Easy Motion Control Siemens

Область применения



Easy Motion Control - это недорогой пакет программ для построения систем позиционирования с использованием стандартных приводов. Например, преобразователей частоты и сервоприводов.

Пакет поддерживает работу с инкрементальными датчиками и датчиками абсолютного перемещения.

Области применения:

  • Перестановочные устройства.
  • Устройства подачи.
  • Транспортеры.

в:

  • системах дерево- и металлообработки,
  • упаковочных машинах,
  • бумагообработке,
  • пищевой промышленности и т.д.

Обзор


  • Относительно недорогой пакет для построения систем позиционирования.
  • Применение стандартных приводов переменной скорости, например, преобразователей частоты или сервоприводов.
  • Использование инкрементальных датчиков и датчиков абсолютного перемещения

Изменения в версии 2.0:

  • Сокращение времени на создание стандартных функциональных блоков
  • Изменение имен стандартных функциональных блоков в соответствии с требованиями PLCopen 1.0
  • Синхронизация передаточного механизма (MC_GearIn)
  • Драйвер для CPU 314C (с операционной системой от V2.0)
  • Драйвер PROFIBUS-DP для модуля MM4

Дизайн



Easy Motion Control включает в свой состав:

  • Функциональные блоки для решения задач позиционирования.
  • Драйверы для модулей SIMATIC: считывание текущих координат и выдача управляющих воздействий производится через блоки и модули стандартной программы SIMATIC. Предлагаемые драйверы позволяют использовать для решения задач позиционирования целый ряд модулей, перечень которых приведен в технических характеристиках.
  • Программное обеспечение конфигурирования и настройки параметров с мощной интерактивной помощью.
  • Примеры программ для различных областей применения.

В системах Easy Motion Control может применяться большинство центральных процессоров SIMATIC (смотри технические характеристики).

Лицензионные требования

Easy Motion Control - это лицензируемое программное обеспечение Runtime. Оно поставляется с лицензией для установки на одно рабочее место или с лицензией для каждой дополнительной оси позиционирования.

Лицензия для установки на одно рабочее место с CD, на котором содержится программное обеспечение конфигурирования, функциональные блоки, примеры программ и электронная документация. В комплект поставки включена лицензия на позиционирование по одной оси.

Лицензия на каждую дополнительную ось позиционирования, поддерживаемую модулем Easy Motion Control. Программное обеспечение конфигурирования дополнительного лицензирования не требует.

Функции



Easy Motion Control поддерживает следующие функции позиционирования.

  • Абсолютное перемещение: перемещение на указанную позицию. Круговое перемещение в прямом и обратном направлении, перемещение по наиболее короткому пути.
  • Относительное перемещение: перемещение относительно указанной точки в прямом или обратном направлении.
  • Контрольные точки: для синхронизации электронных и механических компонентов системы позиционирования.
  • Выбор направления движения: производится с помощью управляющего (служебного) разряда.
  • Остановка: отмена движения и остановка.
  • Имитация: отладка программы без использования реального привода и цепей обратной связи.
  • Скорость движения: скорость движения задается коэффициентом, изменяемым в диапазоне от 0 до 100%. Ускорение и задержка от этого коэффициента не зависят.
  • Пошаговое перемещение: управление перемещением к очередной контрольной точке при достижении данной точки. Перемещение может производиться с заданными ускорениями и временными задержками.

В программу пользователя должны быть включены функциональные блоки реализации задач позиционирования, драйверы ввода и вывода.

Вызов модулей Easy Motion Control производится через заданные временные интервалы или по сигналам прерываний.

Функциональные блоки Easy Motion Control разработаны в соответствии с требованиями PLCopen V1.0.

Технические данные



Поддерживаемая аппаратура

Easy Motion Control способен работать со следующими типами систем автоматизации:

  • S7-300 от CPU 314 и выше
  • S7-400
  • SIMATIC C7 от C7-633
  • WinAC

Для контроля текущих значений координат могут применяться:

  • Центральный процессор CPU 314C с операционной системой от V2.0 и выше,
  • Модуль скоростного счета 1 Count 5В/500 кГц станции распределенного ввода-вывода ET 200S,
  • Модуль скоростного счета 1 Count 24В/500 кГц станции распределенного ввода-вывода ET 200S,
  • Модуль обслуживания синхронно-последовательного датчика абсолютного перемещения 1SSI станции распределенного ввода-вывода ET 200S,
  • Модуль обслуживания синхронно-последовательных датчиков абсолютного перемещения SM 338,
  • Интеллектуальные модули скоростного счета FM 350-1, FM450-1,
  • Датчики SIMODRIVE с встроенным интерфейсом PROFIBUS DP,
  • Другие модули, управляемые через соответствующие драйверы.

Для формирования управляющих воздействий могут применяться:

  • Модуль вывода аналоговых сигналов 2AO U станции распределенного ввода-вывода ET 200S,
  • Модули вывода аналоговых сигналов SM 332 и SM 432,
  • Другие модули, управляемые через соответствующие драйверы.

Требования к объемам памяти

Объем оперативной памяти в байтах

Модуль

Необходимый объем оперативной памяти для модуля

Необходимый дополнительный объем оперативной памяти

MC_Init

1086

-

MC_MoveAbsolut

3924

112

MC_MoveRelative

2982

110

MC_MoveJog

3110

110

MC_Home

2886

104

MC_StopMotion

1114

70

MC_Control

1756

58

MC_Simulation

410

64

Драйвер ввода

1416 - 2654

76 - 128

Драйвер вывода

384 - 1242

52 - 68

Achs-Daten­baustein

-

294



 

Время выполнения

Типовое время выполнения модуля в мкс

Модуль

CPU 416-2 DP 6ES7416-2XK02-0AB0

CPU 314C-2 DP 6ES7314-6CF00-0AB0

CPU 315-2 DP 6ES7315-2AF03-0AB0

WinLC RTX 3.1 с AMD, 1333 МГц

MC_Init

53

967

2203

21

MC_MoveAbsolut 1)

67

908

2138

18

MC_MoveRelative 1)

67

911

2143

18

MC_MoveJog 1)

48

605

1387

15

MC_Home 1)

49

592

1332

15

MC_StopMotion 1)

23

309

696

8

MC_Control

27

343

819

11

MC_Simulation

23

259

584

6

Драйвер ввода

66

931

2130

21

Драйвер вывода

50

662

1323

44

Achs-Daten­baustein

20

223

413

31



1) Для данных модулей период повторения сигналов запуска должен быть достаточно большим (см. руководство)