Измерительная система SIKO IMS360 для мобильных машин

Измерительная система SIKO IMS360 для мобильных машин

SIKO IMS360 представляет собой инерционный измерительный блок, разработанный для точного определения пространственного положения и углов наклона в условиях постоянного движения, вибраций и ударных нагрузок. Это решение находит применение в различных отраслях, включая строительство, сельское хозяйство и автомобильную промышленность, где требуется высокая точность измерений на подвижных платформах.

Технологические основы работы системы

Главной задачей IMS360 является разделение полезного сигнала, соответствующего истинному углу наклона машины, от паразитных колебаний, вызванных ее работой и перемещением. Для этого система использует комплексный подход к обработке данных.

В основе устройства находится шестиосевой инерционный измерительный блок, который непрерывно регистрирует линейные ускорения и угловые скорости по трем взаимно перпендикулярным осям. Получаемая с датчиков информация обрабатывается с помощью алгоритма, основанного на фильтре Калмана. Этот алгоритм в реальном времени анализирует поступающие данные, идентифицируя и подавляя компоненты, связанные с вибрациями, ударами и боковыми ускорениями.

Помимо основного алгоритма, система предоставляет возможность использования классических аналоговых фильтров, таких как фильтр Баттерворта и критически затухающий фильтр. Это позволяет разработчикам гибко настраивать характеристики отклика системы в соответствии с конкретными требованиями применения.

Конструктивное исполнение и технические параметры

Корпус IMS360 выполнен из анодированного алюминия, что обеспечивает защиту от коррозии и механическую прочность. Конструкция устройства рассчитана на длительную эксплуатацию в сложных промышленных условиях.

Особенности монтажа и интеграции

Правильная установка устройства имеет важное значение для обеспечения точности измерений и долговечности работы. При монтаже необходимо обеспечить надежный электрический контакт корпуса с шасси машины. Для этого рекомендуется использовать зубчатые шайбы из нержавеющей стали по стандарту DIN 6797 под каждым крепежным винтом. Затяжку винтов следует производить равномерно, без перекосов, с соблюдением рекомендуемого момента.

Для минимизации влияния электромагнитных помех необходимо соблюдать правила прокладки кабелей. Следует избегать близкого расположения силовых линий и цепей с большими токами. При необходимости можно применять экранирующие элементы для дополнительной защиты.

Система обладает возможностью перенастройки параметров измерения через сетевые интерфейсы. Это позволяет адаптировать ее работу под различные задачи без изменения аппаратной части, что обеспечивает гибкость на этапах разработки и модернизации оборудования.

Функциональные возможности и области применения

IMS360 сочетает функции точного инклинометра и инерциальной измерительной системы. Это позволяет использовать его не только для определения статического положения, но и для мониторинга динамического поведения машины в процессе работы.

В строительной технике система может применяться для контроля положения рабочих органов экскаваторов, бульдозеров и кранов. В сельскохозяйственных машинах она обеспечивает точное вождение и контроль орудий. В автомобильной промышленности система используется для задач стабилизации и контроля положения кузова.

Технология PURE.MOBILE, реализованная в устройстве, обеспечивает стабильность измерений в условиях постоянного движения. Корпус устройства испытан на устойчивость к воздействию солевого тумана, что гарантирует надежную работу в различных климатических условиях.

Сравнение с аналогичными решениями

На рынке присутствуют решения от других производителей, таких как Bosch Sensortec с системой BMI160 и STMicroelectronics с модулем LSM6DSO. Каждое из этих решений имеет свои особенности.

Система от Bosch Sensortec отличается малым энергопотреблением и компактными размерами, что делает ее предпочтительной для применений с ограничением по питанию. Решение от STMicroelectronics обеспечивает высокую стабильность параметров в широком температурном диапазоне. IMS360 от SIKO ориентирован на применение в условиях высоких динамических нагрузок и предлагает специализированные интерфейсы для промышленного и автомобильного применения.

Заключение

SIKO IMS360 представляет собой комплексное решение для задач точного позиционирования мобильных машин. Сочетание инерциальных измерений с продвинутыми алгоритмами обработки сигналов позволяет получать достоверные данные о пространственном положении оборудования в условиях реальной эксплуатации. Конструктивные особенности и широкие возможности настройки делают систему практичным выбором для различных отраслей промышленности.