3	1TE21‑8AA3	1TE23‑0AA3
Охлаждение охлаждающей пластиной	6SL3126-	1TE13‑0AA3	1TE15‑0AA3	1TE21‑0AA3	1TE21‑8AA3	1TE23‑0AA3
Выходной ток
Номинальный ток I_ном.	A	3	5	9	18	30
Ток базовой нагрузки I_H	A	2.6	4.3	7.7	15.3	25.5
Для режима S6 (40 %) I_S6	A	3.5	6	10	24	40
I_max	A	6	10	18	36	56
Типовая оценка ¹⁾
На основе I_ном.	кВт (л.с.)	1.6 (1.5)	2.7 (3)	4.8 (5)	9.7 (10)	16.0 (20)
На основе I_H	кВт (л.с.)	1.4 (1)	2.3 (2.5)	4.1 (5)	8.2 (10)	13.7 (18)
Ном. частота модуляции	кГц	4	4	4	4	4
Ток DC-контура I_d²⁾	A	3.6	6	11	22	36
Максимально допустимый ток
Шины DC-контура	A	100	100	100	100	100
Шины 24 В DC	A	20	20	20	20	20
Шины 24 В DC	A	Если из-за большого количества расположенных рядом модулей, максимальный ток превышает 20 A, требуется дополнительное подключение 24 В DC с помощью адаптера 24 В (max. сечение 6 мм², макс. защитный предохранитель 20 A).
Ёмкость DC-контура	μF	110	110	110	220	705
Потребление тока от 24 В DC, max.	A	0.85	0.85	0.85	0.85	0.9
Внутреннее/внешнее воздушное охлаждение
Потери мощности ³⁾
С внутренним воздушным охлаждением	kW	0.05	0.07	0.1	0.19	0.31
С внешним воздушным охлаждением, внутр./внеш. ²⁾	kW	0.035/0.015	0.04/0.03	0.055/0.045	0.1/0.09	0.1/0.21
Потребность в охлаждающем воздухе	m³/s (ft³/s)	0.008 (0.3)	0.008 (0.3)	0.008 (0.3)	0.008 (0.3)	0.016 (0.6)
Уровень звукового давления L_pA (1 m)	dB	< 60	< 60	< 60	< 60	< 60
Охлаждение охлаждающей пластиной
Потери мощности, внутр./внеш. ³⁾	kW	0.025/0.02	0.035/0.035	0.045/0.05	0.08/0.1	0.085/0.22
Термосопротивление R_th	K/ВТ	0.175	0.175	0.175	0.175	0.075
Подключение двигателя U2, V2, W2		Коннектор (X1) ⁴⁾, max. 30 A	Коннектор (X1) ⁴⁾, max. 30 A	Коннектор (X1) ⁴⁾, max. 30 A	Коннектор (X1) ⁴⁾, max. 30 A	Коннектор (X1) ⁴⁾, max. 30 A
Подключение экрана		Встроено в коннектор (X1)	Встроено в коннектор (X1)	Встроено в коннектор (X1)	Встроено в коннектор (X1)	Встроено в коннектор (X1)
Подключение PE		Винт M5	Винт M5	Винт M5	Винт M5	Винт M5
Подключение тормоза двигателя		Встроено в разъем для подключения двигателя (X1), 24 В DC, 2 A	Встроено в разъем для подключения двигателя (X1), 24 В DC, 2 A	Встроено в разъем для подключения двигателя (X1), 24 В DC, 2 A	Встроено в разъем для подключения двигателя (X1), 24 В DC, 2 A	Встроено в разъем для подключения двигателя (X1), 24 В DC, 2 A
Кабель двигателя длина, max.
Экранированный	м (ft)	50 (164)	50 (164)	50 (164)	70 (230)	100 (328)
Неэкранированный	м (ft)	75 (246)	75 (246)	75 (246)	100 (328)	150 (492)
Степень защиты		IP20	IP20	IP20	IP20	IP20
Размеры
Ширина	мм (in)	50 (1.97)	50 (1.97)	50 (1.97)	50 (1.97)	100 (3.94)
Высота	мм (in)	380 (14.96)	380 (14.96)	380 (14.96)	380 (14.96)	380 (14.96)
Глубина
С внутренним воздушным охлаждением	мм (in)	270 (10.63)	270 (10.63)	270 (10.63)	270 (10.63)	270 (10.63)
С внешним воздушным охлаждением, перед/за монтажной панелью	мм (in)	226/66.5 (8.90/2.62)	226/66.5 (8.90/2.62)	226/66.5 (8.90/2.62)	226/66.5 (8.90/2.62)	226/66.5 (8.90/2.62)
С охлаждением с помощью охлаждающей пластины	мм (in)	226 (8.90)	226 (8.90)	226 (8.90)	226 (8.90)	226 (8.90)
Вес, ок.
С внутренним воздушным охлаждением	кг (lb)	5.0 (11.0)	5.0 (11.0)	5.0 (11.0)	5.0 (11.0)	6.9 (15.2)
С внешним воздушным охлаждением	кг (lb)	5.7 (12.6)	5.7 (12.6)	5.7 (12.6)	5.7 (12.6)	8.5 (18.7)
С охлаждением с помощью охлаждающей пластины	кг (lb)	4.2 (9.26)	4.2 (9.26)	4.5 (9.92)	4.5 (9.92)	6.1 (13.5)

¹⁾ Номинальная мощность стандартного асинхронного двигателя при 600 В напряжении DC-контура.

²⁾ Номинальный ток DC-контура для выбора внешних подключений.
Для вычисления тока DC-контура при выборе модуля питания, см. Описание системы "Силовые модули/модули питания".

³⁾ Потери мощности в модуле двигателя в номинальном режиме, включая потери в цепи 24 V DC питание электроники.

⁴⁾ Коннектор не входит в объем поставки, см. Принадлежности.

Напряжение DC-контура 510 ... 720 V DC		Однодвигательные модули в книжном формате
Внутреннее воздушное охлаждение	6SL3120-	1TE24‑5AA3	1TE26‑0AA3	1TE28‑5AA3	1TE31‑3AA3	1TE32‑0AA3
Внешнее воздушное охлаждение	6SL3121-	1TE24‑5AA3	1TE26‑0AA3	1TE28‑5AA3	1TE31‑3AA3	1TE32‑0AA3
Охлаждение охлаждающей пластиной	6SL3126-	1TE24‑5AA3	1TE26‑0AA3	1TE28‑5AA3	1TE31‑3AA3	1TE32‑0AA3
Выходной ток
Номинальный ток I_ном.	A	45	60	85	132 (105 ⁵⁾)	200 (140 ⁵⁾)
Ток базовой нагрузки I_H	A	38	52	68	105	141
Для режима S6 (40 %) I_S6	A	60	80	110	150	230
I_max	A	85	113	141	210	282
Ном. частота модуляции	кГц	4	4	4	4	4
Типовая оценка
На основе I_ном.	кВт (л.с.)	24 (30)	32 (40)	46 (60)	71 (100)	107 (150)
На основе I_H	кВт (л.с.)	21 (25)	28 (40)	37 (50)	57 (75)	76 (100)
Ток DC-контура I_d²⁾	A	54	72	102	158	200
Максимально допустимый ток
Шины DC-контура	A	200	200	200	200	200
Шины 24 В DC	A	20	20	20	20	20
Шины 24 В DC	A	Если, из-за большого количества смонтированных рядом модулей, ток превышает 20 A, требуется дополнительное подключение 24 V DC с помощью адаптера 24 В (max. сечение 6 mm², макс. защитный предохранитель 20 A).
Ёмкость DC-контура	μF	1175	1410	1880	2820	3995
Потребление тока от 24 В DC, max.	A	1.2	1.2	1.5	1.5	1.5
Внутреннее/внешнее воздушное охлаждение
Потери мощности ³⁾
С внутренним воздушным охлаждением	кВт	0.46	0.62	0.79	1.29	2.09
С внешним воздушным охлаждением, внутр./внеш. ²⁾	кВт	0.14/0.32	0.16/0.46	0.2/0.59	0.29/1.0	0.47/1.62
Потребность в охлаждающем воздухе	м³/с (ft³/s)	0.031 (1.1)	0.031 (1.1)	0.044 (1.6)	0.144 (5.1)	0.144 (5.1)
Уровень звукового давления L_pA (1 m)	dB	< 65	< 65	< 60	< 73	< 73
Охлаждение охлаждающей пластиной
Потери мощности, внутр./внеш. ³⁾	kW	0.11/0.34	0.13/0.48	0.15/0.62	0.24/1.05	0.39/1.7
Термосопротивление R_th	K/ВТ	0.055	0.055	0.05	0.028	0.028
Подключение двигателя U2, V2, W2		Винтовые клеммы M6 (X1)	Винтовые клеммы M6 (X1)	Винтовые клеммы M8 (X1)	Винтовые клеммы M8 (X1)	Винтовые клеммы M8 (X1)
Сечение кабеля, max.	мм²	2.5 … 50	2.5 … 50	2.5 … 95, 2 × 35	2.5 … 120, 2 × 50	2.5 … 120, 2 × 50
Подключение экрана		см. Принадлежности	см. Принадлежности	см. Принадлежности	см. Принадлежности	см. Принадлежности
Подключение PE		Винт M6	Винт M6	Винт M6	Винт M8	Винт M8
Подключение тормоза двигателя		Втычной разъем (X11), 24 В DC, 2 A	Втычной разъем (X11), 24 В DC, 2 A	Втычной разъем (X11), 24 В DC, 2 A	Втычной разъем (X11), 24 В DC, 2 A	Втычной разъем (X11), 24 В DC, 2 A
Кабель двигателя длина, max.
Экранированный	м (ft)	100 (328)	100 (328)	100 (328)	100 (328)	100 (328)
Неэкранированный	м (ft)	150 (492)	150 (492)	150 (492)	150 (492)	150 (492)
Степень защиты		IP20	IP20	IP20	IP20	IP20
Размеры
Ширина	мм (in)	150 (5.91)	150 (5.91)	200 (7.87)	300 (11.81)	300 (11.81)
Высота	мм (in)	380 (14.96)	380 (14.96)	380 (14.96)	380 (14.96)	380 (14.96)
С вентилятором⁴⁾		–	–	–	629 (24.76)	629 (24.76)
Глубина
С внутренним воздушным охлаждением	мм (in)	270 (10.63)	270 (10.63)	270 (10.63)	270 (10.63)	270 (10.63)
С внешним воздушным охлаждением, перед/за монтажной панелью	мм (in)	226/71 (8.90/2.80)	226/71 (8.90/2.80)	226/92 (8.90/3.62)	226/82 (8.90/3.23)	226/82 (8.90/3.23)
С охлаждением с помощью охлаждающей пластины	мм (in)	226 (8.90)	226 (8.90)	226 (8.90)	226 (8.90)	226 (8.90)
Вес, ок.
С внутренним воздушным охлаждением	кг (lb)	9 (19.8)	9 (19.8)	15 (33.1)	21 (46.3)	21 (46.3)
С внешним воздушным охлаждением	кг (lb)	13.2 (29.1)	13.4 (29.5)	17.2 (37.9)	27.2 (60.0)	30 (66.2)
С охлаждением с помощью охлаждающей пластины	кг (lb)	9.1 (20.1)	9.1 (20.1)	12.5 (27.6)	18 (39.7)	18 (39.7)

¹⁾ Номинальная мощность стандартного асинхронного двигателя при 600 В напряжении DC-контура.

³⁾ Потери мощности в модуле двигателя в номинальном режиме, включая потери в цепи 24 V DC питания электроники.

⁴⁾ Вентилятор питается от модуля двигателя и должен устанавливаться до ввода в эксплуатацию модуля двигателя.

⁵⁾ В случае охлаждения с охлаждающей пластиной снижение характеристик определяется передачей тепла к внешнему теплообменнику (см. главу Описание системы).