Энкодер SIKO WH3600MR: технические характеристики и применение

Введение в энкодер SIKO WH3600MR

SIKO WH3600MR представляет собой абсолютный многооборотный поворотный энкодер, предназначенный для применения в условиях, где критически важны минимальные габариты, функциональная безопасность и устойчивость к жестким внешним воздействиям. Данное устройство находит применение в системах управления мобильной техникой и промышленными роботами, где требуется точное и надежное определение угла поворота вала. Принцип его работы основан на бесконтактном магнитном измерении положения и механическом подсчете количества оборотов, что позволяет сохранять информацию о позиции даже после полного отключения питания.

Конструкция и технологические особенности

Конструкция энкодера WH3600MR включает несколько ключевых элементов, обеспечивающих его высокие эксплуатационные характеристики. Корпус устройства изготовлен из алюминия и нержавеющей стали, что обеспечивает защиту от коррозии и механических повреждений. Использование полого вала диаметром 15 мм позволяет осуществлять непосредственную установку на вращающуюся ось, что сокращает необходимое монтажное пространство и упрощает общую механическую схему узла.

Магнитная измерительная система обеспечивает высокую точность определения углового положения, а мехатронный многооборотный механизм гарантирует сохранение информации о количестве совершенных оборотов без необходимости применения резервной батареи. Это значительно повышает надежность устройства в долгосрочной перспективе и исключает необходимость регулярного технического обслуживания, связанного с заменой элементов питания.

Технические характеристики

Детальные технические параметры энкодера SIKO WH3600MR представлены в таблице ниже:

Функциональная безопасность и сертификация

Энкодер WH3600MR обладает сертифицированными функциями безопасности, соответствующими стандартам SIL2 согласно IEC 61508 и PLd согласно ISO 13849. Это позволяет применять устройство в системах управления, где отказ датчика может привести к возникновению опасных ситуаций. Типичными примерами являются системы управления подвижными элементами строительной техники или промышленного оборудования.

Устройство соответствует требованиям E1 (UN ECE R10) для электрооборудования транспортных средств, что подтверждается сертификацией Федеральным ведомством автомобильного транспорта Германии. Данное соответствие делает возможным применение энкодера на технике, которая эксплуатируется на общественных дорогах.

Сравнение с другими моделями SIKO

Линейка энкодеров SIKO включает несколько моделей, различающихся по интерфейсам и целевым применениям:

Модель WH3600M, оснащенная интерфейсами SAE J1939 или стандартным CANopen, предназначена для применений, где не требуются сертифицированные функции безопасности. Модель WH3650M с интерфейсами IO-Link и SSI ориентирована на использование в стационарном промышленном оборудовании, тогда как WH3600MR разработан специально для мобильных машин.

Преимущества и области применения

Ключевыми преимуществами энкодера WH3600MR являются его компактные размеры при сохранении высоких эксплуатационных характеристик. Наружный диаметр корпуса составляет всего 36 мм, что делает его одним из самых малогабаритных устройств в своем классе. Отсутствие необходимости в батарее для подсчета оборотов повышает общую надежность системы и снижает затраты на обслуживание в течение всего жизненного цикла оборудования.

Высокая степень защиты IP6K9K обеспечивает работоспособность устройства в условиях сильного запыления и при прямом воздействии струй воды под высоким давлением, что особенно важно для сельскохозяйственной и строительной техники. Интерфейс CANopen Safety обеспечивает не только передачу данных о положении, но и диагностической информации о состоянии устройства, что упрощает процесс технического обслуживания и поиска неисправностей.

Основные области применения включают:

• Системы позиционирования рабочих органов мобильной техники (стрелы экскаваторов, манипуляторы)
• Угловые датчики в поворотных механизмах промышленных роботов
• Системы управления с требованиями функциональной безопасности
• Измерительные системы в условиях ограниченного монтажного пространства

Рекомендации по монтажу и эксплуатации

При установке энкодера WH3600MR следует учитывать механические ограничения, указанные в технической документации. Максимально допустимые нагрузки на вал не должны превышать 200 Н в осевом и радиальном направлениях. Для обеспечения долговечности устройства важно соблюдать рекомендации по затяжке монтажных элементов и обеспечению соосности валов.

Процесс монтажа упрощается благодаря конструкции с полым валом, который устанавливается непосредственно на вал механизма. Фиксация устройства осуществляется через монтажный фланец диаметром 38 мм. Для подключения используется стандартный разъем для систем CAN, обеспечивающий надежное электрическое соединение даже в условиях повышенной вибрации.