Модули торможеня компактного книжного формата Siemens

Обзор



Модуль торможения и внешний тормозной резистр необходимы, чтобы управляемо остановить привод   при отключении сетевого питания (напр., для аварийного отвода инструмента или аварийного отключения категории 1) ил чтобы ограничить напряжение DC контура  при кратковременном генераторном режиме, если функция рекуперации модуля питания деактивирована. Модуль торможения содержит силовую электронику и соответствующую систему управления. При работе модуля энергия промежуточного контура превращается в тепло, выделяемое во внешнем тормозном резисторе. Модуль торможения работает автономно. Параллельный режим работы нескольких модулей торможения возможен, при этом каждый модуль должен иметь собственный тормозной резистор. Дополнительно модули торможения книжного формата могут применяться для быстрого разряда промежуточного контура.

Дизайн



Модули торможения книжного формата могут встраиваться  в двигатели серии книжного формата с внешним воздушным охлаждением and cold plate cooling.

Модуль торможения  книжного формата имеет по умолчанию следующие интерфейсы:

  •  2 подключения промежуточного контура с интегрированными шинами DC-контура
  • 2 подключения питания электроники с интегрированными шинами DC-24В
  • Клеммы для подключения тормозного резистора
  • Подключение для термостата  для контроля резистора торможения
  • 4 DIP переключателя для установки порога срабатывания, выбора тормозного резистора и способа охлаждения для модуля торможения 
  • 2 цифровых входа  (блокировка модуля торможения / квитирование ошибки и быстрая разрядка DC-контура)
  • 3 цифровых выхода  (модуль торможения блокирован и предупреждение - КонтрольI × t )
  • 2 PE (защитный проводник) подключения

Состояние модуля торможения показывается с помощью 2 двухцветных светодиодов.

Интеграция



Пример подключения модуля торможения формата "книжный компактный"

Технические данные



Напряжение промежуточного
контура DC 510 … 720 В

Модуль торможения
формата "книжный компактный"
(внутреннее воздушное
охлаждение)

 

6SL3100-1AE23-5AA0

Ном. мощностьPDB

5 кВт (2.5 кВт) 1) 2)

Пиковая мощность Pmax

100 кВт (50 кВт) 1) 2)

Порог включения

775 В (410 В) 1)

Длина кабеля

к тормозному резистору, макс

10 v (32.8 футов)

Емкость промежуточного контура

6 мкФ

Потребление тока

при DC 24 В, макс.

0.5 A

Цифровые входы

согласно IEC 61131-2 Тип 1

 

  • напряжение

-3 В … +30 В

  • низкий уровень (разомкнутый цифровой
    вход интерпретируется как “низкий”)

-3 В … +5 В

  • высокий уровень

15 … 30 В

  • потребление тока при DC 24 В, тип.

10 мА

  • сечение вывода, макс.

1.5 мм2

Цифровые выходы

(устойчивы к длительному короткому замыканию)

 

  • напряжение

DC 24 В

  • ток нагрузки на цифровой выход, макс.

100 mA

  • сечение вывода, макс.

1.5 mm2

Допустимый ток

 

  • шины DC 24 В

20 A

  • шины промежуточного контура

100 A

Подключение PE

винт M5

Размеры

 

  • ширина

50 мм (1.97 дюймов)

  • высота

270 мм (10.63 дюймов)

  • глубина

226 мм (8.90 дюймов)

Вес, около

5 кг (11 фунтов)

Сертификации, согласно

cURus, ГОСТ Р



1) Порог включения модуля торможения формата "книжный компактный" может быть установлен через DIP-переключатель. Значения пиковой или ном. тормозной мощности увеличиваются при работе на верхнем пороге включения DC 775 В (заводская установка). С нижним порогом включения DC 410 В возможны названные в скобках мощности.

2) Возможна параллельная работа нескольких модулей двигателей, тип. до 4 шт.