Клеммный модуль TM54F Siemens

Обзор



Терминальный модуль TM54F – двухпроцессорный модуль входов/выходов с 4 цифровыми входами с функцией безопасности и 10 цифровыми выходами с функцией безопасности, данный модуль используется для реализации функции Safety Integrated привода SINAMICS S120 для актуаторов и датчиков.

Базовые функции Safety Integrated (STO, SBC и SS1) могут быть реализованы, как и через встроенные входы двигательного модуля, так и через модуль управления CU320 или CU310 или через терминальный модуль TM54F. Расширенные функции Safety Integrated (SS2, SOS, SLS и SSM) могут быть реализованы только с помощью терминальный модуль TM54F или PROFIsafe устройств.

Входа и выхода с функцией безопасности сконфигурированы, как два канала с перекрестным сравнением данных посредством двух процессоров. Цифровой выход с функцией безопасности состоит из одного источника тока и одного стока тока выхода также как цифровой вход для чтения предыдущего состояния. Цифровой вход с функцией безопасности состоит из двух цифровых входов.

Датчик безопасности может быть подключен через два переключаемых источника питания 24 В и может быть подключен в цифровой вход с функцией безопасности. Переключаемый источник питания 24 В питающий цифровые входа с функцией безопасности может работать в режиме динамического переключения для компенсации ошибок (динамическое переключение служит для тестирования выключенного тракта сигнала). Не переключаемый источник питания 24 В дополнении питающий терминальный модуль TM54F для подключения датчиков безопасности не может работать динамически.

Терминальный модуль TM54F может быть подключен к модулю управления CU310 или CU320 и к SIMOTION D или модулю расширения SIMOTION CX32 через DRIVE-CLiQ. Дополнительные станции могут работать на одной линии DRIVE-CLiQ, например, терминальные модули, модули датчиков и двигательные модули (но не с терминальным модулем TM54F).

Дизайн



На терминальном модуле TM54F расположены:

  • 4 отказоустойчивых цифровых выхода
  • 10 отказоустойчивых цифровых входов
  • 4 светодиода, одноцветные для индикации состояния контрольного канала отказоустойчивых цифровых выходов
  • 4 светодиода, двухцветные для индикации состояния отказоустойчивых цифровых выходов
  • 20 светодиодов, двухцветные для индикации состояния отказоустойчивых цифровых входов
  • 3 светодиода, одноцветные для индикации состояния питания датчиков 24 В
  • 2 розетки DRIVE-CLiQ
  • 2 подключения для 24 В питания датчиков, переключаемые
  • 1 подключение для 24 В питания датчиков, не переключаемое
  • 1 подключение для питания электроники через разъем DC-24В
  • 1 подключение для 24 В питания цифровых выходов и датчиков
  • 1 подключение кабеля PE/заземления

Терминальный модуль TM54F может устанавливаться на рейку TH 35 в соответствии с EN 60715 (IEC 60715).

Экран сигнального кабеля может подключаться к Терминальному модулю TM54F через контактный элемент, напр. Phoenix Contact тип SK8 или Weidmüller тип KLBÜ CO 1. Контактный элемент не должен использоваться для механического крепления.

Состояние Терминального модуля TM54F индицируется с помощью многоцветных светодиодов.

Пины для кодирования коннектора поставляются в комплекте с Терминальным модулем TM54F.

Интеграция



Терминальный модуль TM54F подключается к модулям управления CU310, CU320, SIMOTION D или SIMOTION CX32 по DRIVE-CLiQ.

Пример подключения терминального модуля TM54F

Технические данные



Терминальный модуль TM54F

Требования для тока

(X524 с 24 В) без DRIVE-CLiQ источника

0.2 A

  • Поперечное сечение проводника, макс.

2.5 мм2

  • Ток предохранителя, макс.

20 A

Макс. требуемый ток 24 В

для питания цифровых выходов и питания датчиков 24 В(X514 с 24 В)

4 A

  • Поперечное сечение проводника, макс.

2.5 мм2

  • Ток предохранителя, макс.

20 A

I/O

 
  • Количество цифровых входов с функцией безопасности

10

  • Количество цифровых выходов с функцией безопасности

4

  • напряжение питания датчиков 24 В

3, из 2 могут быть временно отключены используя функцию безопасности для динамической работы цифровых входов с функцией безопасности, с током 0.5 A каждый

  • Метод подключения

Винтовые терминальные клеммы

  • Поперечное сечение проводника, макс.

1.5 мм2

Цифровые входа

(с изоляцией)

 
  • Напряжение

-30 … +30 В

  • Низкий уровень (логическая единица интерпретируется как " низкий уровень")

-30 … +5 В

  • Высокий уровень

15 … 30 В

  • Потребление тока при 24 В

3.7 мА

  • Время задержки для цифровых входов, прибл.1)

150 μс

  • Безопасное состояние

Низкий уровень (для входов, которые могут быть инвертированы: без инверсии)

Цифровые выхода

(защищены от короткого замыкания)

 
  • Напряжение

24 В

  • Ток нагрузки для цифрового выхода с функцией безопасности, макс. 2)

0.5 A

  • Время задержки (омическая нагрузка) 1)

150 μs

  • Безопасное состояние

Отключаемый выход

Такт опроса тSI

для цифровых входов или выходов с функцией безопасности

4 ... 25 мс (регулируемая)

Время отклика

 
  • Цифровой вход с функцией безопасности → Двигательный модуль

2 × tSI + 1 мс + 3 × такт DRIVE-CLiQ

  • Двигательный модуль →Цифровой выход с функцией безопасности

2 × tSI + 3 × такт DRIVE-CLiQ

PE подключение

винт M4

Размеры

 
  • Ширина

50 мм (1.97 дюймов)

  • Высота

150 мм (5.91 дюймов)

  • Глубина

111 мм (4.37 дюймов)

Масса, прибл.

0.9 кг (2 фунтов)

Разрешения

cULus (№.: E164110)

Safety Integrated

Safety Integrity уровень 2 (SIL2) в соответствии с IEC 61508, категория управления 3 в соответствии с EN 954-1



1) Заданная временная задержка зависит от аппаратного обеспечения. Текущее время отклика зависит от такта системы в которой обрабатывается модуль цифровых входов/выходов.

2) Суммарный ток всех цифровых выходов с функцией безопасности не может превышать 5.33 A.